本發(fā)明涉及汽車后備箱控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于身份識別與語音識別的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)和汽車后備箱開閉控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在汽車后備箱智能開啟系統(tǒng)已經(jīng)越來越普遍地使用在廣大消費(fèi)者的愛車中，目前主要的實現(xiàn)方式有鑰匙距離定位、雷達(dá)距離探測、多雷達(dá)捕捉人體動態(tài)探測、多電容捕捉人體動態(tài)探測、紅外線捕捉人體動態(tài)探測、后備箱底部腳踢傳感器探測等方式，但這些方式都存在著不同程度上的使用缺陷，如有的方式對使用者動向的智能判斷還不夠精確、有的成本較高、有的不夠方便，例如當(dāng)鎖車后從后備箱附近走時，以上幾種方法中有的會在這時開啟后備箱，當(dāng)拿的東西很多時使用腳踢傳感器并不方便，等等，這些使用中的缺陷來源于現(xiàn)有技術(shù)中后備箱的定位、雷達(dá)、探測開啟技術(shù)存在著一定的智能化缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)基于語音控制的高智能化后備箱開閉控制方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，創(chuàng)新的提出一種基于身份識別與語音識別的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)與方法，創(chuàng)新的引入高智能化判定水平的語音識別裝置，同時基于無鑰匙系統(tǒng)的身份識別結(jié)合語音識別裝置進(jìn)行汽車后備箱的智能化開啟與關(guān)閉控制，本發(fā)明所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)同時集無鑰匙系統(tǒng)、射頻通信、身份識別、語音識別、CAN網(wǎng)絡(luò)通信和車身控制系統(tǒng)功能，不但完善了無鑰匙系統(tǒng)后備箱開啟/關(guān)閉控制策略，而且更加方便了后備箱的開閉操作，使得顧客可以在不動用手、腳的情況下完全按照自己的意愿開啟/關(guān)閉后備箱，大大方便了無鑰匙系統(tǒng)汽車后備箱的使用，同時經(jīng)過無鑰匙系統(tǒng)的多重身份識別保證了后備箱開啟/關(guān)閉操作的安全性，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下：

