本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機(jī)。

背景技術(shù)：

沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會產(chǎn)生毛刺，影響產(chǎn)品的功能，需要將這些毛刺去除。

請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，去毛刺機(jī)包括機(jī)架200’，機(jī)架200’上設(shè)有四個(gè)工位300’。換位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、傳送架42’和至少兩個(gè)夾緊裝置43’。

傳送架42’為可相對機(jī)架200’往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)平行設(shè)置的擺桿421’，擺桿421’的底端與機(jī)架200’鉸接，至少兩個(gè)擺桿421’的頂端連接有水平連接桿422’，至少兩個(gè)夾緊裝置43’均橫向伸出、且平行連接于連接桿422’上，至少兩個(gè)夾緊裝置43’之間的間隔與多個(gè)工位300’之間的距離對應(yīng)設(shè)置。夾緊裝置43’設(shè)于傳送架42’上，用于夾緊或松開工件。驅(qū)動裝置與傳送架42’的擺桿421’連接，用于驅(qū)動傳送架42’往復(fù)運(yùn)動，從而帶動夾緊裝置43’將由當(dāng)前工位300’輸送至下一工位。

采用這種結(jié)構(gòu)，利用四連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ膿Q位。然而，每次換位需要擺桿擺動較大的角度才能實(shí)現(xiàn)，每次擺動所需的時(shí)間較長，換位的效率較低，導(dǎo)致去毛刺機(jī)的工作效率較低。

有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，另辟蹊徑地設(shè)計(jì)一種換位機(jī)構(gòu)，以提高工件的換位效率，進(jìn)而提高去毛刺機(jī)的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種去毛刺機(jī)，其換位機(jī)構(gòu)通過間歇分割器實(shí)現(xiàn)工件有當(dāng)前工位運(yùn)動至下一工位，大大提高了工件的換位效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)，所述去毛刺機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)工位；所述換位機(jī)構(gòu)包括相互連接的驅(qū)動裝置、間歇分割器，所述分割器包括可在水平面內(nèi)間歇性分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的周向均布多個(gè)用于夾持工件的夾具；當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤處于停頓位置時(shí)，多個(gè)所述工位與其數(shù)目相同的所述夾具對應(yīng)設(shè)置。

采用上述間歇分割器作為換位裝置，使得轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一個(gè)較小的角度就能夠完成一次去毛刺作業(yè)，相比較現(xiàn)有技術(shù)中的四連桿換位機(jī)構(gòu)，這種換位機(jī)構(gòu)大大提高了換位效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

優(yōu)選地，還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料安裝板、設(shè)于所述下料安裝板上的下料驅(qū)動裝置、下料推拉板、第一下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述下料驅(qū)動裝置的輸出軸與所述下料推拉板連接，所述下料推拉板通過所述第一下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可相對所述下料安裝板前后往復(fù)運(yùn)動，所述下料推拉板的前端設(shè)有下料件，所述下料推拉板向前運(yùn)動至所述工件的對應(yīng)位置、向后運(yùn)動時(shí)所述下料件帶動工件向后運(yùn)動。

優(yōu)選地，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)包括上料安裝板、設(shè)于所述安裝板上的上料驅(qū)動裝置、上料推拉板、第一上料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動裝置的輸出軸與所述上料推拉板連接，所述上料推拉板通過所述第一上料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可相對所述上料安裝板前后往復(fù)運(yùn)動，所述上料推拉板向前運(yùn)動時(shí)推動工件至所述去毛刺機(jī)的夾具。

優(yōu)選地，包括剃齒機(jī)構(gòu)，所述剃齒機(jī)構(gòu)包括剃齒基座，設(shè)于所述剃齒基座上的剃齒驅(qū)動裝置，所述剃齒驅(qū)動裝置包括可上下往復(fù)運(yùn)動的輸出軸，所述輸出軸連接有剃齒板，所述剃齒板對應(yīng)設(shè)于所述工件的上方；所述剃齒機(jī)構(gòu)還包括剃齒夾緊裝置，用于從所述工件的輪齒側(cè)、所述輪齒側(cè)的相對側(cè)嚙合夾緊所述工件或松開所述工件。

優(yōu)選地，還包括平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置，所述固定裝置包括磨削基座，設(shè)于所述磨削基座上的磨削安裝板，用于安裝所述平磨機(jī)構(gòu)，所述固定裝置還包括驅(qū)動所述磨削安裝板上下往復(fù)運(yùn)動的進(jìn)刀驅(qū)動裝置，且所述基座上還設(shè)有檢測所述平磨機(jī)構(gòu)的砂輪的進(jìn)刀量的檢測裝置。

優(yōu)選地，還包括向所述分割器提供高壓氣體、電信號的氣電輸入裝置。

優(yōu)選地，還包括夾具，所述夾具包括夾具安裝板，所述夾具安裝板上設(shè)有夾持部件、上下浮動機(jī)構(gòu)、萬向浮動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；

所述夾具安裝板用于與所述去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)連接；

所述夾持部件用于夾持工件；

所述萬向浮動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工件與所述夾持部件之間，以使所述工件受到外力時(shí)相對所述夾持部件向各個(gè)方向產(chǎn)生隨動；

所述上下浮動機(jī)構(gòu)與所述夾持部件連接，以使所述夾持部件受到豎直外力時(shí)上下浮動；

所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動所述夾持部件、所述上下浮動機(jī)構(gòu)和所述萬向浮動機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中另一角度的視圖；

圖4為圖2所示換位機(jī)構(gòu)去除夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1中：機(jī)架200’；工位300’；傳送架42’；夾緊裝置43’；擺桿421’；連接桿422’；

圖2-4中：換位機(jī)構(gòu)1；驅(qū)動裝置11；換位電機(jī)111；換位減速器112；換位傳動機(jī)構(gòu)113；分割器12；轉(zhuǎn)盤121；連接孔121a；減重孔121b；殼體122；豁口122a；夾具6；氣電輸入裝置13；跨橋柱131；豎向定位柱131a；橫向延伸柱131b；氣電滑環(huán)132；安裝座14；側(cè)托板141；操作通孔141a；底托板142；外翻板143；機(jī)架100；

圖5為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中料鉤與工件接觸處的局部放大圖；

圖7為圖5中推拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中下料安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中可調(diào)定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中可調(diào)定位板的工作原理圖；

圖11為圖1中過渡件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1中接料漏斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，下料機(jī)構(gòu)2；下料安裝板21；下料驅(qū)動裝置22；下料氣缸221；下料聯(lián)軸器222；下料過渡件223；下料推拉板23；下料件231；料鉤231a；下料壓板232；第一導(dǎo)軌241；前限位件251；后限位件252；下料緩沖件253；下料可調(diào)定位板254；前調(diào)整螺栓254a；后調(diào)整螺栓254b；下料基座26；第二導(dǎo)軌271；接料漏斗28；滑道29；工件500；凸起部501；

圖13為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中工件軌道板及工件的局部放大圖；

圖15為圖14中工件軌道板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖13中導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖13中上料件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖13中上料推拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖13中上料可調(diào)定位板與上料推拉板連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，上料機(jī)構(gòu)3；上料安裝板31；上料驅(qū)動裝置32；上料氣缸321；上料聯(lián)軸器322；上料過渡件323；上料推拉板33；上料件331；卡槽331a；第一上料導(dǎo)軌341；工件軌道板35；軌道351；導(dǎo)向壓板352；導(dǎo)向裝置36；氣動滑臺361；導(dǎo)向件362；導(dǎo)向槽363；上料前限位件371；上料后限位件372；上料緩沖件373；上料可調(diào)定位板374；前調(diào)整螺栓374a；后調(diào)整螺栓374b；上料基座38；第二上料導(dǎo)軌391；工件500。

圖20為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的剃齒機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖20的另一角度的視圖；

圖22為圖20中剃齒夾緊裝置在工件的輪齒側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為圖22中去除二爪氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為圖23中安裝筒體與擋塊連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為圖20中剃齒夾緊裝置在工件的輪齒側(cè)的相對側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為圖25中去除第二夾爪支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27為圖26中第二夾爪過渡件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，剃齒機(jī)構(gòu)4；剃齒基座41；剃齒驅(qū)動裝置42；剃齒板43；

二爪氣缸44；第一夾爪441；第一夾爪過渡件442；剃齒刀443；第二夾爪444；第二夾爪過渡件445；剃齒通孔445a；燕尾槽445b；夾緊爪446；刀具定位裝置45；進(jìn)刀桿451；安裝筒體452；側(cè)板452a；燕尾凸塊452b；擋塊453；凹槽453a；臺階面453b；剃齒緩沖彈簧454；第二夾爪支撐座46；上限位件471；下限位件472；剃齒緩沖件473；微調(diào)裝置48；調(diào)平板481；把持板482；頂緊螺栓482a；

圖28為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29為圖28的另一角度的視圖；

圖30圖28所示的固定裝置與平磨機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，固定裝置5；磨削基座51；磨削安裝板52；進(jìn)刀驅(qū)動裝置53；進(jìn)刀電機(jī)531；進(jìn)刀減速器532；滾珠絲杠組件533；檢測裝置54；

報(bào)警裝置56；上光電傳感器561；下光電傳感器562；吸塵罩57；工件通孔571；砂輪通孔572；出灰管路573；吹氣孔574；軟接頭575；

工件500；凸起部501；平磨機(jī)構(gòu)600；砂輪601；

圖31為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的夾具的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32為圖31的爆炸圖；

