：本發(fā)明屬于磨床，特指一種超硬刀片數(shù)控磨床。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、超硬刀片數(shù)控磨床是一種用于加工超硬材料刀片的高精度設(shè)備，具體使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工。

2、現(xiàn)有的超硬刀片數(shù)控磨床包括視覺測量機(jī)構(gòu)、顯示屏、工件夾具以及磨削機(jī)構(gòu)。工件裝夾在工件夾具上，通過視覺測量機(jī)構(gòu)獲取工件的實時圖片，并在顯示屏上顯示，操作工人根據(jù)顯示屏上圖像，手動操控砂輪的磨削角度、磨削進(jìn)深等。然而，這種設(shè)備的自動化水平較低，依賴人工操作容易導(dǎo)致加工精度不足和產(chǎn)品一致性差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動上料、加工及下料，具備高加工精度和優(yōu)異產(chǎn)品一致性的超硬刀片數(shù)控磨床。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

3、一種超硬刀片數(shù)控磨床，包括機(jī)械手、床身及立設(shè)于床身一側(cè)的主軸座，在床身上滑設(shè)有第一工作臺，在第一工作臺上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二工作臺，所述第二工作臺上設(shè)置有夾具組件，在主軸座上設(shè)置有第一主軸、第二主軸，所述第一主軸、第二主軸上分別設(shè)置有粗磨砂輪及精磨砂輪，所述第一主軸設(shè)置在基座上，所述基座由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在主軸座上上下移動調(diào)節(jié)第一主軸的上下位置，且第一主軸通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在基座上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)仰角角度，在夾具組件的上方設(shè)置有對待加工工件進(jìn)行拍攝測量的視覺測量機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手用于夾取加工好的工件、并裝夾待加工工件。

4、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述粗磨砂輪、精磨砂輪、視覺測量機(jī)構(gòu)、夾具組件位于獨(dú)立的第一空間內(nèi)，所述機(jī)械手位于第二空間內(nèi)，所述第一空間、第二空間之間通過升降板進(jìn)行隔離與連通，所述升降板通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動作，在第二空間內(nèi)設(shè)置有物料盤。

5、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述第二主軸由第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在主軸座上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)仰角角度。

6、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動件、第四驅(qū)動桿、設(shè)置在第二主軸前端的轉(zhuǎn)動座、設(shè)置在主軸座上的第一固定座以及第二固定座，轉(zhuǎn)動座與第一固定座轉(zhuǎn)動連接，所述第二固定座上設(shè)置有沿上下移動的升降座，升降座與第二主軸的末端連接，所述升降座與第四驅(qū)動桿連接。

7、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主軸座上的第一驅(qū)動件、第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動件驅(qū)動第一驅(qū)動桿動作，所述第一驅(qū)動桿與基座連接帶動基座在主軸座上上下移動進(jìn)而帶動第一主軸調(diào)節(jié)上下位置。

8、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸座上的第二驅(qū)動件、設(shè)置在基座上的蝸桿、渦輪及設(shè)置在基座的第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁上的第一弧形導(dǎo)軌、第二弧形導(dǎo)軌，所述第一主軸穿設(shè)于兩內(nèi)側(cè)壁之間，所述渦輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一主軸上，且第一滑塊偏心連接在渦輪上，所述第一滑塊能沿第一弧形導(dǎo)軌移動，在第一主軸上還設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊能沿第二弧形導(dǎo)軌內(nèi)移動。

9、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述第二內(nèi)側(cè)壁上沿上下方向設(shè)置有第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件包括能夠上下移動的第三驅(qū)動桿，拉繩的一端固定在主軸座上、另一端固設(shè)在第一主軸上，且拉繩繞設(shè)在第三驅(qū)動桿的頂部，第三驅(qū)動件驅(qū)動拉繩始終處于拉緊狀態(tài)。

