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溢流法玻璃生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11038484閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

玻璃數(shù)據(jù)檢測機構(gòu),在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關(guān)數(shù)據(jù);

數(shù)據(jù)分析模塊,對獲取的實時數(shù)據(jù)進行在線分析,得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值;

參數(shù)修正模塊,根據(jù)檢測及分析所得數(shù)據(jù)對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進行實時調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)修正模塊根據(jù)獲取的玻璃速度,實時調(diào)整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)修正模塊根據(jù)玻璃板長與板長標(biāo)準(zhǔn)值的差,調(diào)整橫切機啟動時間偏差,保證玻璃板長在誤差許可范圍之內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速,以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速,以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度斜率的變化量調(diào)整馬弗爐加熱器輸出功率,以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調(diào)整通道加熱系統(tǒng)功率,以保證流量的穩(wěn)定性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述玻璃數(shù)據(jù)檢測機構(gòu)包括玻璃速度測量機構(gòu)、玻璃厚度檢測機構(gòu)和玻璃重量稱量機構(gòu),其中

玻璃速度測量機構(gòu),對自退火爐流出的玻璃的運行速度進行實時檢測,得到玻璃速度,并進一步得到切割后的玻璃板長;

玻璃厚度檢測機構(gòu),對玻璃的非流向厚度進行檢測;

玻璃重量稱量機構(gòu),獲取切割后的玻璃的重量;

所述數(shù)據(jù)分析模塊包括板重信號分析模塊和厚度分析模塊,其中

板重信號分析模塊,接收玻璃重量測量機構(gòu)實時反饋的玻璃重量數(shù)據(jù),對當(dāng)前板重及歷史板重、理論板重進行統(tǒng)計分析,輸出板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值;

厚度分析模塊,接收玻璃厚度測量機構(gòu)實時反饋的玻璃非流向厚度數(shù)據(jù),對實時厚度數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,輸出厚度斜率值和厚度平均值;

所述參數(shù)修正模塊包括橫切機、機器人速度跟蹤模塊、牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊和通道加熱修正模塊,其中

橫切機、機器人速度跟蹤模塊,接收玻璃速度測量機構(gòu)提供的玻璃的實時速度,并將實時速度分別輸送至橫切機伺服系統(tǒng)和機器人伺服系統(tǒng),從而控制橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步,根據(jù)玻璃板長與板長標(biāo)準(zhǔn)值的差,向橫切機伺服系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整橫切機啟動時間指令,保證玻璃板長在誤差許可范圍之內(nèi);

牽引速度修正模塊,分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值,從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令,調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速,以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi);分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值,根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系,向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令,調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速,以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi);

馬弗爐加熱功率修正模塊,根據(jù)厚度分析模塊輸出的厚度斜率的變化量,向馬弗爐加熱器輸出功率調(diào)整指令,以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性;

通道加熱修正模塊,分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值,根據(jù)流量值的變化量,向通道加熱系統(tǒng)輸出 功率調(diào)整指令,通過調(diào)整通道加熱系統(tǒng)功率,以保證流量的穩(wěn)定性;

所述自動控制系統(tǒng)還包括自反饋主模塊,所述自動反饋模塊控制參數(shù)修正模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收及存儲。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述牽引速度修正模塊包括第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊,所述第一牽引速度修正模塊分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值,從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令,調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速,以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi);所述第二牽引速度修正模塊分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值,根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系,向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令,調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速,以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)修正模塊為PLC。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述玻璃速度測量機構(gòu)為激光光幕式測量機構(gòu)、超聲波定位測量機構(gòu)、CCD攝像比對測量機構(gòu)、機械位移傳感器測量機構(gòu)或LVDT位移傳感器測量機構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述玻璃速度測量機構(gòu)包括測速元件和計算單元,所述測速單元具有測量區(qū),所述測速單元檢測玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間,所述計算單元根據(jù)測量區(qū)的長度及玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間得到玻璃速度。

13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)流量值Q與理論流量Q0之差ΔQ的絕對值大于流量閾值C1時,即|ΔQ|>C1,則第一牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令,其中,當(dāng)板重變化斜率t大于0時,增速,板重變化斜率t小于0時減速。

14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其 特征在于,當(dāng)厚度平均值T與理論厚度T0之差ΔT的絕對值大于厚度閾值C2時,即|ΔT|>C2時,第二牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調(diào)整指令,其中,厚度平均值T大于理論厚度T0時,增速;厚度平均值T小于理論厚度T0時,減速。

15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)厚度斜率γ大于0時,馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令,當(dāng)厚度斜率γ小于0時,馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。

16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)流量值Q與理論流量Q0之差ΔQ的絕對值大于流量閾值C1時,即|ΔQ|>C1,則通道加熱修正模塊向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令,其中,當(dāng)板重變化斜率t大于0時,降低通道加熱系統(tǒng)功率,板重變化斜率t小于0時,增加通道加熱系統(tǒng)功率。

17.溢流法玻璃生產(chǎn)線,包括通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器,其特征在于,還包括權(quán)利要求1-16任一項所述的自動控制系統(tǒng),所述自動控制系統(tǒng)通過參數(shù)修正模塊自動調(diào)整通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器的工作參數(shù)。

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