一種基于身份識別與語音識別的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，包括：無鑰匙系統(tǒng)、語音接收及識別裝置、后備箱開閉控制模塊，所述無鑰匙系統(tǒng)、語音接收及識別裝置和后備箱開閉控制模塊相互連接，所述無鑰匙系統(tǒng)用于實現(xiàn)身份識別，并在首次身份識別合格后向所述語音接收及識別裝置發(fā)出開啟控制信號，所述語音接收及識別裝置開啟后接收并識別用于后備箱開啟操作或后備箱關(guān)閉操作的語音信息，并在語音信息識別成功后向所述無鑰匙系統(tǒng)發(fā)出與成功識別的語音信息相對應(yīng)的后備箱允許開啟信號或后備箱允許關(guān)閉信號，所述無鑰匙系統(tǒng)接收到語音接收及識別裝置發(fā)送的后備箱允許開啟信號或后備箱允許關(guān)閉信號后再次進(jìn)行身份識別，并在再次身份識別合格后向所述后備箱開閉控制模塊發(fā)出對應(yīng)的后備箱開啟控制信號或后備箱關(guān)閉控制信號，同時向所述語音接收及識別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，其中所述無鑰匙系統(tǒng)在車速為零的條件下進(jìn)行身份識別，所述語音接收及識別裝置在車速為零的條件下進(jìn)行開啟、并在車速為零的條件下進(jìn)行語音信息識別；所述無鑰匙系統(tǒng)、語音接收及識別裝置和后備箱開閉控制模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)相互連接。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，其中還包括有車速感測模塊，所述車速感測模塊連接于所述CAN網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)所述無鑰匙系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲知車速不為零時停止執(zhí)行身份識別，當(dāng)所述語音接收及識別裝置通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲知車速不為零時自動關(guān)閉。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，其中所述語音接收及識別裝置中預(yù)設(shè)有語音識別判定時間段，所述語音接收及識別裝置開啟后在所述語音識別判定時間段內(nèi)進(jìn)行后備箱開啟操作或后備箱關(guān)閉操作的語音信息識別，超過所述語音識別判定時間段后所述語音接收及識別裝置自動關(guān)閉。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，其中所述無鑰匙系統(tǒng)包括智能鑰匙、輻射天線和無鑰匙身份識別處理模塊，所述無鑰匙身份識別處理模塊和輻射天線連接，所述無鑰匙身份識別處理模塊連接于CAN網(wǎng)絡(luò)，所述智能鑰匙由用戶攜帶，所述無鑰匙系統(tǒng)的身份識別過程為：所述無鑰匙身份識別處理模塊控制輻射天線發(fā)送鑰匙搜尋信號，當(dāng)智能鑰匙處于輻射天線的搜尋范圍內(nèi)時，所述智能鑰匙向無鑰匙身份識別處理模塊發(fā)送身份識別信號，所述無鑰匙身份識別處理模塊接收到智能鑰匙發(fā)送的身份識別信號后進(jìn)行身份識別處理，若智能鑰匙發(fā)送的身份識別信號與無鑰匙身份識別處理模塊中預(yù)設(shè)的身份識別信號相匹配則判定身份識別合格，否則判定身份識別不合格。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，其中所述語音接收及識別裝置包括語音接收模塊、操作設(shè)置模塊和語音識別處理模塊，所述語音接收模塊和操作設(shè)置模塊均連接于所述語音識別處理模塊，所述語音識別處理模塊連接于CAN網(wǎng)絡(luò)；所述語音識別處理模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)開啟語音信息和標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語音信息，當(dāng)語音接收模塊接收到的用于后備箱開啟操作的語音信息與語音識別處理模塊中的標(biāo)準(zhǔn)開啟語音信息相匹配時，所述語音識別處理模塊判定開啟語音信息識別成功并通過CAN網(wǎng)絡(luò)向所述無鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許開啟信號，當(dāng)語音接收模塊接收到的用于后備箱關(guān)閉操作的語音信息與語音識別處理模塊中的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語音信息相匹配時，所述語音識別處理模塊判定關(guān)閉語音信息識別成功并通過CAN網(wǎng)絡(luò)向所述無鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許關(guān)閉信號。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，其中所述語音接收及識別裝置與車載音響娛樂系統(tǒng)集成在一起設(shè)置，具體的所述操作設(shè)置模塊集成在車載音響娛樂系統(tǒng)的操作面板中，所述語音識別處理模塊集成在車載音響娛樂系統(tǒng)的控制模塊中，所述語音接收模塊單獨(dú)設(shè)置于后備箱附近或者集成在車載音響娛樂系統(tǒng)的音響單元中；通過車載音響娛樂系統(tǒng)的操作面板設(shè)置語音識別處理模塊中的標(biāo)準(zhǔn)開啟語音信息和標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語音信息。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，其中所述后備箱開閉控制模塊直接連接于所述無鑰匙系統(tǒng)；或者所述后備箱開閉控制模塊連接于CAN網(wǎng)絡(luò)，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接于所述無鑰匙系統(tǒng)；或者所述后備箱開閉控制模塊連接于車身控制器，所述車身控制器通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接于所述無鑰匙系統(tǒng)。

一種基于本發(fā)明所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)進(jìn)行的汽車后備箱開閉控制方法，包括以下步驟：

步驟一、所述無鑰匙系統(tǒng)在車速為零的條件下進(jìn)行身份識別，并在身份識別合格后向所述語音接收及識別裝置發(fā)出開啟控制信號；

步驟二、所述語音接收及識別裝置開啟后，在預(yù)定時間段內(nèi)接收并識別用于后備箱開啟操作或后備箱關(guān)閉操作的語音信息，并在語音信息識別成功后向所述無鑰匙系統(tǒng)發(fā)出與成功識別的語音信息相對應(yīng)的后備箱允許開啟信號或后備箱允許關(guān)閉信號；

步驟三、所述無鑰匙系統(tǒng)接收到語音接收及識別裝置發(fā)送的后備箱允許開啟信號或后備箱允許關(guān)閉信號后再次進(jìn)行身份識別，并在再次身份識別合格后向所述后備箱開閉控制模塊發(fā)出對應(yīng)的后備箱開啟控制信號或后備箱關(guān)閉控制信號，同時向所述語音接收及識別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后備箱開閉控制方法，其中所述步驟一至步驟三中實時檢測車速信息，當(dāng)車速不為零時，關(guān)閉語音接收及識別裝置并停止整個汽車后備箱開閉控制過程。

通過本發(fā)明的技術(shù)方案至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

1）、本發(fā)明首創(chuàng)了一種全新控制策略的汽車后備箱開閉控制方案，首次在無鑰匙汽車系統(tǒng)中創(chuàng)新的引入高智能化判定水平的語音識別裝置，實現(xiàn)了語音智能化的后備箱開閉控制，完善了無鑰匙系統(tǒng)后備箱開啟/關(guān)閉控制策略；