圖33為圖31的俯視圖；

圖34為圖33中A-A向視圖；

圖35為圖33中B-B向視圖；

圖36為圖33中C-C向視圖；

圖37為圖31中第一內(nèi)球頭支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖38為圖31中外球頭支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖39、圖40分別為圖31中垂直浮動座的兩個(gè)角度的視圖；

圖41為圖31中升降軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖42為圖31中浮動連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖43為圖31中可調(diào)浮動座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖44為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，夾具6；夾具安裝板61；夾持部件62；第三夾爪621；第四夾爪622；第一夾緊件623；第二夾緊件624；萬向浮動機(jī)構(gòu)63；第一內(nèi)球頭支撐件631；連接件631a；第二內(nèi)球頭支撐件632；外球頭支撐件633；球頭634；第一豎直復(fù)位彈簧635；水平復(fù)位彈簧636；上下浮動機(jī)構(gòu)64；垂直浮動座641；垂直浮動彈簧642；垂直浮動間隙643；彈性復(fù)位銷644；升降機(jī)構(gòu)65；升降軸651；剛性防轉(zhuǎn)銷652；浮動連接件653；第一防松彈簧654；第一直線軸承655；第二直線軸承656；可調(diào)浮動座657；操作孔658；通孔659；第二防松彈簧6510；復(fù)位裝置66；螺柱661；第二豎直復(fù)位彈簧662；工件500；凸起部501。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心為提供一種去毛刺機(jī)，其換位機(jī)構(gòu)通過間歇分割器實(shí)現(xiàn)工件有當(dāng)前工位運(yùn)動至下一工位，大大提高了工件的換位效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“頂端”指的是圖3的上端，“底端”指的是圖3的下端；本文中出現(xiàn)的方位詞“前、后、右、左、上、下”如其他圖所示。應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞是以說明書附圖為準(zhǔn)而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響對本申請的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞的出現(xiàn)是以說明書附圖為基準(zhǔn)而設(shè)置，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。

請參考圖2-4，圖2為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中另一角度的視圖；圖4為圖2所示換位機(jī)構(gòu)去除夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖2-4所示，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)，去毛刺機(jī)包括機(jī)架100，機(jī)架100上設(shè)有多個(gè)工位。去毛刺機(jī)通常具有四個(gè)工位，分別為上料工位、磨削工位、剃齒工位和下料工位。換位機(jī)構(gòu)包括相互連接的驅(qū)動裝置11、間歇分割器12。分割器12包括殼體122，殼體122內(nèi)設(shè)有傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)連接有可在水平面內(nèi)間歇性分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)盤121，轉(zhuǎn)盤121的周向均布有多個(gè)用于夾持工件的夾具6。驅(qū)動裝置11將動力傳遞給分割器12的傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤121轉(zhuǎn)動。當(dāng)分割器12處于停頓位置時(shí)，多個(gè)工位與其數(shù)目相同的夾具一一對應(yīng)設(shè)置。通過合理設(shè)置多個(gè)工位的順序，可以使分割器12轉(zhuǎn)動過程中，夾具6依次通過上料工位、磨削工位、剃齒工位、下料工位。

下面以四工位去毛刺機(jī)為例具體說明上述換位機(jī)構(gòu)的工作過程：

分割器12的轉(zhuǎn)盤121在驅(qū)動裝置11的驅(qū)動作用下做水平轉(zhuǎn)位-停頓-轉(zhuǎn)位-停頓運(yùn)動。停頓時(shí)，多個(gè)夾具6中的第一夾具與上料工位對應(yīng)設(shè)置、第二夾具與磨削工位對應(yīng)設(shè)置、第三夾具與剃齒工位對應(yīng)設(shè)置，第四夾具與下料工位對應(yīng)設(shè)置。此時(shí)，上料工位的上料機(jī)構(gòu)向第一夾具輸送工件，以使第一夾具夾持待加工工件；磨削工位的平磨機(jī)構(gòu)對第二夾具上的工件進(jìn)行磨削加工，去除該工件上的毛刺；剃齒工位的剃齒機(jī)構(gòu)對第三夾具上的工件進(jìn)行剃齒，去除粘在工件上的零散毛刺；下料工位上的下料機(jī)構(gòu)將第四夾具上的加工后工件取下。

完成該動作后，分割器12的轉(zhuǎn)盤121繼續(xù)轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)動一定角度之后，再次停頓。此時(shí)，被上料的第一夾具運(yùn)動至磨削工位的對應(yīng)位置，進(jìn)行磨削；經(jīng)過磨削作業(yè)的第二夾具運(yùn)動至剃齒工位的對應(yīng)位置，進(jìn)行剃齒；經(jīng)過剃齒作業(yè)的第三夾具運(yùn)動至下料工位的對應(yīng)位置，開始下料；被下料的第四夾具運(yùn)動至上料工位的對應(yīng)位置，開始上料。因此周而復(fù)始，每個(gè)夾具均依次實(shí)現(xiàn)上料、加工、下料的工作。

由此可見，采用上述間歇分割器12作為換位裝置，使得轉(zhuǎn)盤121每轉(zhuǎn)動一個(gè)較小的角度就能夠完成一次去毛刺作業(yè)，相比較現(xiàn)有技術(shù)中的四連桿換位機(jī)構(gòu)，這種換位機(jī)構(gòu)大大提高了換位效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

具體的方案中，上述分割器12為八位分割器，夾具6的數(shù)目也為八個(gè)，工位的數(shù)目僅為四個(gè)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤121處于停頓位置時(shí)，八個(gè)夾具6的四者與四個(gè)工位一一對應(yīng)設(shè)置。轉(zhuǎn)盤121轉(zhuǎn)動過程中，夾具6依次通過上料工位、磨削工位、剃齒工位、下料工位。

八位分割器12的轉(zhuǎn)位-停頓周期可以非常短，使得換位機(jī)構(gòu)的換位效率更高。此外，上述分割器12并不僅限八位分割器12，還可以設(shè)置為六位分割器12或者四位分割器12。夾具6的數(shù)目也可以為六個(gè)或者四個(gè)。此外，上述去毛刺機(jī)的工位也并不僅限四個(gè)。

具體的方案中，如圖4所示，轉(zhuǎn)盤121上沿周向均布有多組連接孔121a，轉(zhuǎn)盤121通過安裝于每組連接孔121a中的第一螺栓組件與每個(gè)夾具6連接。螺栓連接能夠保證轉(zhuǎn)盤121與夾具6的連接可靠性，也便于夾具6的安裝、拆卸。當(dāng)然，二者并不僅限螺栓連接，還可以采用過盈配合等方式連接。

更進(jìn)一步的方案中，如圖4所示，上述相鄰兩組連接孔121a之間設(shè)有上下貫通的減重孔121b。減重孔121b能夠減輕轉(zhuǎn)盤121的重量，驅(qū)動裝置11的動力相同的情況下，能使轉(zhuǎn)盤121的轉(zhuǎn)動更加快速，更進(jìn)一步減小分割器12每次轉(zhuǎn)位所需的時(shí)間，提高分割器12的工作效率。在轉(zhuǎn)盤121的轉(zhuǎn)位時(shí)間相同的情況下，可以減小驅(qū)動裝置11的動力，起到減小能耗、節(jié)約資源的作用。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖3-4所示，上述驅(qū)動裝置11可以包括依次連接的換位電機(jī)111、換位減速器112，以及換位傳動機(jī)構(gòu)113，換位傳動機(jī)構(gòu)113的輸出軸與分割器12的傳動系統(tǒng)的入力軸連接，傳動系統(tǒng)的出力軸與轉(zhuǎn)盤121連接。

換位電機(jī)111提供換位機(jī)構(gòu)的原動力，換位減速器112將換位電機(jī)111的輸出轉(zhuǎn)速降低，保證換位的穩(wěn)定性，換位傳動機(jī)構(gòu)113將動力傳遞至分割器12的入力軸，分割器12的內(nèi)部傳動系統(tǒng)通過出力軸將動力進(jìn)一步輸出至轉(zhuǎn)盤121，最終驅(qū)動轉(zhuǎn)盤121在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位-停頓的周期回轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖3、4所示，該換位傳動機(jī)構(gòu)113可以具體為帶傳動機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，也可以為鏈傳動機(jī)構(gòu)，或者齒輪傳動機(jī)構(gòu)等多種形式。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖2-4所示，還包括向分割器12提供高壓氣體、電信號的氣電輸入裝置13。具體的方案中，上述氣電輸入裝置13包括相互連接的跨橋柱131和氣電滑環(huán)132，跨橋柱131呈彎折結(jié)構(gòu)，彎折結(jié)構(gòu)包括豎向定位柱131a、橫向延伸柱131b，豎向定位柱131a的底端與機(jī)架100連接，氣電滑環(huán)132頂端與橫向延伸柱131b的內(nèi)端連接、底端與轉(zhuǎn)盤121水平可回轉(zhuǎn)連接。

