本發(fā)明涉及剎車(chē)系統(tǒng)與油門(mén)系統(tǒng)，是一種把剎車(chē)集成到油門(mén)踏板的裝置及方法。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)汽車(chē)油門(mén)踏板與剎車(chē)踏板是分開(kāi)的兩個(gè)踏板，當(dāng)駕駛員需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，需要把腳從油門(mén)踏板移動(dòng)到剎車(chē)踏板，雖然這個(gè)時(shí)間很短，但是當(dāng)遇到緊急情況下節(jié)約時(shí)間非常重要，于是本發(fā)明提出一種把剎車(chē)集成到油門(mén)踏板的裝置及方法，來(lái)達(dá)到油門(mén)踏板保留油門(mén)功能的同時(shí)也具有剎車(chē)功能的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)原理是：正常情況下駕駛員踩油門(mén)的力度遠(yuǎn)小于踩剎車(chē)的力度，根據(jù)這一點(diǎn)，在現(xiàn)有油門(mén)踏板的基礎(chǔ)上增加一個(gè)力傳感器，行車(chē)電腦檢測(cè)油門(mén)位置傳感器最大值時(shí)踩踏油門(mén)踏板力度大小，與預(yù)先設(shè)置在行車(chē)電腦中的第一閾值對(duì)比，來(lái)分辨駕駛員是啟用剎車(chē)功能還是油門(mén)功能以及判斷剎車(chē)強(qiáng)度的大小。

本發(fā)明包括：力傳感器（1），油門(mén)踏板（3），油門(mén)位置傳感器（4），行車(chē)電腦（5），所述力傳感器（1）固定于油門(mén)踏板安裝底座下方車(chē)體處，所述力傳感器（1）的受力點(diǎn)（2）指向所述油門(mén)踏板（3），所述油門(mén)踏板（3）踩到底時(shí)接觸并擠壓所述力傳感器（1）的受力點(diǎn)（2）。

本發(fā)明控制方法為：所述行車(chē)電腦（5）實(shí)時(shí)獲取力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)，所述行車(chē)電腦（5）實(shí)時(shí)獲取油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)；預(yù)先在所述行車(chē)電腦（5）中設(shè)置第一閾值，第一閾值的取值范圍是10N至100N；行車(chē)電腦（5）將力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)與第一閾值對(duì)比并參考油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)來(lái)控制剎車(chē)功能與油門(mén)功能。

所述行車(chē)電腦（5）初始狀態(tài)為關(guān)閉剎車(chē)功能并且關(guān)閉油門(mén)功能。

如果行車(chē)電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)大于或者等于第一閾值時(shí)，則行車(chē)電腦（5）關(guān)閉油門(mén)功能并且啟用剎車(chē)功能。

如果行車(chē)電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)小于第一閾值時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)是否為初始值判斷（初始值：油門(mén)踏板（3）未踩踏時(shí)油門(mén)位置傳感器（4）傳遞到行車(chē)電腦（5）的位置數(shù)據(jù)）；如果油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)為初始值，則行車(chē)電腦（5）關(guān)閉剎車(chē)功能并且啟用油門(mén)功能。

如果行車(chē)電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)小于第一閾值時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)是否為初始值判斷；如果油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)不是初始值，則行車(chē)電腦（5）根據(jù)當(dāng)前是否已經(jīng)開(kāi)啟油門(mén)功能判斷；如果當(dāng)前已經(jīng)開(kāi)啟了油門(mén)功能，則行車(chē)電腦（5）不改變當(dāng)前油門(mén)功能與剎車(chē)功能的啟閉狀態(tài)。

如果行車(chē)電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)小于第一閾值時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)是否為初始值判斷；如果油門(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)不為初始值，則行車(chē)電腦（5）根據(jù)當(dāng)前是否已經(jīng)開(kāi)啟了油門(mén)功能判斷；如果當(dāng)前關(guān)閉了油門(mén)功能，則行車(chē)電腦（5）關(guān)閉剎車(chē)功能。

當(dāng)啟用剎車(chē)功能時(shí)，行車(chē)電腦（5）發(fā)出指令啟動(dòng)與之相連的控制功能組合降低車(chē)速、執(zhí)行剎車(chē)；行車(chē)電腦（5）根據(jù)當(dāng)前力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)大小不同控制不同的剎車(chē)強(qiáng)度，力傳感器（1）受油門(mén)踏板（3）的擠壓力越大時(shí)剎車(chē)強(qiáng)度越大；力傳感器（1）受油門(mén)踏板（3）的擠壓力越小時(shí)剎車(chē)強(qiáng)度越小。