2）、本發(fā)明所述汽車后備箱開閉控制方案基于語音輸入即可實現(xiàn)汽車后備箱的開啟與關(guān)閉控制，大大方便了無鑰匙系統(tǒng)汽車后備箱的使用，使得顧客可以在不動用手、腳的情況下完全按照自己的意愿開啟/關(guān)閉后備箱；

3）、本發(fā)明所述汽車后備箱開閉控制方案同時結(jié)合語音識別與無鑰匙系統(tǒng)的身份識別，經(jīng)過無鑰匙系統(tǒng)的多重身份識別保證了后備箱開啟/關(guān)閉操作的安全性，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖；

附圖2為基于本發(fā)明所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)進(jìn)行的汽車后備箱開啟控制流程圖；

附圖3為基于本發(fā)明所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)進(jìn)行的汽車后備箱關(guān)閉控制流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本發(fā)明，但并不因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明所述的基于身份識別與語音識別的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)，包括無鑰匙系統(tǒng)、語音接收及識別裝置以及后備箱開閉控制模塊，優(yōu)選的還包括有車速感測模塊。具體連接結(jié)構(gòu)如附圖1所示，所述的無鑰匙系統(tǒng)、語音接收及識別裝置、后備箱開閉控制模塊和車速感測模塊相互連接在一起，可以通過單獨(dú)的控制線路連接，亦可如附圖1所示優(yōu)選實施方式中的各系統(tǒng)模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，所述的CAN網(wǎng)絡(luò)即為車載控制總線（即車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)）。所述的無鑰匙系統(tǒng)用于車輛無鑰匙啟動以及身份識別，所述的語音接收及識別裝置用于接收并識別用于后備箱開啟和關(guān)閉的語音信息，所述后備箱開閉控制模塊根據(jù)控制信號控制汽車后備箱的開啟與關(guān)閉。工作時，首先提供所述無鑰匙系統(tǒng)進(jìn)行身份識別，認(rèn)證通過后所述無鑰匙系統(tǒng)向所述語音接收及識別裝置發(fā)出激活信號，控制語音接收及識別裝置開啟，語音接收及識別裝置開啟后接收并識別用于后備箱開啟或關(guān)閉的語音信息，語音識別成功后再次通過所述無鑰匙系統(tǒng)進(jìn)行身份識別，再次認(rèn)證合格后所述無鑰匙系統(tǒng)向所述后備箱開閉控制模塊發(fā)出控制汽車后備箱開啟或關(guān)閉的信號，由后備箱開閉控制模塊控制汽車后備箱按照語音意思進(jìn)行開啟或關(guān)閉操作，實現(xiàn)汽車后備箱的語音智能化開閉控制。在整個控制過程中為保證防盜安全，在進(jìn)行語音識別以及控制后備箱開閉的過程中，多次進(jìn)行身份識別，若中間出現(xiàn)身份識別不合格的情況，則控制及時關(guān)閉語音接收及識別裝置，同時為保證后備箱開閉操作的安全，在進(jìn)行語音識別以及控制后備箱開閉的過程中，多次檢測車輛的車速，若車輛處于運(yùn)行狀態(tài)則控制及時關(guān)閉語音接收及識別裝置，進(jìn)而終止對后備箱的語音操作，保證操作安全。

下面具體描述所述基于身份識別與語音識別的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)的整體組成結(jié)構(gòu)及相關(guān)控制功能。所述無鑰匙系統(tǒng)包括智能鑰匙、輻射天線和無鑰匙身份識別處理模塊，如附圖1所示的，所述智能鑰匙由用戶攜帶，其中設(shè)有智能芯片，所述無鑰匙身份識別處理模塊和輻射天線連接并共同設(shè)置于車內(nèi)，作為無鑰匙系統(tǒng)的控制模塊，所述輻射天線為低頻天線，所述無鑰匙系統(tǒng)的身份識別過程與現(xiàn)有技術(shù)中的無鑰匙身份識別過程相同：進(jìn)行身份識別時，所述無鑰匙身份識別處理模塊控制輻射天線發(fā)送低頻信號以尋找鑰匙，當(dāng)智能鑰匙走近輻射天線的探測范圍內(nèi)時，智能鑰匙向無鑰匙身份識別處理模塊發(fā)起身份識別信號，無鑰匙身份識別處理模塊接收到身份識別信號后進(jìn)行認(rèn)證識別處理，若與預(yù)設(shè)的身份識別信號相匹配則判定身份識別成功，所述無鑰匙身份識別處理模塊向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)出認(rèn)證合格信號；若與預(yù)設(shè)的身份識別信號不相匹配則判定身份識別失敗，所述無鑰匙身份識別處理模塊控制輻射天線繼續(xù)發(fā)送低頻信號以尋找鑰匙。這種身份識別更詳細(xì)的過程參見現(xiàn)有技術(shù)中的無鑰匙身份識別過程，再此不做重點描述。

