本發(fā)明涉及閥體焊接，更具體而言，涉及一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)管道系統(tǒng)中，蝶閥作為重要的控制元件，其制造質(zhì)量直接關(guān)系到系統(tǒng)的安全性和可靠性。特別是在蝶閥的閥體與法蘭焊接過(guò)程中，傳統(tǒng)方法如固定式焊接裝置或手工焊接存在顯著局限性。這些方法難以實(shí)現(xiàn)不同尺寸和規(guī)格蝶閥的精確內(nèi)孔對(duì)中，導(dǎo)致焊接位置偏差較大，影響密封性能和耐壓能力。此外，傳統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)對(duì)于不同型號(hào)蝶閥的適應(yīng)性差，更換焊接夾具的過(guò)程復(fù)雜耗時(shí)，降低了生產(chǎn)效率。

2、手工焊接依賴于焊工的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平，人工操作容易引入誤差，無(wú)法保證焊接參數(shù)的一致性，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)，手工焊接還存在安全性問(wèn)題，焊工長(zhǎng)時(shí)間暴露在有害環(huán)境中，增加了健康風(fēng)險(xiǎn)和意外事故的可能性。另外，傳統(tǒng)焊接裝置通常僅限于焊接功能，缺乏集成化的后續(xù)處理手段，使得焊接后的打磨等加工步驟繁瑣，增加了整體生產(chǎn)成本。

3、公開(kāi)號(hào)為cn212858373u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種蝶閥加工用焊接工裝，其將閥體部件放置在閥體旋轉(zhuǎn)臺(tái)上端，通過(guò)閥體工裝電機(jī)帶動(dòng)閥體工裝減速機(jī)工作，閥體工裝減速機(jī)帶動(dòng)閥體旋轉(zhuǎn)臺(tái)和閥體部件旋轉(zhuǎn)，使得工人可以在固定位置進(jìn)行焊接，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。但是其無(wú)法將待焊接的兩個(gè)部件準(zhǔn)確對(duì)中，導(dǎo)致焊接精度較差。

4、公開(kāi)號(hào)為cn117102735a的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于萬(wàn)向聯(lián)軸器焊接加工裝備及其加工方法，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)需要焊接的聯(lián)軸器的主軸部分和叉頭部分勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)坡口處理機(jī)構(gòu)對(duì)兩者端部的坡口進(jìn)行打磨處理，使焊接產(chǎn)生的熔池可以均勻分布在坡口內(nèi)側(cè)，提高焊道的形成質(zhì)量，使焊道更均勻，減小聯(lián)軸器的變形量，同時(shí)提高聯(lián)軸器的焊接強(qiáng)度。但是其主軸輥筒和叉頭輥筒設(shè)置在同一個(gè)輥筒中心桿上，導(dǎo)致其只能對(duì)相同尺寸的兩個(gè)部件對(duì)中，不適用于閥體與法蘭的對(duì)接。

5、因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種對(duì)中精度高、可適應(yīng)不同尺寸蝶閥的對(duì)中可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，包括固定焊接架、活動(dòng)焊接架、對(duì)中軸和焊機(jī)，所述對(duì)中軸水平設(shè)置在固定焊接架上，固定焊接架上設(shè)置有平行于對(duì)中軸的導(dǎo)軌，所述活動(dòng)焊接架滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，活動(dòng)焊接架連接有驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、所述對(duì)中軸上同軸套設(shè)有安裝套筒ⅰ，安裝套筒ⅰ上設(shè)置有第一內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)；

5、所述活動(dòng)焊接架上沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置浮動(dòng)焊接臺(tái)，浮動(dòng)焊接臺(tái)上固定連接有水平設(shè)置的定位套，焊機(jī)設(shè)置在定位套上，定位套上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝套筒ⅱ，安裝套筒ⅱ上設(shè)置有第二內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)，活動(dòng)焊接架沿導(dǎo)軌向?qū)χ休S方向移動(dòng)時(shí)，對(duì)中軸插入定位套中并限制定位套徑向移動(dòng)；

6、所述安裝套筒ⅰ、安裝套筒ⅱ之間設(shè)置有周向限位結(jié)構(gòu)，所述第一內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)與固定焊接架之間設(shè)置有頂緊機(jī)構(gòu)；

7、所述定位套上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝套筒ⅱ旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述定位套的下方設(shè)置有打磨臺(tái)，打磨臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩組導(dǎo)輪，其中一組導(dǎo)輪連接有驅(qū)動(dòng)器；