采用這種結(jié)構(gòu)，豎向定位柱131a將跨橋柱131固定于機(jī)架100上，保證了電氣輸入裝置的位置穩(wěn)定性?？梢詫怆娸斎胙b置13的電線、氣體管路均設(shè)置于跨橋柱131的內(nèi)部，該跨橋柱131還起到保護(hù)電線、氣體管路的作用。氣電滑環(huán)132將高壓氣體、電信號輸送至分割器12。此外，由于氣電滑環(huán)132與轉(zhuǎn)盤121可回轉(zhuǎn)連接，使得轉(zhuǎn)盤121回轉(zhuǎn)過程中，氣體管路、電線不會跟隨轉(zhuǎn)盤121的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，避免氣體管路、電線多次繞轉(zhuǎn)盤中心軸旋轉(zhuǎn)而受到損壞。

具體地，氣電滑環(huán)132的底端可以通過回轉(zhuǎn)軸承與轉(zhuǎn)盤121連接，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤121可相對氣電滑環(huán)132水平回轉(zhuǎn)。此外，二者還可以通過其他回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)相同的效果。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖3、4所示，上述換位機(jī)構(gòu)還可以包括用于將分割器12安裝于機(jī)架100上的分割器安裝座14。

具體的方案中，上述分割器12還包括設(shè)于傳動系統(tǒng)外部的殼體122，安裝座14為頂端開口、且兩側(cè)開口的托架，殼體122支撐于托架中，托架通過第二螺栓組件與殼體122連接；托架安裝于機(jī)架100的安裝通孔中，且托架的頂端設(shè)有向外凸出、懸掛于機(jī)架100上的外翻板143，且外翻板143通過第三螺栓組件與機(jī)架100連接。

這樣，托架起到支撐分割器12的作用，且通過第二螺栓組件、第三螺栓組件將分割器12、安裝座14和機(jī)架100連接于一體，避免分割器12在轉(zhuǎn)盤121轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生振動和噪聲，影響去毛刺機(jī)的精確度，從而保證了去毛刺機(jī)的工作穩(wěn)定性。

此外，設(shè)置該托架能夠從底部支撐分割器12、并將分割器12與機(jī)架100連接，也即實(shí)現(xiàn)了將分割器12吊裝于機(jī)架100的中部安裝通孔中。進(jìn)而，可以將分割器12的殼體122的軸向尺寸設(shè)置較小。如果不設(shè)置該安裝座14，則需要將分割器12的殼體122延伸到地面。因此，這種吊籃式托架能夠減小分割器12的外形尺寸，節(jié)省分割器12的生產(chǎn)成本。

更具體的方案中，上述托架為分體式結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)側(cè)托板141、與側(cè)托板141連接的底托板142；分割器12的底部的四周設(shè)有向內(nèi)凹陷的豁口122a，豁口122a的底壁設(shè)有用于安裝第二螺栓組件的安裝孔，側(cè)托板141在豁口122a的對應(yīng)位置設(shè)有操作通孔141a。

采用分體式托架，進(jìn)一步便于托架的安裝和拆卸。此外，側(cè)托板141上設(shè)置操作通孔141a，便于操作人員通過該操作通孔141a向殼體122的豁口122a處的安裝孔內(nèi)安裝第二螺栓組件。

這里托架的側(cè)托板141、底托板142之間也可以通過螺栓組件進(jìn)行連接。此外，該托架并不僅限分體式結(jié)構(gòu)，還可以將兩個(gè)側(cè)托板141、底托板142設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，例如一體成型的鑄造件，也可以將三者焊接于一體。

請參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖5所示，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)的下料機(jī)構(gòu)，包括下料安裝板21、設(shè)于下料安裝板21上的下料驅(qū)動裝置22、下料推拉板23、第一下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，下料驅(qū)動裝置22的輸出軸與下料推拉板23連接，下料推拉板23通過第一下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可相對下料安裝板21前后往復(fù)運(yùn)動，下料推拉板23的前端設(shè)有下料件231，下料推拉板23向前運(yùn)動至工件500的對應(yīng)位置、向后運(yùn)動時(shí)下料件231帶動工件500向后運(yùn)動。

工作過程中，當(dāng)去毛刺機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)對工件500進(jìn)行磨削、且剃齒機(jī)構(gòu)對工件500進(jìn)行剃齒作業(yè)之后，工件500被輸送至下料機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置，下料推拉板23通過第一下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相對于下料安裝板21上向前運(yùn)動至工件500的位置，使得下料件231能夠鉤住工件500，下料推拉板23向后運(yùn)動時(shí)下料件231帶動工件500向后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)下料。

采用這種結(jié)構(gòu)，下料推拉板23在下料驅(qū)動裝置22的驅(qū)動作用下往復(fù)運(yùn)動、進(jìn)行下料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動下料，大大提高了下料的工作效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

具體的方案中，結(jié)合圖5、圖6和圖7，下料件231具體為連接于下料推拉板23前端的下料板，下料板的前端設(shè)有向下、向后彎折的料鉤231a，當(dāng)下料推拉板23運(yùn)動至前端時(shí)料鉤231a鉤住工件500的凸起部501、帶動工件500向后運(yùn)動。

這樣，通過下料板的料鉤231a鉤住工件500的凸起部501，能夠簡單、方便地帶動工件500向后運(yùn)動。

更具體的方案中，上述料鉤231a可以為彈性料鉤231a，該彈性料鉤231a受推時(shí)向上彈起、推力消失時(shí)向下復(fù)位的彈性料鉤231a。

安裝過程中，當(dāng)下料推拉板23帶動彈性料鉤231a向前運(yùn)動時(shí)，料鉤231a與工件500的凸起部501接觸，工件500的凸起部501對料鉤231a施加向上的推力，料鉤231a向上彈起，當(dāng)料鉤231a運(yùn)動至凸起部501的前端時(shí)，料鉤231a向下復(fù)位，鉤住凸起部501的前端，當(dāng)下料推拉板23帶動彈性料鉤231a向后運(yùn)動，帶動工件500向后運(yùn)動。

由此可見，這種彈性料鉤231a能夠避免向前運(yùn)動過程中與工件500的凸起部501發(fā)生干涉，且能在向后運(yùn)動過程中準(zhǔn)確向下彈回、鉤住凸起部501，且這種彈性料鉤231a的生產(chǎn)成本較小、加工工藝簡單。

此外，下料部還可以設(shè)置為氣缸，該氣缸的缸桿可上下運(yùn)動，下料推拉板23向前運(yùn)動時(shí)，缸桿向上運(yùn)動，避免與工件500的凸起部501干涉，下料推拉板23向前運(yùn)動到位后，缸桿向下運(yùn)動，抵接在凸起部501的前側(cè)(在豎直方向與凸起部501形成重疊)，下料推拉板23向后運(yùn)動時(shí)，缸桿帶動工件500向后運(yùn)動。

進(jìn)一步的方案中，上述下料推拉板23還包括設(shè)于彈性料鉤231a下后方、用于抵壓工件500后側(cè)上表面的下料壓板232，下料壓板232也與下料推拉板23連接。

在彈性料鉤231a向下彈回、鉤住工件500的凸起部501的前側(cè)時(shí)，容易導(dǎo)致工件500的后側(cè)向上翹，設(shè)置該下料壓板232之后，下料壓板232始終壓在工件500后側(cè)的上表面上，避免工件500在下料過程中向上翹，保證工件500在向后運(yùn)動過程中始終保持水平，提高下料的精度。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖5所示，上述下料機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，定位裝置包括用于限制下料推拉板23的前后極限位置的前限位件251、后限位件252。前限位件251、后限位件252分別限制下料推拉板23向前運(yùn)動、向后運(yùn)動的極限位置，進(jìn)一步對下料推拉板23的前后位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。此外，定位裝置還可以包括避免下料推拉板23向前運(yùn)動時(shí)與前限位件251碰撞的下料緩沖件253。

該下料緩沖件253可以避免下料推拉板23向前運(yùn)動時(shí)直接碰撞前限位件251而造成損壞。具體地，該下料緩沖件253可以具體為油壓緩沖器。利用油壓控制的緩沖器使得下料推拉板23向前運(yùn)動、即將停止時(shí)更加平穩(wěn)。更為重要的，該油壓緩沖器能減小下料推拉板23的振動和噪聲。當(dāng)然，該下料緩沖件253并不僅限油壓緩沖器，還可以為將其設(shè)為橡膠件等緩沖墊。

另一種具體方案中，如圖5、圖7、圖8所示，上述下料推拉板23可以整體呈T型板，包括前后延伸的豎板和左右延伸的橫板，前限位件251、下料緩沖件253分別設(shè)于橫板左端的前側(cè)、橫板右端的前側(cè)；后限位件252為設(shè)于下料安裝板21上、設(shè)于下料推拉板23后方的下料凸塊。這種結(jié)構(gòu)使得下料推拉板23與定位裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，且使得下料機(jī)構(gòu)的整體尺寸較小，具有節(jié)省空間、原材料的優(yōu)點(diǎn)。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖5所示，上述下料機(jī)構(gòu)還可以包括下料基座26，下料基座26通過第二下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)與下料安裝板21前后往復(fù)運(yùn)動連接。

對于轉(zhuǎn)盤型去毛刺機(jī)來說，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件500的夾具，基于加工精度、安裝精度的不同，下料機(jī)構(gòu)可能會碰撞轉(zhuǎn)盤上的夾具。采用這種結(jié)構(gòu)，在安裝好下料基座26、下料推拉板23之后，可以通過第二下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)對下料安裝板21的前后位置(即沿轉(zhuǎn)盤的徑向)進(jìn)行微調(diào)，避免下料機(jī)構(gòu)與夾具形成干涉，進(jìn)一步保證下料機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

