本技術(shù)涉及充電槍生產(chǎn)，尤其涉及一種充電槍銅插針后端蓋自動壓入裝置。

背景技術(shù)：

1、充電槍作為新能源汽車取電必不可少的設(shè)備，其質(zhì)量和性能直接關(guān)系到新能源汽車充電的可靠性和安全性，充電槍是插入電動汽車充電端口、建立電力傳輸通道的專用設(shè)備，屬于充電電纜末端的連接器?，作為充電樁與車輛電池的中間橋梁，負(fù)責(zé)將電網(wǎng)或充電樁的電力傳輸至車載電池組?，充電槍銅插針后端蓋與充電槍的握把之間需要進行防水密封性處理，充電槍銅插針后端蓋是充電槍連接器的末端組件，位于銅插針與電纜連接處，用于固定插針、防護內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并確保電氣連接的穩(wěn)定性?。

2、現(xiàn)有的電槍銅插針后端蓋在進行壓入作業(yè)時，一般通過手動將后端蓋放置與銅插針插孔端，隨后通過機械壓力將插針與后端蓋進行強制壓合，在進行壓合作業(yè)時，后端蓋容易發(fā)生偏移，造成后端蓋的壓入出現(xiàn)誤差，同時在進行單組銅插針后端蓋壓入作業(yè)時效率較低，需要使用者進行多次單組壓合作業(yè)，費時費力，不便于使用者使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

2、本技術(shù)提供一種充電槍銅插針后端蓋自動壓入裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的兩端安裝有支撐架，所述支撐架的頂端支撐有作業(yè)臺，所述作業(yè)臺的一端設(shè)置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)的頂端安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂端安裝有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)的底端安裝有自動壓入機構(gòu)，所述作業(yè)臺的一側(cè)設(shè)置有定位上料機構(gòu)，所述作業(yè)臺的內(nèi)部安裝有固定壓入機構(gòu)，所述作業(yè)臺的內(nèi)部還安裝有自動下料機構(gòu)。

3、優(yōu)選地，所述移動機構(gòu)包括安裝于作業(yè)臺一側(cè)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的一端安裝有傳動絲桿，所述傳動絲桿的外壁套接有絲桿螺母，所述絲桿螺母的外壁安裝有移動滑塊，所述移動滑塊遠離所述絲桿螺母的一端活動連接有限位軸。

4、優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括安裝于移動滑塊頂端的立柱，所述立柱的頂端安裝有升降電機，所述升降電機的底端安裝有轉(zhuǎn)動絲桿，所述轉(zhuǎn)動絲桿的外壁套接有升降螺母，所述升降螺母的外壁安裝有升降板。

5、優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)包括安裝于升降機構(gòu)頂端的定位電機，所述定位電機的底端安裝有電機驅(qū)動軸，所述電機驅(qū)動軸的底端安裝有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的頂端安裝有限位塊，所述轉(zhuǎn)動盤的底端安裝有定位光源,所述定位機構(gòu)還包括安裝于升降板兩端的固定橫板，所述固定橫板的頂端安裝有加固板，所述升降板與所述固定橫板的底端都開設(shè)有限位滑槽。

6、優(yōu)選地，所述自動壓入機構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)動盤底端的第一夾具，所述第一夾具的內(nèi)部開設(shè)有插槽，所述插槽的內(nèi)部固定有待加工銅插針，所述第一夾具的頂端安裝有第一安裝套，所述第一安裝套的內(nèi)部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的底端固定有第一壓板。

7、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動盤的底端還安裝有第二夾具，所述第二夾具的底端夾持有待壓入后端蓋，所述第二夾具的頂端安裝有第二安裝套，所述第二安裝套的內(nèi)部安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的底端連接有第二壓板。

8、優(yōu)選地，所述定位上料機構(gòu)包括安裝于作業(yè)臺一端的轉(zhuǎn)動圓盤，所述轉(zhuǎn)動圓盤的頂端安裝有視覺傳感器，所述轉(zhuǎn)動圓盤的底端安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的底端安裝有上料用電機，所述定位上料機構(gòu)還包括放置與轉(zhuǎn)動圓盤頂端的待上料銅插針，所述轉(zhuǎn)動圓盤的頂端還安裝有放置筒，所述放置筒的內(nèi)部放置有待上料后端蓋。

9、優(yōu)選地，所述固定壓入機構(gòu)包括安裝于作業(yè)臺內(nèi)部的安裝筒，所述安裝筒的頂端安裝有限位板，所述安裝筒的外壁安裝有定位用電缸，所述定位用電缸的一端連接有夾持板，所述夾持板的頂端連接有限位桿，所述限位板的底端安裝有升降盤，所述升降盤的底端安裝有驅(qū)動電缸。

10、優(yōu)選地，所述自動下料機構(gòu)包括安裝于作業(yè)臺一側(cè)的下料用電機，所述下料用電機的一端安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的外壁套接有活動螺母，所述活動螺母的外壁安裝有移動塊，所述移動塊的一端連接有下料推板，所述作業(yè)臺的一側(cè)開設(shè)有下料端口，所述作業(yè)臺的內(nèi)部開設(shè)有圓槽。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