9、所述打磨臺(tái)上設(shè)置有焊縫打磨器。

10、優(yōu)選的，所述第一內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)包括沿安裝套筒ⅰ軸向設(shè)置的第一定位環(huán)和第二定位環(huán)，所述第一定位環(huán)與安裝套筒ⅰ固定連接，第二定位環(huán)與安裝套筒ⅰ滑動(dòng)連接，所述第一定位環(huán)、第二定位環(huán)上分別鉸接有第一連桿和第二連桿，第一連桿、第二連桿的中部鉸接，第一連桿的外端通過(guò)滑塊連接有定位板，第二連桿的外端與定位板鉸接；所述定位板設(shè)置有多個(gè)并沿安裝套筒ⅰ周向均布；

11、所述安裝套筒ⅰ上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲杠，絲杠一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二定位環(huán)上固定設(shè)置有與絲杠螺紋配合的套筒。

12、優(yōu)選的，所述安裝套筒ⅰ上固定設(shè)置有承載座，承載座與絲杠相對(duì)安裝套筒ⅰ中心對(duì)稱，所述對(duì)中軸上設(shè)置限位塊，所述安裝套筒ⅰ上設(shè)置有限位槽；安裝套筒ⅰ不與安裝套筒ⅱ接觸時(shí)，限位槽與限位塊配合并對(duì)安裝套筒ⅰ周向限位，此時(shí)承載座處于豎直向上狀態(tài)。

13、優(yōu)選的，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括支承軸承、頂緊彈簧和驅(qū)動(dòng)板，所述支承軸承與對(duì)中軸同軸設(shè)置，支承軸承一側(cè)與安裝套筒ⅰ固定連接，支承軸承另一側(cè)與頂緊彈簧的一端連接，頂緊彈簧另一端與驅(qū)動(dòng)板連接，所述驅(qū)動(dòng)板與固定焊接架或?qū)χ休S之間設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器。

14、優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒圈和回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述齒圈同軸固定設(shè)置在安裝套筒ⅱ上，回轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置在定位套上，回轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有與齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

15、優(yōu)選的，所述第二內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中架、對(duì)中齒圈和對(duì)中齒條，所述對(duì)中架固定設(shè)置在安裝套筒ⅱ上，對(duì)中齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在對(duì)中架上并與安裝套筒ⅱ同軸設(shè)置；

16、所述對(duì)中架上設(shè)置有夾角為60°的三條滑槽，所述對(duì)中齒條設(shè)置有三個(gè)并分別滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的滑槽中，所述對(duì)中齒圈連接有齒圈驅(qū)動(dòng)器，對(duì)中齒圈分別與三個(gè)對(duì)中齒條嚙合，三個(gè)對(duì)中齒條上分別設(shè)置有定位輥。

17、優(yōu)選的，所述定位套上設(shè)置有依次鉸接的多節(jié)安裝臂，相鄰安裝臂之間設(shè)置有鎖緊裝置，所述焊機(jī)設(shè)置在安裝臂末端。

18、優(yōu)選的，所述打磨臺(tái)為升降臺(tái)，打磨臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。

19、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為：

20、1.本發(fā)明中，定位套、安裝套筒ⅰ通過(guò)同一個(gè)對(duì)中軸進(jìn)行定位，使得定位套與安裝套筒ⅰ之間可保持較高的同軸度，而安裝套筒ⅱ同軸設(shè)置在定位套上，安裝套筒ⅱ與安裝套筒ⅰ之間也具有較高的同軸度，而第一內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)均為自定心機(jī)構(gòu)，因此，可保證法蘭與閥體的對(duì)接精度。

21、2.本發(fā)明中，活動(dòng)焊接架移動(dòng)至設(shè)定位置后，通過(guò)頂緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)及其上的閥體向法蘭方向運(yùn)動(dòng)并抵緊法蘭，可避免閥體與法蘭剛性碰撞。