具體地，結(jié)合圖5、圖9和圖10所示，上述定位裝置還可以包括下料可調(diào)定位板254，下料可調(diào)定位板254與下料基座26連接，并通過前調(diào)整螺栓254a與下料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓254b與下料凸塊的后側(cè)抵接。這樣，通過旋松或擰緊前調(diào)整螺栓254a、后調(diào)整螺栓254b可以對下料安裝板21的前后位置進(jìn)行微調(diào)，并將下料安裝板21鎖定于下料基座26的固定位置，這種調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)非常簡單、操作也方便。此外，下料凸塊既起到后限位的作用，又能夠起到調(diào)整下料安裝板的作用，進(jìn)一步減小下料機(jī)構(gòu)的零部件數(shù)量，使其結(jié)構(gòu)緊湊、體積減小。

具體地，如圖9所示，該下料可調(diào)定位板254可以具體為Y型，Y型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)撥叉分別設(shè)于下料凸塊的兩側(cè)，便于前調(diào)整螺栓254a、后調(diào)整螺栓254b通過頂靠下料凸塊的兩側(cè)對下料安裝板21進(jìn)行定位。此外，該可調(diào)定位塊的豎桿可以與下料基座26螺栓連接?？梢韵氲?，該可調(diào)定位塊并不僅限這種結(jié)構(gòu)，例如，還可以將其設(shè)為工字鋼結(jié)構(gòu)。

此外，下料安裝板21相對于下料基座26的位置調(diào)整裝置并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以在下料基座26與定位板的對應(yīng)位置設(shè)置多個(gè)螺紋孔，多個(gè)螺紋孔之間的距離為微調(diào)的距離，推動下料安裝板21使其在下料基座26上運(yùn)動至合適位置，在對應(yīng)的螺紋孔中安裝螺栓，起到鎖定的作用。

在另一種具體方案中，上述第一下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于下料安裝板21上的第一導(dǎo)軌241、與第一導(dǎo)軌241滑動配合的第一滑塊，下料推拉板23與第一滑塊連接；第二下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于下料基座26上的第二導(dǎo)軌271，與第二導(dǎo)軌271滑動配合的第二滑塊，下料安裝板21與第二滑塊連接。通過導(dǎo)軌與滑塊配合形成能夠形成穩(wěn)定的下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使得下料安裝板21、下料推拉板23穩(wěn)定運(yùn)動。具體地，第一導(dǎo)軌241可以為單滑塊導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌271可以為雙滑塊導(dǎo)軌。可以想到，下料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)還可以由導(dǎo)向槽與導(dǎo)向輪配合形成。

在另一種具體實(shí)施方式中，結(jié)合圖5、圖11所示，驅(qū)動裝置包括固定于下料安裝板21上的下料氣缸221，下料氣缸221的輸出軸通過下料聯(lián)軸器222、下料過渡件223與下料推拉板23連接。下料氣缸221的缸桿伸出或縮回，能夠帶動下料聯(lián)軸器222、進(jìn)而帶動下料推拉板23前后運(yùn)動。具體地，下料聯(lián)軸器222可以為內(nèi)紋浮動接頭。

另一種具體實(shí)施方式中，如圖12所示，該下料機(jī)構(gòu)還可以包括設(shè)于下料推拉板23下方的接料漏斗28，以及與接料漏斗28連接的工件500滑道29。這樣，工件500在下料推拉板23的帶動下向后運(yùn)動掉落至接料漏斗28中，再經(jīng)工件滑道29滑落至工件500回收裝置中，避免工件500直接從高處掉落至工件500回收裝置中而變形、損壞。

請參考圖13，圖13為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖13所示，一種去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括上料安裝板31、設(shè)于安裝板上的上料驅(qū)動裝置32、上料推拉板33、第一上料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動裝置32的輸出軸與上料推拉板33連接，上料推拉板33通過第一上料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可相對上料安裝板31前后往復(fù)運(yùn)動，上料推拉板33向前運(yùn)動時(shí)推動工件500至去毛刺機(jī)的夾具。

工作過程中，當(dāng)去毛刺機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)對工件500進(jìn)行磨削、且掃齒機(jī)構(gòu)對工件500進(jìn)行掃齒作業(yè)之后，工件500被輸送至上料機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置，推拉板通過第一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相對于安裝板上向前運(yùn)動至工件500的位置，并推動工件500至去毛刺機(jī)的夾具，實(shí)現(xiàn)上料。

采用這種結(jié)構(gòu)，推拉板在上料驅(qū)動裝置32的驅(qū)動作用下往復(fù)運(yùn)動、進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動上料，大大提高了上料的工作效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

具體的方案中，結(jié)合圖13、圖14和圖15所示，圖14為圖1中工件軌道板及工件的局部放大圖，圖15為圖14中工件軌道板的結(jié)構(gòu)示意圖；上料安裝板31的前端還設(shè)有工件軌道板35，工件軌道板35上設(shè)有沿左右方向延伸的軌道351，軌道351可容納至少兩個(gè)按左右方向依次排列的工件500，上料推拉板33對應(yīng)設(shè)于軌道351的右端。

采用這種結(jié)構(gòu)，去毛刺機(jī)的振動盤內(nèi)的待上料工件500可以直接進(jìn)入工件軌道板35，開始排隊(duì)行走，從左向右逐漸移動，移動至右端后，上料推拉板33推動最右端的工件500向前運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)上料。一個(gè)工件500上料之后，振動盤再向軌道351輸送一個(gè)工件500，以此類推。由此可見，該工件軌道板35提供了待上料工件500的通道，便于工件500上料時(shí)的排隊(duì)。

更具體的方案中，上述工件軌道板35上還連接有限制工件500的高度的導(dǎo)向壓板352。該導(dǎo)向壓板352能夠避免工件500在排隊(duì)行走過程中向上翹起，從而保證工件500排隊(duì)行走的穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，上述上料機(jī)構(gòu)還可以包括對排列于軌道351上的右端的工件500進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置36。

具體的方案中，結(jié)合圖13、圖16所示，圖16為圖13中導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖，上述導(dǎo)向裝置36包括氣動滑臺361，氣動滑臺361具有可上下往復(fù)運(yùn)動的滑桿，滑桿連接有導(dǎo)向件362，導(dǎo)向件362的底端包括前擋板、后擋板和頂板，三者形成與工件500匹配的導(dǎo)向槽363。

采用這種結(jié)構(gòu)，排隊(duì)行走的工件500能夠從左向右進(jìn)入導(dǎo)向件362的導(dǎo)向槽363，成為即將上料的工件500，此時(shí)導(dǎo)向槽363的前擋板、后擋板和頂板對該工件500進(jìn)一步限位，也就是說，該導(dǎo)向件362能夠?qū)磳⑸狭系墓ぜ?00進(jìn)行規(guī)范性限位，便于上料推拉板33準(zhǔn)確將工件500推動至夾具。

另一種具體方案中，如圖17、圖18所示，圖17為圖13中上料件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖18為圖13中上料推拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；上述上料推拉板33的前端連接有不與工件500產(chǎn)生磁場的上料件331，上料件331前端設(shè)有限制工件500左右極限位置的卡槽331a，上料推拉板33通過上料件331推動工件500。

當(dāng)工件500排隊(duì)行走至軌道351的右端，氣動滑臺361的滑桿向上運(yùn)動，上料推拉板33向前推動，上料件331的卡槽331a卡在工件500的左右兩側(cè)，在導(dǎo)向件362的限位基礎(chǔ)上更進(jìn)一步對工件500進(jìn)行左右限位，從而最大程度地保證上料準(zhǔn)確性。

此外，對于鐵質(zhì)工件500來說，將上料件331設(shè)置為不與工件500產(chǎn)生磁場的材料，能夠避免上料件331在推動工件500的過程中避免與工件500產(chǎn)生吸合磁力，使得上料推拉板33將工件500前推到位、開始先后運(yùn)動時(shí)，上料件331能夠快速與工件500分離，從而保證工件500精確地被夾具夾持。該上料件331可以具體由黃銅制成，還可以將其設(shè)置為其他材料，例如鋁制等等。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖13所示，上料機(jī)構(gòu)還可以包括上料定位裝置，上料定位裝置包括用于限制上料推拉板33的前后極限位置的上料前限位件371、上料后限位件372。前限位件、后限位件分別限制推拉板向前運(yùn)動、向后運(yùn)動的極限位置，進(jìn)一步對推拉板的前后位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

上料定位裝置還包括避免上料推拉板33向前運(yùn)動時(shí)與上料前限位件371碰撞的上料緩沖件373。該緩沖件可以避免推拉板向前運(yùn)動時(shí)直接碰撞前限位件而造成損壞。具體地，該緩沖件可以具體為油壓緩沖器。利用油壓控制的緩沖器使得推拉板向前運(yùn)動、即將停止時(shí)更加平穩(wěn)。當(dāng)然，該緩沖件并不僅限油壓緩沖器，還可以為將其設(shè)為橡膠件等緩沖墊。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖13、圖18所示，上述上料推拉板33整體呈十字型板，包括前后延伸的上料豎板和左右延伸的上料橫板，上料前限位件371、上料緩沖件373分別設(shè)于上料橫板右端的前側(cè)、上料橫板左端的前側(cè)；上料后限位件372為設(shè)于安裝板的上料凸塊。這種結(jié)構(gòu)使得推拉板與定位裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，且使得上料機(jī)構(gòu)的整體尺寸較小，具有節(jié)省空間、原材料的優(yōu)點(diǎn)。