10、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述視覺測量機(jī)構(gòu)包括監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)置在第一殼體內(nèi)，所述第一殼體上設(shè)置有開口，所述監(jiān)視系統(tǒng)能夠透過開口拍攝工件圖像，所述開口處設(shè)置有打開或關(guān)閉開口的開合板，所述開合板的動作由第五驅(qū)動件驅(qū)動，第五驅(qū)動件設(shè)置在第二殼體內(nèi)，所述第一殼體滑設(shè)在調(diào)焦機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)焦機(jī)構(gòu)由縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一殼體縱向、橫向位置，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過支架設(shè)置在床身上。

11、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述粗磨砂輪上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有清洗砂輪，轉(zhuǎn)軸的一端伸出清洗砂輪外并設(shè)置有限位件，彈簧套設(shè)在所述清洗砂輪與限位件之間的轉(zhuǎn)軸上，且彈簧的兩端分別頂設(shè)在清洗砂輪與限位件上，所述清洗砂輪貼設(shè)在粗磨砂輪的清洗面上。

12、在上述的一種超硬刀片數(shù)控磨床中，所述夾具組件包括固設(shè)在第二工作臺上的底座，在底座的一端設(shè)置有工件槽，在底座上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的一端設(shè)置有能壓住工件槽內(nèi)的工件的壓板、另一端設(shè)置有驅(qū)動驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動件。

13、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是：

14、1、本發(fā)明可以全自動完成上料、加工、下料的過程，自動化程度高，具備高加工精度和優(yōu)異產(chǎn)品一致性；

15、2、本發(fā)明第一主軸的上下位置、仰角角度可調(diào)，第二主軸的仰角角度可調(diào)，從而顯著擴(kuò)大了加工范圍；

16、3、本發(fā)明將視覺測量機(jī)構(gòu)、機(jī)械手均集成在床身上，結(jié)構(gòu)緊湊，且無需重復(fù)升降視覺測量機(jī)構(gòu)，提高檢測精度；