所述的語音接收及識別裝置包括語音接收模塊、操作設(shè)置模塊和語音識別處理模塊，所述的語音接收模塊、操作設(shè)置模塊均連接于所述語音識別處理模塊，所述語音接收及識別裝置啟動后，所述語音識別處理模塊控制語音接收模塊開啟，所述語音接收模塊開啟后實時接收語音信號，并把接收到的語音信號傳輸給所述語音識別處理模塊，所述語音識別處理模塊對接收到的語音信號進(jìn)行識別處理，具體的將接收到的語音信號與其中存儲的標(biāo)準(zhǔn)語音信號進(jìn)行比較，若兩者相匹配則判定語音識別成功，并通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)向無鑰匙系統(tǒng)發(fā)出語音識別成功信號以及與成功識別的語音相對應(yīng)的后備箱開啟或關(guān)閉控制信號，若兩者不相匹配則繼續(xù)接收語音信息并進(jìn)行識別判定。所述語音接收及識別裝置中設(shè)置有保護(hù)電路及保護(hù)軟件，防止被大音量喇叭等噪音將設(shè)備損壞。進(jìn)一步的所述語音識別處理模塊中設(shè)置有語音識別判定時間段，所述語音識別處理模塊只在其啟動后的預(yù)定時間段內(nèi)判定語音接收模塊接收到的語音信號是否與其中存儲的標(biāo)準(zhǔn)語音信號匹配，若超過該預(yù)定時間段仍沒有接收到成功識別的語音，則所述語音識別處理模塊自動關(guān)閉，優(yōu)選所述的語音識別判定時間段為30秒，自語音識別處理模塊啟動后起算。所述的操作設(shè)置模塊連接于所述語音識別處理模塊，用于對其進(jìn)行操作設(shè)置，包括手動啟動語音識別處理模塊，設(shè)置其中的標(biāo)準(zhǔn)語音信號，設(shè)置其中的語音識別判定時間段等等。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的語音接收及識別裝置可與車載音響娛樂系統(tǒng)集成在一起，具體的所述語音接收及識別裝置中的操作設(shè)置模塊可集成在車載音響娛樂系統(tǒng)的操作面板中，這樣可以通過車載音響娛樂系統(tǒng)的操作面板方便的設(shè)置自己喜歡的開/關(guān)后備箱的語音信息，如可以通過操作面板輸入文字作為可識別的開/關(guān)后備箱語音信息，也可以通過操作面板直接語音錄入自己想說的開/關(guān)后備箱的語音信息，也可以通過音響娛樂操作面板控制語音接收及識別裝置的開啟/關(guān)閉；所述的語音接收及識別裝置中的語音識別處理模塊可以集成到車載音響娛樂系統(tǒng)的控制模塊中，再借助車載音響娛樂系統(tǒng)所連接的CAN網(wǎng)絡(luò)與無鑰匙系統(tǒng)進(jìn)行通信；所述的語音接收及識別裝置中的語音接收模塊可以單獨(dú)設(shè)置于車輛的后備箱附近，亦可以同時集成設(shè)置于車載音響娛樂系統(tǒng)的音響單元中，這樣可在駕駛室內(nèi)通過聲控進(jìn)行后備箱的開啟與關(guān)閉控制，將這個功能像語音撥號一樣設(shè)置在駕駛室內(nèi)，與語音助手對話直接操控開啟、關(guān)閉后備箱。

所述的車速感測模塊可直接使用車身現(xiàn)有的車速傳感設(shè)備，其實時向CAN網(wǎng)絡(luò)上傳檢測到的車速信息，所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)一旦接收到車速不為零的信息時功能立即關(guān)閉，即其無鑰匙系統(tǒng)和語音接收及識別裝置通過CAN網(wǎng)絡(luò)一旦接收到車速不為零的信息時，無鑰匙系統(tǒng)停止發(fā)射低頻信號、語音接收及識別裝置自動關(guān)閉。