在另一種具體實(shí)施方式中，還包括上料基座38，上料基座38通過第二上料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)與安裝板前后往復(fù)運(yùn)動連接。

對于轉(zhuǎn)盤型去毛刺機(jī)來說，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件500的夾具，基于加工精度、安裝精度的不同，上料機(jī)構(gòu)可能會碰撞轉(zhuǎn)盤上的夾具。采用這種結(jié)構(gòu)，在安裝好上料基座38、上料推拉板之后，可以通過第二往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)對安裝板的前后位置(即沿轉(zhuǎn)盤的徑向)進(jìn)行微調(diào)，避免上料機(jī)構(gòu)與夾具形成干涉，進(jìn)一步保證上料機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

具體地，結(jié)合圖13、圖19所示，上述定位裝置還包括上料可調(diào)定位板374，上料可調(diào)定位板374與上料基座38連接，并通過前調(diào)整螺栓374a與上料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓374b與上料凸塊的后側(cè)抵接。

這樣，通過旋松或擰緊前調(diào)整螺栓374a、后調(diào)整螺栓374b可以對上料安裝板31的前后位置進(jìn)行微調(diào)，并將安裝板鎖定于上料基座38的固定位置，這種調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)非常簡單、操作也方便。

具體地，該上料可調(diào)定位板374可以具體為Y型，Y型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)撥叉分別設(shè)于上料凸塊的兩側(cè)，便于前調(diào)整螺栓374a、后調(diào)整螺栓374b通過頂靠凸塊的兩側(cè)對上料安裝板31進(jìn)行定位。此外，該上料可調(diào)定位塊的豎桿可以與上料基座38螺栓連接。可以想到，該上料可調(diào)定位塊并不僅限這種結(jié)構(gòu)，例如，還可以將其設(shè)為工字鋼結(jié)構(gòu)。

此外，上料安裝板31相對于上料基座38的位置調(diào)整裝置并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以在上料基座38與上料安裝板31的對應(yīng)位置設(shè)置多個(gè)螺紋孔，多個(gè)螺紋孔之間的距離為微調(diào)的距離，推動上料安裝板31使其在上料基座38上運(yùn)動至合適位置，在對應(yīng)的螺紋孔中安裝螺栓，起到鎖定的作用。

在另一種具體方案中，如圖13所示，上述第一上料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板上的第一上料導(dǎo)軌341、與第一上料導(dǎo)軌341滑動配合的第一上料滑塊，推拉板與第一上料滑塊連接；第二上料往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于基座上的第二上料導(dǎo)軌391，與第二上料導(dǎo)軌391滑動配合的第二上料滑塊，上料安裝板31與第二上料滑塊連接。

通過導(dǎo)軌與滑塊配合形成能夠形成穩(wěn)定的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使得安裝板、推拉板穩(wěn)定運(yùn)動。具體地，第一上料導(dǎo)軌341可以為單滑塊導(dǎo)軌，第二上料導(dǎo)軌391可以為雙滑塊導(dǎo)軌?？梢韵氲?，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)還可以由導(dǎo)向槽363與導(dǎo)向輪配合形成。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖13所示，驅(qū)動裝置包括固定于上料安裝板31上的上料氣缸321，上料氣缸321的輸出軸通過上料聯(lián)軸器322、上料過渡件323與上料推拉板33連接。

上料氣缸321的缸桿伸出或縮回，能夠帶動上料聯(lián)軸器322、進(jìn)而帶動上料推拉板33前后運(yùn)動。具體地，上料聯(lián)軸器322可以為內(nèi)紋浮動接頭。該上料驅(qū)動裝置32也可以為與液壓泵連接的液壓缸。

請參考圖20，圖20為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖20所示，一種去毛刺機(jī)的剃齒機(jī)構(gòu)，包括剃齒基座41，設(shè)于剃齒基座41上的剃齒驅(qū)動裝置42，剃齒驅(qū)動裝置42包括可上下往復(fù)運(yùn)動的輸出軸，輸出軸連接有剃齒板43，剃齒板43對應(yīng)設(shè)于工件500的上方；剃齒機(jī)構(gòu)還包括剃齒夾緊裝置，用于從工件500的輪齒側(cè)、輪齒側(cè)的相對側(cè)嚙合夾緊工件500或松開工件500。

采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)去毛刺機(jī)完成磨削工藝之后，去毛刺機(jī)的轉(zhuǎn)盤帶動工件500轉(zhuǎn)動至剃齒機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置，控制剃齒夾緊裝置使其與工件500嚙合夾緊，再控制剃齒驅(qū)動裝置42使其帶動剃齒板43向下運(yùn)動，推動工件500相對于剃齒夾緊裝置向下移動，以使粘在輪齒上的零散毛刺相對于輪齒下滑、脫落。然后，控制剃齒驅(qū)動裝置42使其帶動剃齒板43向上運(yùn)動，進(jìn)一步使得殘留的非常少量的零散毛刺相對于輪齒上滑、脫落。然后，控制剃齒夾緊裝置使其松開工件500，完成剃齒作業(yè)。由于工件500被夾持在萬向浮動夾具上，因此，工件500能夠在彈簧作用下向上自動復(fù)位，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動工件500繼續(xù)轉(zhuǎn)動。該結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動剃齒，提高剃齒工藝的效率，減少剃齒工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機(jī)的工作效率。

一種具體方案中，如圖20-圖22所示，上述剃齒夾緊裝置包括二爪氣缸44，二爪氣缸44的第一夾爪441通過第一夾爪過渡件442連接有與工件500嚙合的剃齒刀443，二爪氣缸44的第二夾爪444通過第二夾爪過渡件445連接夾緊爪446；

當(dāng)二爪氣缸44處于第一狀態(tài)時(shí)，剃齒刀443、夾緊爪446夾緊工件500的相對兩側(cè)，當(dāng)二爪氣缸44處于第二狀態(tài)時(shí)，剃齒刀443、夾緊爪446松開工件500。

將二爪氣缸44作為剃齒夾緊裝置的原動力裝置，能夠準(zhǔn)確無誤地保證第一夾爪441、第二夾爪444同時(shí)夾緊或松開工件500，且二爪氣缸44的動作切換較快，能保證剃齒工藝的穩(wěn)定性。另外，剃齒刀443與工件500的輪齒完全嚙合，使得工件500上下往復(fù)運(yùn)動時(shí)剃齒刀443能夠刮除工件500的輪齒的齒頂、齒根、齒槽等各個(gè)位置的零散毛刺，最大程度地保證徹底剃齒?？梢韵氲?，還可以將與液壓泵的輸出軸連接的液壓缸作為剃齒夾緊裝置的原動力裝置。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖20-圖22所示，上述剃齒機(jī)構(gòu)還包括刀具定位裝置45，剃齒刀443安裝于刀具定位裝置45內(nèi)，第一夾爪過渡件442通過進(jìn)刀桿451與刀具定位裝置45連接，以便調(diào)整剃齒刀443的前后位置。

具體的方案中，結(jié)合圖22-圖24，上述刀具定位裝置45包括前后開口的安裝筒體452，安裝筒體452的一側(cè)具有可拆卸連接的側(cè)板452a，側(cè)板452a通過頂緊螺栓抵接剃齒刀443的側(cè)面，筒體的后端還連接有擋塊453，擋塊453后側(cè)設(shè)有后側(cè)開口的凹槽453a，進(jìn)刀桿451為貫通第一夾爪過渡件442、且內(nèi)端抵接凹槽453a的槽底的螺栓。

采用這種結(jié)構(gòu)，通過頂緊螺栓可以限制剃齒刀443的兩側(cè)位置，擋塊453能夠限制剃齒刀443的后側(cè)位置，而剃齒刀443的前側(cè)與工件500嚙合夾緊，由此可見，該刀具定位裝置45能夠簡單、方便地實(shí)現(xiàn)對剃齒刀443的固定。由于剃齒工藝過程中，剃齒刀443不斷受到磨損，因此，在工作一段時(shí)間之后，需要將剃齒刀443向前推進(jìn)一點(diǎn)，這時(shí)只需操作進(jìn)刀桿451，即可實(shí)現(xiàn)對剃齒刀443在前后方向的微調(diào)。此外，當(dāng)需要更換剃齒刀443時(shí)，只需將側(cè)板452a從安裝筒體452上拆下，將當(dāng)前剃齒刀443更換即可，具有換刀方便、快速的特點(diǎn)。

進(jìn)一步的方案中，上述擋塊453、第一夾爪過渡件442之間還設(shè)有被壓縮的剃齒緩沖彈簧454，凹槽453a的槽口設(shè)有臺階面453b，進(jìn)刀螺栓的螺栓帽設(shè)于凹槽453a的槽底與臺階面453b之間，且凹槽453a的槽底與臺階面453b之間的距離略大于螺栓帽的長度。

采用這種結(jié)構(gòu)，由于緩沖彈簧受壓，因此，彈簧必然始終對剃齒刀443施加向前的推力，而這種始終向前的推力對剃齒刀443的精確定位是不利的，采用這種結(jié)構(gòu)之后，此時(shí)進(jìn)刀螺栓能對剃齒刀443施加向后的拉力，起到限制剃齒刀443向前移動的作用，從而能使剃齒刀443進(jìn)行準(zhǔn)確限位。