當(dāng)關(guān)閉剎車(chē)功能時(shí)，行車(chē)電腦（5）發(fā)出指令啟動(dòng)與之相連的控制功能組合使其停止降低車(chē)速、關(guān)閉剎車(chē)。

當(dāng)啟用油門(mén)功能時(shí)，行車(chē)電腦（5）恢復(fù)油門(mén)踏板原有油門(mén)控制功能；行車(chē)電腦（5）根據(jù)油門(mén)踏板位置傳感器（4）的油門(mén)位置數(shù)據(jù)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。

當(dāng)行車(chē)電腦（5）關(guān)閉油門(mén)功能時(shí)，行車(chē)電腦（5）關(guān)閉油門(mén)踏板原有油門(mén)控制功能；行車(chē)電腦（5）不因油門(mén)踏板位置傳感器（4）的油門(mén)位置數(shù)據(jù)而去控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。

當(dāng)行車(chē)電腦（5）啟用所述剎車(chē)功能時(shí)，行車(chē)電腦（5）根據(jù)力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)大小不同以及當(dāng)前車(chē)速，啟動(dòng)不同的功能組合包括：控制節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離離合器、控制剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剎車(chē)；做出不同的剎車(chē)強(qiáng)度，當(dāng)力傳感器（1）受油門(mén)踏板擠壓力越大、車(chē)速越快時(shí)，剎車(chē)強(qiáng)度越大；當(dāng)力傳感器（1）受油門(mén)踏板擠壓力越小、車(chē)速越慢時(shí)，剎車(chē)強(qiáng)度越小；行車(chē)電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，發(fā)出進(jìn)入剎車(chē)功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，顯示進(jìn)入剎車(chē)功能。

當(dāng)行車(chē)電腦（5）關(guān)閉所述剎車(chē)功能時(shí)，行車(chē)電腦（5）根據(jù)當(dāng)前車(chē)速，啟動(dòng)不同的功能組合包括：控制節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉合離合器、控制剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉剎車(chē)，使車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速向前滑行；行車(chē)電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，關(guān)閉進(jìn)入剎車(chē)功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，關(guān)閉顯示進(jìn)入剎車(chē)功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明主要部件連接示意圖，圖中1、力傳感器。2、力傳感器受力點(diǎn)。3、油門(mén)踏板。4、油門(mén)位置傳感器。5、行車(chē)電腦。

圖2是本發(fā)明控制方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

傳統(tǒng)的油門(mén)與剎車(chē)已經(jīng)被大多數(shù)人所接受，所以安裝使用本發(fā)明的車(chē)輛并不會(huì)取消原有的剎車(chē)踏板以及功能，這樣駕駛員可以根據(jù)自己的習(xí)慣去使用那一種剎車(chē)方式。力傳感器（1）是通過(guò)線(xiàn)束把力數(shù)據(jù)傳遞到車(chē)電腦的。

駕駛員踩踏油門(mén)踏板的力度一般在3N至5N，而踩踏剎車(chē)的正常力度在10N到100N，行車(chē)電腦中設(shè)置的第一閾值取值范圍可以在10N到100N之間，或者設(shè)置成可以調(diào)節(jié)的參數(shù)，根據(jù)駕駛員踩踏剎車(chē)的力度調(diào)節(jié)第一閾值大小。

行車(chē)電腦（5）通過(guò)控制油門(mén)功能與剎車(chē)功能的啟閉，使油門(mén)踏板工作在油門(mén)功能狀態(tài)或者是剎車(chē)功能狀態(tài)再者是兩種功能都不用，但是行車(chē)電腦不會(huì)同時(shí)開(kāi)啟剎車(chē)與油門(mén)功能。

力傳感器與油門(mén)位置傳感器傳遞到行車(chē)電腦中的數(shù)據(jù)實(shí)際為電信號(hào)，這些信號(hào)需要經(jīng)過(guò)行車(chē)電腦放大運(yùn)算以及模數(shù)轉(zhuǎn)化后才能成為力數(shù)值與位置數(shù)據(jù)，這樣的數(shù)值才能與第一閾值對(duì)比，權(quán)利要求書(shū)中沒(méi)有提出這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程，是因?yàn)殡娦盘?hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)值數(shù)據(jù)的過(guò)程并不是本發(fā)明的重點(diǎn)，不影響本發(fā)明的原理說(shuō)明。