17、4、本發(fā)明設(shè)置清洗砂輪，可以在磨削過程中對粗磨砂輪表面進(jìn)行清洗，確保磨削性能不受影響。

技術(shù)特征：

1.一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：包括機(jī)械手(1)、床身(2)及立設(shè)于床身(2)一側(cè)的主軸座(3)，在床身(2)上滑設(shè)有第一工作臺，在第一工作臺上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二工作臺，所述第二工作臺上設(shè)置有夾具組件(6)，在主軸座(3)上設(shè)置有第一主軸(7)、第二主軸(8)，所述第一主軸(7)、第二主軸(8)上分別設(shè)置有粗磨砂輪(9)及精磨砂輪(10)，所述第一主軸(7)設(shè)置在基座(11)上，所述基座(11)由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在主軸座(3)上上下移動調(diào)節(jié)第一主軸(7)的上下位置，且第一主軸(7)通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在基座(11)上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)仰角角度，在夾具組件(6)的上方設(shè)置有對待加工工件進(jìn)行拍攝測量的視覺測量機(jī)構(gòu)(12)，所述機(jī)械手(1)用于夾取加工好的工件、并裝夾待加工工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述粗磨砂輪(9)、精磨砂輪(10)、視覺測量機(jī)構(gòu)(12)、夾具組件(6)位于獨(dú)立的第一空間(13)內(nèi)，所述機(jī)械手(1)位于第二空間(14)內(nèi)，所述第一空間(13)、第二空間(14)之間通過升降板(15)進(jìn)行隔離與連通，所述升降板(15)通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動作，在第二空間(14)內(nèi)設(shè)置有物料盤(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述第二主軸(8)由第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在主軸座(3)上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)仰角角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動件(19)、第四驅(qū)動桿(20)、設(shè)置在第二主軸(8)前端的轉(zhuǎn)動座(21)、設(shè)置在主軸座(3)上的第一固定座(22)以及第二固定座(23)，轉(zhuǎn)動座(21)與第一固定座(22)轉(zhuǎn)動連接，所述第二固定座(23)上設(shè)置有沿上下移動的升降座(24)，升降座(24)與第二主軸(8)的末端連接，所述升降座(24)與第四驅(qū)動桿(20)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主軸座(3)上的第一驅(qū)動件、第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動件驅(qū)動第一驅(qū)動桿動作，所述第一驅(qū)動桿與基座(11)連接帶動基座(11)在主軸座(3)上上下移動進(jìn)而帶動第一主軸(7)調(diào)節(jié)上下位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸座(3)上的第二驅(qū)動件、設(shè)置在基座(11)上的蝸桿(25)、渦輪(26)及設(shè)置在基座(11)的第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁上的第一弧形導(dǎo)軌(27)、第二弧形導(dǎo)軌(28)，所述第一主軸(7)穿設(shè)于兩內(nèi)側(cè)壁之間，所述渦輪(26)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一主軸(7)上，且第一滑塊偏心連接在渦輪(26)上，所述第一滑塊能沿第一弧形導(dǎo)軌(27)移動，在第一主軸(7)上還設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊能沿第二弧形導(dǎo)軌(28)內(nèi)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述第二內(nèi)側(cè)壁上沿上下方向設(shè)置有第三驅(qū)動件(29)，所述第三驅(qū)動件(29)包括能夠上下移動的第三驅(qū)動桿，拉繩(30)的一端固定在主軸座(3)上、另一端固設(shè)在第一主軸(7)上，且拉繩(30)繞設(shè)在第三驅(qū)動桿的頂部，第三驅(qū)動件驅(qū)動拉繩(30)始終處于拉緊狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述視覺測量機(jī)構(gòu)(12)包括監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)置在第一殼體(31)內(nèi)，所述第一殼體(31)上設(shè)置有開口(32)，所述監(jiān)視系統(tǒng)能夠透過開口(32)拍攝工件圖像，所述開口(32)處設(shè)置有打開或關(guān)閉開口(32)的開合板(33)，所述開合板(33)的動作由第五驅(qū)動件驅(qū)動，第五驅(qū)動件設(shè)置在第二殼體(38)內(nèi)，所述第一殼體(31)滑設(shè)在調(diào)焦機(jī)構(gòu)(34)上，所述調(diào)焦機(jī)構(gòu)(34)由縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(35)、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(36)調(diào)節(jié)第一殼體(31)縱向、橫向位置，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(36)通過支架(37)設(shè)置在床身(2)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述粗磨砂輪(9)上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸(40)上設(shè)置有清洗砂輪(41)，轉(zhuǎn)軸(40)的一端伸出清洗砂輪(41)外并設(shè)置有限位件(42)，彈簧(43)套設(shè)在所述清洗砂輪(41)與限位件(42)之間的轉(zhuǎn)軸(40)上，且彈簧(43)的兩端分別頂設(shè)在清洗砂輪(41)與限位件(42)上，所述清洗砂輪(41)貼設(shè)在粗磨砂輪(9)的清洗面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種超硬刀片數(shù)控磨床，其特征在于：所述夾具組件(6)包括固設(shè)在第二工作臺上的底座(47)，在底座(47)的一端設(shè)置有工件槽，在底座(47)上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動臂(48)，驅(qū)動臂(48)的一端設(shè)置有能壓住工件槽內(nèi)的工件的壓板、另一端設(shè)置有驅(qū)動驅(qū)動臂(48)轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動件(49)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，特指一種超硬刀片數(shù)控磨床；包括機(jī)械手、床身及立設(shè)于床身一側(cè)的主軸座，在床身上滑設(shè)有第一工作臺，在第一工作臺上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二工作臺，第二工作臺上設(shè)置有夾具組件，在主軸座上設(shè)置有第一主軸、第二主軸，第一主軸、第二主軸上分別設(shè)置有粗磨砂輪及精磨砂輪，第一主軸設(shè)置在基座上，基座由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在主軸座上上下移動，且第一主軸通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在基座上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)仰角角度，在夾具組件的上方設(shè)置有對待加工工件進(jìn)行拍攝測量的視覺測量機(jī)構(gòu)，機(jī)械手用于夾取加工好的工件、并裝夾待加工工件；本發(fā)明可以全自動完成上料、加工、下料的過程，自動化程度高，具備高加工精度和優(yōu)異產(chǎn)品一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：秦號,范凡,林晗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江甬嶺數(shù)控刀具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8