受加工精度等各種因素的影響，如果工件500的輪齒上有異常凸起物，則必然頂著與之嚙合的剃齒刀443向后移動，這時(shí)緩沖彈簧進(jìn)一步受到壓縮，帶動螺栓帽在凹槽453a的槽底與臺階面453b之間的空間向后移動一定的距離，換句話說，剃齒刀443能在凸起物的作用下向后隨動，起到緩沖的作用，避免剃齒刀443受到凸起物的擠壓而受損。

在另一種具體實(shí)施方式中，結(jié)合圖20、圖21、圖25和圖26，上述剃齒機(jī)構(gòu)還包括與剃齒基座41連接的第二夾爪支撐座46，第二夾爪過渡件445為設(shè)于工件500上方的桿件，夾緊爪446支撐于第二夾爪支撐座46上、后側(cè)與第二夾爪過渡件445連接；且第二夾爪過渡件445在工件500上方的對應(yīng)位置設(shè)有上下貫通的剃齒通孔445a，剃齒板43的下端插裝于剃齒通孔445a中。

采用這種結(jié)構(gòu)，第二夾爪444能夠通過第二夾爪過渡件445帶動夾緊爪446在輪齒的相對側(cè)夾緊或松開工件500。剃齒板43能夠通過剃齒通孔445a伸直工件500的上方，從而推動工件500進(jìn)行剃齒作業(yè)。此外，由于第二夾爪過渡件445、夾緊爪446的連接組件在前后方向的長度較長，僅后端與第二夾爪444連接，相當(dāng)于懸臂梁結(jié)構(gòu)，第二夾爪支撐座46能夠?qū)υ搼冶哿航Y(jié)構(gòu)的前端進(jìn)行支撐，避免該懸臂梁結(jié)構(gòu)變形而影響對工件500的夾緊。

又一種具體實(shí)施方式中，如圖24、圖27所示，上述第二夾爪過渡件445、安裝筒體452二者中的一者設(shè)有燕尾槽445b、另一者設(shè)有插裝于燕尾槽445b中的燕尾凸塊452b。

由于刀具定位裝置45的重量較大、在前后方向具有一定的長度，且僅后端與二爪氣缸44的第一夾爪441連接，因此也是懸臂梁結(jié)構(gòu)。采用上述燕尾槽445b與燕尾凸塊452b相配合的結(jié)構(gòu)，能使刀具定位裝置45與第二夾爪過渡件445形成前后可往復(fù)運(yùn)動的滑動副，既能保證刀具定位裝置45相對于第二夾爪過渡件445前后自由移動，又能避免刀具定位裝置45產(chǎn)生變形而影響剃齒機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，上述剃齒驅(qū)動裝置42為剃齒氣缸，剃齒氣缸的缸筒與剃齒基座41連接、輸出軸為剃齒氣缸的缸桿。采用氣缸作為剃齒驅(qū)動裝置42能夠保證剃齒板43上下往復(fù)運(yùn)動快速、準(zhǔn)確。當(dāng)然，也可以采用其他裝置作為剃齒驅(qū)動裝置42，例如，可以采用與液壓泵連接的液壓缸。

更進(jìn)一步的方案中，如圖20、圖21所示，上述剃齒機(jī)構(gòu)還包括限制剃齒板43的上下極限位置的上限位件471、下限位件472，上限位件471、下限位件472均與剃齒基座41連接。這樣，上限位件471、下限位件472能夠?qū)μ挲X板43的最大位移量進(jìn)行準(zhǔn)確限位，以保證剃齒工藝的準(zhǔn)確性。具體地，該剃齒板43可以設(shè)有向前凸出的凸塊，上限位件471、下限位件472分別設(shè)于凸塊的上方、下方。

此外，上述剃齒機(jī)構(gòu)還可以包括避免剃齒板43向下運(yùn)動撞擊下限位件472的剃齒緩沖件473。具體地，該剃齒緩沖件473可以為油壓緩沖件。這樣，剃齒刀443向下運(yùn)動時(shí)，油壓緩沖件能夠在剃齒刀443快到下極限位置時(shí)減緩下降速度，避免剃齒刀443在下降過程中產(chǎn)生較大的噪聲和振動，也避免剃齒刀443撞擊下極限位置而受損。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖21所示，剃齒機(jī)構(gòu)還包括將剃齒夾緊裝置始終保持水平的微調(diào)裝置48。

具體的方案中，微調(diào)裝置48包括調(diào)平板481和把持板482，調(diào)平板481覆蓋于剃齒夾緊裝置的上方、其與剃齒基座41連接，把持板482連接于剃齒基座41上，且通過頂緊螺栓482a頂緊調(diào)平板481。

對于轉(zhuǎn)盤式去毛刺機(jī)來說，剃齒機(jī)構(gòu)在夾緊工件500的同時(shí)會受到轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量的影響，執(zhí)行多次剃齒作業(yè)之后，整個(gè)剃齒機(jī)構(gòu)容易向轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方向略傾斜，導(dǎo)致剃齒機(jī)構(gòu)的重心也隨之改變，從而影響剃齒機(jī)構(gòu)夾持工件500的準(zhǔn)確性。

采用上述微調(diào)裝置48，剃齒機(jī)構(gòu)產(chǎn)生重心傾斜現(xiàn)象之后，可以先將頂緊螺栓482a旋松、將調(diào)平板481從基座上拆下，然后反方向扳動調(diào)平板481，以使傾斜的剃齒機(jī)構(gòu)恢復(fù)正常，然后將調(diào)平板481與剃齒基座41連接，以使調(diào)平板481保持當(dāng)前位置，此時(shí)該調(diào)平板481起到牽引的作用，在剃齒基座41與其他各部件之間起到與轉(zhuǎn)動方向相反的拖拽作用，以避免剃齒機(jī)構(gòu)產(chǎn)生上述傾斜現(xiàn)象。進(jìn)而，再將把持板482的頂緊螺栓482a擰緊，以使頂緊螺栓482a頂緊調(diào)平板481，該把持板482起到進(jìn)一步保持調(diào)平板481的作用，增強(qiáng)調(diào)平板481的牽引作用。

請參考圖28，圖28為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖28所示，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置，包括磨削基座51，設(shè)于磨削基座51上的磨削安裝板52，用于安裝平磨機(jī)構(gòu)600，固定裝置還包括驅(qū)動磨削安裝板52上下往復(fù)運(yùn)動的進(jìn)刀驅(qū)動裝置53。

采用這種結(jié)構(gòu)，將平磨機(jī)構(gòu)600與磨削安裝板52連接后，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停頓、工件500運(yùn)動到平磨機(jī)構(gòu)600的下方，平磨機(jī)構(gòu)600的砂輪601與工件500的上表面接觸，對工件500進(jìn)行磨削。

當(dāng)砂輪601受到磨損、導(dǎo)致砂輪601不能與工件500接觸，控制進(jìn)刀驅(qū)動裝置53使其輸出軸向下運(yùn)動，帶動砂輪601向下移動，也即增大砂輪601的進(jìn)刀量，使得砂輪601重新對工件500進(jìn)行磨削。在此過程中，檢測裝置54對砂輪601的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)控，避免砂輪601的進(jìn)刀量太大對工件500磨削過度，或者砂輪601的進(jìn)刀量太小造成磨削力不足。當(dāng)砂輪601的磨損達(dá)到最大值，即使再增大進(jìn)刀量也無法進(jìn)行磨削時(shí)，控制進(jìn)刀驅(qū)動裝置53使其輸出軸向上運(yùn)動，帶動砂輪601向上移動，操作人員更換新的砂輪601，再重復(fù)向下進(jìn)刀，進(jìn)行磨削工作。

由此工作過程可見，這種平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置能夠在去毛刺的磨削過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動進(jìn)刀，并能對砂輪601的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)測，大大提高磨削工藝的精度。具體地，磨削安裝板52可以設(shè)有多個(gè)螺紋孔，便于平磨機(jī)構(gòu)600與該磨削安裝板52通過螺栓組件連接于一體。

具體的方案中，上述進(jìn)刀驅(qū)動裝置53包括依次連接的進(jìn)刀電機(jī)531、進(jìn)刀減速器532，進(jìn)刀減速器532的輸出軸通過滾珠絲杠組件533與磨削安裝板52連接。

這樣，進(jìn)刀電機(jī)531提供原動力，將動力傳遞給減速器，減速器降低轉(zhuǎn)速，并將動力穩(wěn)定地傳遞給滾珠絲杠組件533，滾珠絲杠組件533將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為軸向移動，從而帶動磨削安裝板52、平磨機(jī)構(gòu)600隨之上下移動。

在另一種具體實(shí)施方式中，上述磨削基座51上還設(shè)有用于檢測平磨機(jī)構(gòu)600的砂輪601的進(jìn)刀量的光柵尺。

由于砂輪601在多次磨削之后會有較大的磨損，需要根據(jù)砂輪601的磨損程度調(diào)整砂輪601的進(jìn)刀量，才能達(dá)到相同的磨削效果。利用該光柵尺可以準(zhǔn)確地檢測砂輪601的當(dāng)前進(jìn)刀量，并將進(jìn)刀量反饋在控制屏幕上，以便操作人員根據(jù)砂輪601的磨損程度準(zhǔn)確地控制砂輪601的進(jìn)刀量，進(jìn)一步便于保證磨削工藝的穩(wěn)定性。與現(xiàn)有技術(shù)中人工觀察、手動調(diào)整進(jìn)刀量的方式相比，大大提高了磨削工藝的精度，且保證較高的工作效率。