當(dāng)駕駛員打開(kāi)車(chē)輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)啟動(dòng)車(chē)輛，行車(chē)電腦（5）關(guān)閉油門(mén)功能關(guān)閉剎車(chē)功能；因?yàn)轳{駛員還沒(méi)有踩踏油門(mén)踏板（3），油門(mén)踏板未觸及力傳感器（1），所以行車(chē)電腦（5）檢測(cè)到力傳感器（1）的數(shù)據(jù)小于第一閾值，并且檢測(cè)到油門(mén)踏板（3）處在初始位置，此時(shí)行車(chē)電腦（5）開(kāi)啟原有的油門(mén)功能。駕駛員緩慢踩踏油門(mén)踏板（3），車(chē)輛根據(jù)油門(mén)位置傳感器（4）位置數(shù)據(jù)改變速度。

當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，駕駛員使勁快速踩下油門(mén)踏板（3）（據(jù)目前電子油門(mén)踏板的車(chē)輛來(lái)說(shuō)油門(mén)踏板從踩踏到加速都會(huì)有一個(gè)延時(shí)，是因?yàn)殡娮佑烷T(mén)踏板并不是直接控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，而是行車(chē)電腦綜合車(chē)況緩慢增加車(chē)速，所以當(dāng)駕駛員突然踩下加速踏板車(chē)速是不會(huì)立刻加速的，是有一個(gè)延時(shí)，在車(chē)速還沒(méi)有增加之前，行車(chē)電腦檢測(cè)到駕駛員需要?jiǎng)x車(chē)，立刻關(guān)閉油門(mén)功能啟用剎車(chē)。）并且力度大于行車(chē)電腦（5）中預(yù)設(shè)第一閾值。行車(chē)電腦（5）檢測(cè)到力傳感器（1）數(shù)據(jù)大于第一閾值，判斷駕駛員需要?jiǎng)x車(chē)，則關(guān)閉油門(mén)功能開(kāi)啟剎車(chē)功能。行車(chē)電腦（5）根據(jù)力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)大小不同以及當(dāng)前車(chē)速，啟動(dòng)不同的功能組合包括：控制節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離離合器、控制剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剎車(chē)；做出不同的剎車(chē)強(qiáng)度，當(dāng)力傳感器（1）受油門(mén)踏板擠壓力越大、車(chē)速越快時(shí)，剎車(chē)強(qiáng)度越大；當(dāng)力傳感器（1）受油門(mén)踏板擠壓力越小、車(chē)速越慢時(shí)，剎車(chē)強(qiáng)度越?。恍熊?chē)電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，發(fā)出進(jìn)入剎車(chē)功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，顯示進(jìn)入剎車(chē)功能。讓駕駛員可以從聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)上知道目前已經(jīng)進(jìn)入剎車(chē)功能。

當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)解除時(shí)，緩慢松開(kāi)油門(mén)踏板（3），力傳感器（1）受力慢慢減小，直到力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)小于第一閾值，此時(shí)油門(mén)踏板還未到達(dá)初始位置。行車(chē)電腦（5）則關(guān)閉剎車(chē)功能關(guān)閉油門(mén)功能，行車(chē)電腦控制節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉合離合器、控制剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉剎車(chē)，讓車(chē)輛以當(dāng)前速度向前滑行；行車(chē)電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，關(guān)閉進(jìn)入剎車(chē)功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，關(guān)閉顯示進(jìn)入剎車(chē)功能。當(dāng)然此時(shí)因?yàn)殛P(guān)閉了油門(mén)踏板（3）的油門(mén)功能，行車(chē)電腦（5）不會(huì)因?yàn)橛烷T(mén)位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度執(zhí)行機(jī)構(gòu)去調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，避免突然加速，保證人車(chē)安全。

駕駛員繼續(xù)松開(kāi)油門(mén)踏板（3），直到油門(mén)踏板（3）回到初始位置，此時(shí)行車(chē)電腦（5）檢測(cè)到力傳感器（1）數(shù)據(jù)小于第一閾值，油門(mén)位置傳感器（4）位置數(shù)據(jù)為初始值，則行車(chē)電腦（5）開(kāi)啟油門(mén)功能，恢復(fù)油門(mén)踏板（3）的加速功能，駕駛員可以重新控制油門(mén)踏板（3）行駛車(chē)輛。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)該涵蓋了各種根據(jù)本發(fā)明本質(zhì)進(jìn)行修改與等同組合。