所述后備箱開閉控制模塊用于控制汽車后備箱的打開與關(guān)閉，其基于無鑰匙系統(tǒng)傳輸?shù)目刂菩盘栠M(jìn)行工作，所述無鑰匙系統(tǒng)可將后備箱開閉控制信號直接傳輸給后備箱開閉控制模塊，亦可通過CAN網(wǎng)絡(luò)將后備箱開閉控制信號傳輸給后備箱開閉控制模塊，亦可以如附圖1所示優(yōu)選實施方式中的，所述無鑰匙系統(tǒng)在接收到語音接收及識別裝置的語音識別成功信號并再次進(jìn)行成功認(rèn)證后，通過CAN網(wǎng)絡(luò)向車身控制器（BCM）發(fā)出后備箱開閉控制信號，由車身控制器（BCM）將后備箱開閉控制信號傳輸給后備箱開閉控制模塊。

下面具體說明本發(fā)明所述基于身份識別與語音識別的汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)的具體工作過程（控制流程）：

附圖2給出所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)基于語音識別控制汽車后備箱開啟的工作流程，包括：當(dāng)基于車速感測模塊提供的車速信號判定車輛速度為零時，所述無鑰匙系統(tǒng)的位于車輛后部的低頻輻射天線開始工作，發(fā)送低頻搜索信號，用于搜索合法（能夠通過對應(yīng)車輛無鑰匙系統(tǒng)出廠前設(shè)定好的防盜身份識別）的智能鑰匙并進(jìn)行身份識別。當(dāng)帶有合法的智能鑰匙的人走近后部低頻天線的探測范圍時，智能鑰匙接收到低頻天線的輻射信號后會向無鑰匙系統(tǒng)的無鑰匙身份識別處理模塊發(fā)起身份識別信號（身份識別），無鑰匙身份識別處理模塊接收到身份識別信號后進(jìn)行認(rèn)證識別處理，若與預(yù)設(shè)的身份識別信號不相匹配則判定身份識別失敗，所述無鑰匙身份識別處理模塊控制輻射天線繼續(xù)發(fā)送低頻信號以尋找鑰匙，若與出廠預(yù)設(shè)的身份識別信號相匹配則判定身份識別成功，所述無鑰匙身份識別處理模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)向語音接收及識別裝置的語音識別處理模塊發(fā)出啟動信號，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測語音接收及識別裝置，并等待其語音識別消息；所述語音識別處理模塊接收到啟動信號后，其語音識別判定時間段開始計時即t=0，并同時啟動語音接收模塊，所述語音接收模塊將接收到的用于后備箱開啟的語音信息及時反饋給語音識別處理模塊，在語音識別判定時間段內(nèi)所述語音識別處理模塊接收到與其中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)開啟語音信息相匹配的后備箱開啟語音信息時，所述語音接收模塊判定語音識別成功并通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)向無鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許開啟信號；若在語音識別判定時間段內(nèi)所述語音識別處理模塊沒有接收到與其標(biāo)準(zhǔn)開啟語音信息相匹配的后備箱開啟語音信息時，所述語音識別處理模塊自動關(guān)閉；當(dāng)所述無鑰匙系統(tǒng)接收到所述語音識別處理模塊的后備箱允許開啟信號時，所述無鑰匙系統(tǒng)再次進(jìn)行身份識別操作（再次確認(rèn)智能鑰匙發(fā)出的身份識別信號與無鑰匙身份識別處理模塊預(yù)設(shè)的出廠身份識別信號相匹配），若此時無鑰匙系統(tǒng)的身份識別不通過，則無鑰匙系統(tǒng)的無鑰匙身份識別處理模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)向語音接收及識別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號，并繼續(xù)驅(qū)動其輻射天線發(fā)送低頻探測信號；如果此時無鑰匙系統(tǒng)的身份識別通過，則無鑰匙系統(tǒng)的無鑰匙身份識別處理模塊向后備箱開閉控制模塊發(fā)出開啟后備箱的控制信號，優(yōu)選的所述無鑰匙身份識別處理模塊可直接向后備箱開閉控制模塊發(fā)出開啟后備箱的控制信號，亦可通過CAN網(wǎng)絡(luò)向車身控制器發(fā)出開啟后備箱的控制信號，再經(jīng)由車身控制器向后備箱開閉控制模塊發(fā)出開啟后備箱的控制信號，最后由后備箱開閉控制模塊控制解鎖、開啟后備箱，同時所述無鑰匙身份識別處理模塊向語音接收及識別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號，后備箱的語音開啟操作完成。