另一種具體實(shí)施方式中，上述磨削基座51上還設(shè)有當(dāng)平磨機(jī)構(gòu)600上、下往復(fù)運(yùn)動超過極限值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號的報(bào)警裝置56。

具體地，上述報(bào)警裝置56包括上光電傳感器561、下光電傳感器562，上光電傳感器561、下光電傳感器562分別設(shè)于預(yù)設(shè)的平磨機(jī)構(gòu)600的上極限位置、下極限位置。

對于去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)600來說，砂輪601的磨損量越大，砂輪601的軸向長度就越小，則需要的砂輪601的進(jìn)刀量也越大，也即需要砂輪601上下往復(fù)運(yùn)動的行程越大。但是受到滾珠絲杠組件533的長度的限制，如果砂輪601的行程過大，則會導(dǎo)致磨削安裝板52從滾珠絲杠組件533上脫離，對平磨機(jī)構(gòu)600造成損壞。

設(shè)置上述兩個(gè)光電傳感器之后，對砂輪601的上下往復(fù)運(yùn)動的極限位置做出限定，當(dāng)砂輪601向上或向下運(yùn)動時(shí)超出極限位置時(shí)，上光電傳感器561或下光電傳感器562就會檢測到，進(jìn)而發(fā)出報(bào)警信號。然后，操作人員據(jù)此更換新的砂輪601。由此可見，該報(bào)警裝置56能夠避免砂輪601過渡磨損，提醒操作人員及時(shí)更換砂輪601，從而保證了平磨機(jī)構(gòu)600穩(wěn)定工作。此外，采用兩個(gè)光電傳感器，檢測過程中無需與平磨機(jī)構(gòu)600接觸，避免對平磨機(jī)構(gòu)600造成磨損。

在另一種具體實(shí)施方式中，上述磨削基座51在磨削安裝板52的下方還設(shè)有吸塵罩57，吸塵罩57在砂輪601的外周形成容納灰塵的空腔，且吸塵罩57的底板設(shè)有工件通孔571，吸塵罩57的頂板設(shè)有砂輪通孔572。

采用這種結(jié)構(gòu)，通過合理設(shè)置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停頓時(shí)，經(jīng)過上料工藝的夾具的工件500正好對應(yīng)于工件通孔571中，此時(shí)工件500通過工件通孔571從上向下接觸工件500的上表面，開始磨削。由于吸塵罩57在砂輪601的四周形成空腔，磨削過程中產(chǎn)生的灰塵都漂浮在該空腔內(nèi)，進(jìn)而沉積于吸塵罩57中，便于灰塵的清理工作。

進(jìn)一步的方案中，上述吸塵罩57的左右兩端分別設(shè)有向后延伸的出灰管路573，吸塵罩57的前端設(shè)有吹氣孔574，吹氣孔574連接有向后吹氣的吹氣裝置。

采用這種結(jié)構(gòu)，在磨削過程中可以開啟吹氣裝置，通過吹氣孔574在吸塵罩57的內(nèi)部向后吹氣，以使砂輪601產(chǎn)生的漂浮的灰塵直接向后運(yùn)動，便于進(jìn)一步后續(xù)的灰塵清理工作。這樣，在磨削過程中實(shí)時(shí)地對砂輪601產(chǎn)生的灰塵清理，大大提高清理灰塵的效率。

更進(jìn)一步的方案中，上述出灰管路573還連接有吸塵器。該吸塵器能夠進(jìn)一步提供向后的吸力，進(jìn)一步加快灰塵向后運(yùn)動的速度，并實(shí)現(xiàn)對灰塵的實(shí)時(shí)回收，進(jìn)一步清理灰塵的效率。

另一種具體方案中，上述吸塵罩57與出灰管路573之間通過軟接頭575連接。軟接頭575具有較好的彈塑性和變形能力，因此能夠減小吸塵罩57內(nèi)空氣流動的振動和噪聲，并可以對因溫度變化引起的熱脹冷縮起到補(bǔ)償作用。

請參考圖31，圖31為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的夾具的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖31所示，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)的夾具，該夾具包括夾具安裝板61，夾具安裝板61上設(shè)有夾持部件62、上下浮動機(jī)構(gòu)64、萬向浮動機(jī)構(gòu)63和升降機(jī)構(gòu)65。

夾具安裝板61用于與去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)換位時(shí)，夾具與換位機(jī)構(gòu)一起換位，從而將工件500從一個(gè)工位運(yùn)送至另一工位。夾持部件62用于夾持工件500。萬向浮動機(jī)構(gòu)63設(shè)于工件500與夾持部件62之間，以使工件500能相對夾持部件62向各個(gè)方向產(chǎn)生隨動，從而能避免工件500在磨削過程中與磨削機(jī)構(gòu)產(chǎn)生硬摩擦而受到損壞。此外，磨削機(jī)構(gòu)對工件500磨削時(shí)必然會對工件500施加向下的豎直壓力，以壓緊工件500，以保證對工件500的磨削效果，此時(shí)與夾持部件62連接的上下浮動機(jī)構(gòu)64，能夠帶動工件500向下隨動，避免磨削機(jī)構(gòu)對工件500磨削時(shí)硬摩擦而燒壞工件500。此外，升降機(jī)構(gòu)65用于帶動夾持部件62、上下浮動機(jī)構(gòu)64和萬向浮動機(jī)構(gòu)63上下往復(fù)運(yùn)動。具體的，當(dāng)去毛刺機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)，該升降機(jī)構(gòu)65處于低位，以避免夾持機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、剃齒機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)等干涉，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停頓時(shí)，也即夾具對應(yīng)于各工位時(shí)，升降機(jī)構(gòu)65將夾持機(jī)構(gòu)升起至各工位的工作位置，便于進(jìn)行各工位作業(yè)。

由上述工作狀態(tài)可知，這種夾具不僅能實(shí)現(xiàn)對工件500的夾持，還能避免工件500在受到外力時(shí)產(chǎn)生隨動，且能適用于具有轉(zhuǎn)盤式換位機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)。

具體的方案中，如圖31、圖32所示，上述夾持部件62可以具體為二爪氣缸，二爪氣缸的第三夾爪621、第四夾爪622分別連接第一夾緊件623、第二夾緊件624，二者夾緊或松開工件500。

采用二爪氣缸作為夾持部件62能夠通過控制第三夾爪621、第四夾爪622的開合實(shí)現(xiàn)第一夾緊件623、第二夾緊件624開合，從而夾緊工件500或松開工件500。

另一種具體實(shí)施方式中，如圖31、33、36、38和圖38所示，上述萬向浮動機(jī)構(gòu)63包括第一內(nèi)球頭支撐件631、第二內(nèi)球頭支撐件632，以及外球頭支撐件633，第一內(nèi)球頭支撐件631、第二內(nèi)球頭支撐件632均與二爪氣缸連接，且第一內(nèi)球頭支撐件631頂部支撐于工件500的下方、并設(shè)有向前伸出的連接件，連接件與第二內(nèi)球頭支撐件632連接；

外球頭支撐件633為彎折板，彎折板下方與上下浮動機(jī)構(gòu)64連接、上方設(shè)于第一內(nèi)球頭支撐件631下方，第一內(nèi)球頭支撐件631、外球頭支撐件633之間設(shè)有球頭634，形成球面副。

采用這種結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)球頭支撐件631與外球頭支撐件633之間的球頭634能使工件500相對于二爪氣缸在各個(gè)方向隨動，保證隨動的自由性。第一內(nèi)球頭支撐件631通過與二爪氣缸、第二內(nèi)球頭支撐件632連接，實(shí)現(xiàn)了對工件500底部的穩(wěn)定支撐。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖32所示，二爪氣缸頂部與外球頭支撐件633之間設(shè)有第一豎直復(fù)位彈簧635。

由于磨削工藝或剃齒工藝時(shí)會略微下壓工件500，采用該第一豎直復(fù)位彈簧635當(dāng)外力消失后使工件500迅速復(fù)位，保證工件500的位置準(zhǔn)確性。具體地，可以在外球頭支撐件633的底部設(shè)置安裝孔，使得第一豎直復(fù)位彈簧635頂端設(shè)于該安裝孔中、底端直接抵在二爪氣缸的頂面上。這樣，無需改變二爪氣缸的整體結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對第一豎直復(fù)位彈簧635的安裝。當(dāng)然，也可以進(jìn)一步在二爪氣缸的頂面也加工安裝孔，將第一豎直復(fù)位彈簧635的底部安裝于其中，這樣，能夠?qū)Φ谝回Q直復(fù)位彈簧635的兩端均穩(wěn)定安裝。