12、本發(fā)明在對充電槍銅插針后端蓋壓入時，使用者通過打開驅(qū)動電機，使得傳動絲桿進行轉(zhuǎn)動，在傳動絲桿的轉(zhuǎn)動作用下，會帶動傳動絲桿外壁的絲桿螺母沿著傳動絲桿的外壁向左直線移動，通過絲桿螺母的移動，會同步帶動移動滑塊、立柱與自動壓入機構(gòu)進行移動，直至將自動壓入機構(gòu)移動至固定壓入機構(gòu)的頂端；

13、本發(fā)明在對充電槍銅插針后端蓋壓入時，通過升降機構(gòu)控制自動壓入機構(gòu)的使用高度，通過打開升降電機，使得轉(zhuǎn)動絲桿進行轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動絲桿的轉(zhuǎn)動會帶動升降螺母沿著轉(zhuǎn)動絲桿的外壁進行上下直線移動，通過升降螺母的移動，會同步帶動升降板與自動壓入機構(gòu)進行升降運動，方便使用者對自動壓入機構(gòu)的使用高度進行調(diào)節(jié)；

14、本發(fā)明在通過自動壓入機構(gòu)進行壓入作業(yè)時，由定位機構(gòu)對自動壓入機構(gòu)進行調(diào)節(jié)限位，通過加固板將兩組固定橫板安裝在升降板的兩端，當(dāng)需要調(diào)節(jié)自動壓入機構(gòu)的使用位置時，可以通過打開定位電機，使得電機驅(qū)動軸帶動轉(zhuǎn)動盤進行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時，限位塊會沿著升降板與固定橫板底端的限位滑槽內(nèi)部同步移動，通過升降板、固定橫板與限位滑槽對轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動進行限位，增加了轉(zhuǎn)動盤的移動穩(wěn)定性，同時轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時，會帶動底端的自動壓入機構(gòu)進行同步轉(zhuǎn)動，從而方便對自動壓入機構(gòu)底端的待加工銅插針與待壓入后端蓋進行位置調(diào)節(jié)；

15、本發(fā)明在對待加工銅插針與待壓入后端蓋進行加工時，通過自動壓入機構(gòu)進行移動加工，通過將待加工銅插針與待壓入后端蓋分別通過第一夾具與第二夾具進行夾持固定，通過自動壓入機構(gòu)的向下移動，可以使得第一夾具將待加工銅插針分別放入至安裝筒的內(nèi)部，隨后通過打開轉(zhuǎn)動盤，使得轉(zhuǎn)動盤進行轉(zhuǎn)動，從而使得第二夾具與待壓入后端蓋移動至待加工銅插針的頂端，此時通過打開第二安裝套內(nèi)部的第二氣缸，同時松開第二夾具，即可使得第二壓板向下帶動待壓入后端蓋壓入至待加工銅插針的頂端，從而完成對待加工銅插針的后端蓋壓入作業(yè)；

16、本發(fā)明在一組銅插針與后端蓋完成壓入后，通過定位上料機構(gòu)進行自動上料作業(yè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤底端待加工銅插針與待壓入后端蓋全部壓入完成后，通過再次打開升降電機，使得升降板帶動轉(zhuǎn)動盤向上移動，同時通過打開驅(qū)動電機，使得移動滑塊帶動轉(zhuǎn)動盤向右移動，直至轉(zhuǎn)動盤移動至轉(zhuǎn)動圓盤的頂端，此時通過打開上料用電機，使得轉(zhuǎn)動桿帶動轉(zhuǎn)動圓盤進行轉(zhuǎn)動，直至視覺傳感器與頂端的定位光源之間相互上下重合，此時上料用電機停止，再次打開升降電機，使得轉(zhuǎn)動盤向下移動，直至每組第一夾具與第二夾具將相應(yīng)的待上料銅插針與待上料后端蓋進行夾持，從而可以繼續(xù)進行生產(chǎn)作業(yè)；

17、本發(fā)明通過固定壓入機構(gòu)對待加工銅插針進行夾持固定，避免待加工銅插針在加工過程中發(fā)生偏移，當(dāng)?shù)谝粖A具將待加工銅插針放置在安裝筒的內(nèi)部后，通過打開定位用電缸，使得三組夾持板將待加工銅插針進行夾持固定，為后續(xù)壓入后端蓋起到穩(wěn)定作用，當(dāng)后端蓋壓入完成后，通過打開驅(qū)動電缸，使得升降盤向下移動，隨后再次打開定位用電缸，使得三組夾持板松開完成壓入的銅插針，隨后銅插針會落入至作業(yè)臺的內(nèi)部，從而完成自動下料；

18、本發(fā)明在對完成壓入的銅插針進行下料時，通過自動下料機構(gòu)進行自動下料作業(yè)，當(dāng)完成壓入后端蓋的銅插針落入至作業(yè)臺的內(nèi)部后，通過打開下料用電機，使得滾珠絲杠進行轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動，會帶動活動螺母沿著滾珠絲杠的外壁進行移動，通過活動螺母的移動會同步帶動移動塊與下料推板進行同步移動，通過下料推板將完成壓入作業(yè)的銅插針從下料端口進行推出，從而完成自動下料作業(yè)。