22、3.本發(fā)明中，焊機(jī)設(shè)置在定位套上，焊機(jī)與法蘭之間無(wú)相對(duì)位移，只有相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，焊機(jī)位置確定之后，無(wú)需調(diào)整即可對(duì)整個(gè)焊縫進(jìn)行焊接。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：包括固定焊接架（1）、活動(dòng)焊接架（2）、對(duì)中軸（3）和焊機(jī)（4），所述對(duì)中軸（3）水平設(shè)置在固定焊接架（1）上，固定焊接架（1）上設(shè)置有平行于對(duì)中軸（3）的導(dǎo)軌（5），所述活動(dòng)焊接架（2）滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌（5）上，活動(dòng)焊接架（2）連接有驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌（5）運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述定位套（22）的下方設(shè)置有打磨臺(tái)（9），打磨臺(tái)（9）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩組導(dǎo)輪（91），其中一組導(dǎo)輪（91）連接有驅(qū)動(dòng)器（92）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述第一內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)（6）包括沿安裝套筒?。?1）軸向設(shè)置的第一定位環(huán)（61）和第二定位環(huán)（62），所述第一定位環(huán)（61）與安裝套筒ⅰ（31）固定連接，第二定位環(huán)（62）與安裝套筒?。?1）滑動(dòng)連接，所述第一定位環(huán)（61）、第二定位環(huán)（62）上分別鉸接有第一連桿（63）和第二連桿（64），第一連桿（63）、第二連桿（64）的中部鉸接，第一連桿（63）的外端通過(guò)滑塊連接有定位板（65），第二連桿（64）的外端與定位板（65）鉸接；所述定位板（65）設(shè)置有多個(gè)并沿安裝套筒?。?1）周向均布；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述安裝套筒?。?1）上固定設(shè)置有承載座（33），承載座（33）與絲杠（66）相對(duì)安裝套筒?。?1）中心對(duì)稱，所述對(duì)中軸（3）上設(shè)置限位塊（34），所述安裝套筒ⅰ（31）上設(shè)置有限位槽（35）；安裝套筒ⅰ（31）不與安裝套筒ⅱ（23）接觸時(shí)，限位槽（35）與限位塊（34）配合并對(duì)安裝套筒ⅰ（31）周向限位，此時(shí)承載座（33）處于豎直向上狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述頂緊機(jī)構(gòu)（8）包括支承軸承（81）、頂緊彈簧（82）和驅(qū)動(dòng)板（83），所述支承軸承（81）與對(duì)中軸（3）同軸設(shè)置，支承軸承（81）一側(cè)與安裝套筒ⅰ（31）固定連接，支承軸承（81）另一側(cè)與頂緊彈簧（82）的一端連接，頂緊彈簧（82）另一端與驅(qū)動(dòng)板（83）連接，所述驅(qū)動(dòng)板（83）與固定焊接架（1）或?qū)χ休S（3）之間設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器（84）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）包括齒圈（25）和回轉(zhuǎn)電機(jī)（26），所述齒圈（25）同軸固定設(shè)置在安裝套筒ⅱ（23）上，回轉(zhuǎn)電機(jī)（26）固定設(shè)置在定位套（22）上，回轉(zhuǎn)電機(jī)（26）的電機(jī)軸上設(shè)置有與齒圈（25）嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪（27）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述第二內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)（7）包括對(duì)中架（71）、對(duì)中齒圈（72）和對(duì)中齒條（73），所述對(duì)中架（71）固定設(shè)置在安裝套筒ⅱ（23）上，對(duì)中齒圈（72）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在對(duì)中架（71）上并與安裝套筒ⅱ（23）同軸設(shè)置；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述定位套（22）上設(shè)置有依次鉸接的多節(jié)安裝臂（41），相鄰安裝臂（41）之間設(shè)置有鎖緊裝置（42），所述焊機(jī)（4）設(shè)置在安裝臂（41）末端。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，其特征在于：所述打磨臺(tái)（9）為升降臺(tái)，打磨臺(tái)（9）滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌（5）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及閥體焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種可調(diào)組裝式雙向蝶閥焊接裝置，包括固定焊接架、活動(dòng)焊接架、對(duì)中軸和焊機(jī)，對(duì)中軸上同軸套設(shè)有安裝套筒Ⅰ，安裝套筒Ⅰ上設(shè)置有第一內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)；活動(dòng)焊接架上滑動(dòng)設(shè)置浮動(dòng)焊接臺(tái)，浮動(dòng)焊接臺(tái)上連接有定位套，定位套上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝套筒Ⅱ，安裝套筒Ⅱ上設(shè)置有第二內(nèi)孔對(duì)中機(jī)構(gòu)，活動(dòng)焊接架沿導(dǎo)軌向?qū)χ休S方向移動(dòng)時(shí)，對(duì)中軸插入定位套中并限制定位套徑向移動(dòng)。本發(fā)明中，定位套、安裝套筒Ⅰ通過(guò)同一個(gè)對(duì)中軸進(jìn)行定位，使得定位套與安裝套筒Ⅰ之間可保持較高的同軸度，而安裝套筒Ⅱ同軸設(shè)置在定位套上，因此，安裝套筒Ⅱ與安裝套筒Ⅰ之間也具有較高的同軸度，可保證法蘭與閥體的對(duì)接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：梁志寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陽(yáng)泉閥門股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8