此外，第一內(nèi)球頭支撐件631與外球頭支撐件633之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧636。由于平磨機(jī)構(gòu)在磨削過程中會對工件施加周向磨削力，且外球頭支撐件633為懸臂梁結(jié)構(gòu)，因此，磨削過程中外球頭支撐件633不可避免地會相對于夾持部件62產(chǎn)生水平徑向運(yùn)動，該運(yùn)動會壓縮水平復(fù)位彈簧636，水平復(fù)位彈簧636作用于外球頭支撐件633。當(dāng)平磨機(jī)構(gòu)對工件施加的外力消失，水平復(fù)位彈簧636在其自身彈力的作用下迅速復(fù)位，進(jìn)而帶動外球頭支撐件633重新復(fù)位，從而保持外球頭支撐件633與第一內(nèi)球頭支撐件631的位置穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖32、圖34、圖36、圖39和圖40所示，上下浮動機(jī)構(gòu)64包括與外球頭支撐件633連接的垂直浮動座641，以及設(shè)于垂直浮動座641、升降機(jī)構(gòu)65之間的垂直浮動彈簧642，垂直浮動座641與升降機(jī)構(gòu)65之間設(shè)有垂直浮動間隙643。

采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)磨削機(jī)構(gòu)或剃齒機(jī)構(gòu)對工件500施加向下的外力時(shí)，壓縮垂直浮動彈簧642，使得垂直浮動座641向下移動；當(dāng)外力消失，垂直浮動彈簧642由于其自身彈力推動垂直浮動彈簧642向上回位。由此可見，采用該上下浮動機(jī)構(gòu)64能使工件500在受到豎直外力時(shí)上下浮動，起到緩沖作用，又能迅速復(fù)位。具體地，該垂直浮動間隙643可以為5mm，當(dāng)然，垂直浮動間隙643也可以采用其他數(shù)值。

更進(jìn)一步的方案中，結(jié)合圖32、圖34，上述二爪氣缸底部與垂直浮動座641之間設(shè)有彈性復(fù)位銷644，彈性復(fù)位銷644的上端、下端分別安裝于二爪氣缸底部的安裝孔、垂直浮動座641頂部的安裝孔中。

由于磨削機(jī)構(gòu)的砂輪通過圓周運(yùn)動對工件500進(jìn)行磨削，因此會帶動二爪氣缸與垂直浮動座641之間產(chǎn)生一定的圓周運(yùn)動，該彈性復(fù)位銷644在該圓周運(yùn)動作用下其上端、下端產(chǎn)生一定的扭矩，當(dāng)磨削結(jié)束后，變形的彈性復(fù)位銷644利用其自身彈性迅速回彈，使得扭矩消失，從而帶動二爪氣缸與垂直浮動座641之間恢復(fù)原位。具體地，該彈性復(fù)位銷644可以由橡膠制成，當(dāng)然，還可以由硬度較小的橡膠等其他材料制成。

由此可見，該彈性復(fù)位銷644與水平復(fù)位彈簧636二者上下結(jié)合，能夠當(dāng)夾具上的各零部件產(chǎn)生水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動后迅速復(fù)位，從而保證夾具的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖32、圖34和圖41所示，上述升降機(jī)構(gòu)65包括升降驅(qū)動裝置，與升降驅(qū)動裝置連接的升降軸651；升降軸651位于夾持部件62、上下浮動機(jī)構(gòu)64和萬向浮動機(jī)構(gòu)63的下方。

采用這種結(jié)構(gòu)，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降軸651上升或下降，從而帶動夾持部件62、上下浮動機(jī)構(gòu)64和萬向浮動機(jī)構(gòu)63上升或下降。

具體的方案中，上述垂直浮動座641、升降軸651之間設(shè)有剛性防轉(zhuǎn)銷652，剛性防轉(zhuǎn)銷652的上端、下端分別安裝于垂直浮動座641底部的安裝孔、升降軸651頂部的安裝孔中。

當(dāng)垂直浮動座641、升降軸651之間具有圓周運(yùn)動的趨勢時(shí)，由于剛性防轉(zhuǎn)銷652的上、下兩端分別安裝于垂直浮動座641、升降軸651的安裝孔中，因此該剛性防轉(zhuǎn)銷652能夠阻止該圓周運(yùn)動的進(jìn)行，從而起到防轉(zhuǎn)的作用，進(jìn)一步保證夾具的工作穩(wěn)定性。通過設(shè)置該剛性防轉(zhuǎn)銷652與垂直浮動座641、升降軸651的安裝孔的間隙，可以調(diào)整防轉(zhuǎn)的效果。間隙設(shè)置越小，所允許的圓周運(yùn)動的角度越小，即圓周運(yùn)動產(chǎn)生很小的角度就不能再繼續(xù)轉(zhuǎn)動；間隙設(shè)置越大，則允許的圓周運(yùn)動的角度越大，即圓周運(yùn)動一個(gè)略大的角度才能停止。

另一種具體實(shí)施方式中，如圖32、圖36和圖42所示，上述垂直浮動座641、升降軸651之間還連接有浮動連接件653，浮動連接件653與升降軸651之間設(shè)有垂直間隙，升降間隙之間設(shè)有被壓縮的第一防松彈簧654。

該浮動連接件653能夠?qū)⒋怪备幼?41、升降軸651連接于一體。由于垂直浮動座641在工作過程中會相對于升降軸651上下浮動，該垂直間隙恰好允許該升降運(yùn)動的進(jìn)行。然而，在垂直浮動座641多次重復(fù)上下浮動之后，浮動連接件653會不可避免地產(chǎn)生松動，甚至脫落，該壓縮的第一防松彈簧654能夠?qū)⒏舆B接件653向上頂起，以使浮動連接件653始終連接垂直浮動座641和升降軸651，保證夾具的工作穩(wěn)定性。

具體地，該浮動連接件653可以為螺栓或螺釘，其螺帽朝下安裝于垂直浮動座641、升降軸651的對應(yīng)螺紋孔中；此外，該浮動連接件653也可以為定位銷或其他連接件631a。

更進(jìn)一步的方案中，如圖34所示，上述升降軸651與垂直浮動座641之間通過軸向設(shè)置的第一直線軸承655形成第一滑動副。

由于去毛刺機(jī)每天每班磨削8000件零件，每天共磨削16000件，每次磨削都需要垂直浮動座641一上一下浮動，如此多反復(fù)滑動則會造成垂直浮動座641的磨損嚴(yán)重。設(shè)置該第一直線軸承655之后，能避免垂直浮動座641與升降軸651之間的磨損，大大提高垂直浮動座641、升降軸651的使用壽命。具體地，該第一直線軸承655可以設(shè)置為滾珠軸承，從而將滑動副變?yōu)闈L動副，進(jìn)一步減少二者的摩擦力。

類似的方案中，上述升降機(jī)構(gòu)65還包括與夾具安裝板61連接的軸承端蓋和軸承套筒，套筒套裝于升降軸651的外側(cè)、且通過第二直線軸承656與升降軸651形成第二滑動副。

采用這種結(jié)構(gòu)，第二直線軸承656能夠減小升降軸651升降過程中的摩擦力，避免其因多次升降而磨損嚴(yán)重，從而大大延長升降軸651的使用壽命。

另一種具體實(shí)施方式中，如圖34所示，上述升降軸651的內(nèi)部還螺紋連接有可調(diào)浮動座657，可調(diào)浮動座657頂部抵接垂直浮動彈簧642，底部周向設(shè)有操作孔658，升降軸651的周向在操作孔658的對應(yīng)設(shè)置設(shè)有多個(gè)內(nèi)外貫通的通孔659。

對于該夾具來說，垂直浮動彈簧642的壓縮量決定了垂直浮動力的大小，如果不設(shè)置可調(diào)浮動座657，升降軸651頂端與垂直浮動座641之間的垂直距離固定，如果安裝調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)垂直浮動力過大或過小，則需要將所有部件都拆除，然后將垂直浮動彈簧642裁剪使其變短、或者更換略長的垂直浮動彈簧642，從而達(dá)到調(diào)節(jié)垂直浮動力的目的。設(shè)置該可調(diào)浮動座657之后，則操作人員可以通過通孔659、操作孔658旋轉(zhuǎn)可調(diào)浮動座657，帶動與其螺紋連接的升降軸651上升或下降，從而調(diào)整升降軸651頂端與垂直浮動座641之間的垂直距離，進(jìn)而調(diào)整垂直浮動彈簧642的壓縮量，起到調(diào)整垂直浮動力的作用。由此可見，該可調(diào)浮動座657能大大減少調(diào)整垂直浮動力的工序，保證夾具操作簡單、方便。

進(jìn)一步的方案中，如圖32所示，上述可調(diào)浮動座657底端與底座之間還設(shè)有第二防松彈簧6510。該第二防松彈簧6510能夠避免可調(diào)浮動座657從升降軸651內(nèi)部松動或者脫落，從而進(jìn)一步保證可調(diào)浮動座657的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖32、35所示，上述升降機(jī)構(gòu)65與安裝板之間還設(shè)有復(fù)位裝置66。

具體地，該復(fù)位裝置66包括螺柱661和套裝于螺柱661外部的第二豎直復(fù)位彈簧662，螺柱661的頂端穿過夾具安裝板61與升降軸651的頂端連接，第二豎直復(fù)位彈簧662設(shè)于夾具安裝板61、螺柱661的螺帽之間。

采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降軸651上升時(shí)，安裝板之間的距離減小，第二豎直復(fù)位彈簧662受壓縮；當(dāng)升降驅(qū)動裝置對升降軸651的驅(qū)動力解除，第二豎直復(fù)位彈簧662能夠利用其自身彈力迅速伸長，從而帶動升降軸651迅速下降復(fù)位。具體地，該螺柱661的頂端可以直接與升降軸651頂端連接，也可以間接與升降軸651頂端連接。此外，該復(fù)位裝置66并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。

以上對本發(fā)明所提供的一種去毛刺機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。