附圖3給出所述汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)基于語音識別控制汽車后備箱關(guān)閉的工作流程（該過程與后備箱開啟過程相似），包括：當(dāng)基于車速感測模塊提供的車速信號判定車輛速度為零時，所述無鑰匙系統(tǒng)的位于車輛后部的低頻輻射天線開始工作，發(fā)送低頻搜索信號，用于搜索合法（能夠通過對應(yīng)車輛無鑰匙系統(tǒng)出廠前設(shè)定好的防盜身份識別）的智能鑰匙并進(jìn)行身份識別。當(dāng)帶有合法的智能鑰匙的人走近后部低頻天線的探測范圍時，智能鑰匙接收到低頻天線的輻射信號后會向無鑰匙系統(tǒng)的無鑰匙身份識別處理模塊發(fā)起身份識別信號（身份識別），無鑰匙身份識別處理模塊接收到身份識別信號后進(jìn)行認(rèn)證識別處理，若與預(yù)設(shè)的身份識別信號不相匹配則判定身份識別失敗，所述無鑰匙身份識別處理模塊控制輻射天線繼續(xù)發(fā)送低頻信號以尋找鑰匙，若與出廠預(yù)設(shè)的身份識別信號相匹配則判定身份識別成功，所述無鑰匙身份識別處理模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)向語音接收及識別裝置的語音識別處理模塊發(fā)出啟動信號，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測語音接收及識別裝置，并等待其語音識別消息。所述語音識別處理模塊接收到啟動信號后，其語音識別判定時間段開始計時t=0，并同時啟動語音接收模塊，所述語音接收模塊將接收到的用于后備箱關(guān)閉的語音信息及時反饋給語音識別處理模塊，在語音識別判定時間段內(nèi)所述語音識別處理模塊接收到與其中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語音信息相匹配的后備箱關(guān)閉語音信息時，所述語音接收模塊判定語音識別成功并通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)向無鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許關(guān)閉信號；若在語音識別判定時間段內(nèi)所述語音識別處理模塊沒有接收到與其標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語音信息相匹配的后備箱關(guān)閉語音信息時，所述語音識別處理模塊自動關(guān)閉；當(dāng)所述無鑰匙系統(tǒng)接收到所述語音識別處理模塊的后備箱允許關(guān)閉信號時，所述無鑰匙系統(tǒng)再次進(jìn)行身份識別操作（再次確認(rèn)智能鑰匙發(fā)出的身份識別信號與無鑰匙身份識別處理模塊預(yù)設(shè)的出廠身份識別信號相匹配），若此時無鑰匙系統(tǒng)的身份識別不通過，則無鑰匙系統(tǒng)的無鑰匙身份識別處理模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)向語音接收及識別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號，并繼續(xù)驅(qū)動其輻射天線發(fā)送低頻探測信號；如果此時無鑰匙系統(tǒng)的身份識別通過，則無鑰匙系統(tǒng)的無鑰匙身份識別處理模塊向后備箱開閉控制模塊發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號，優(yōu)選的所述無鑰匙身份識別處理模塊可直接向后備箱開閉控制模塊發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號，亦可通過CAN網(wǎng)絡(luò)向車身控制器發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號，再經(jīng)由車身控制器向后備箱開閉控制模塊發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號，最后由后備箱開閉控制模塊控制關(guān)閉、上鎖后備箱，同時所述無鑰匙身份識別處理模塊向語音接收及識別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號，后備箱的語音關(guān)閉操作完成。

所述語音接收及識別裝置啟動后設(shè)定語音識別判定時間段,優(yōu)選的所述語音識別判定時間段選擇為30秒,即在語音接收及識別裝置開啟后自動會進(jìn)行30秒的計時，如果30秒內(nèi)仍沒有收到符合條件的開/閉后備箱的語音信息，則語音接收及識別裝置自身會自動關(guān)閉，整個汽車后備箱開閉控制系統(tǒng)進(jìn)入新的工作循環(huán)狀態(tài)，保證了語音接收及識別裝置不會一直等待下去。同時無論是開啟還是關(guān)閉后備箱，都不允許在車輛移動的狀態(tài)下進(jìn)行操作，因此本發(fā)明在后備箱的開啟和關(guān)閉這個過程中如果出現(xiàn)車輛移動的現(xiàn)象則立即停止相關(guān)操作，包括立即關(guān)閉語音接收及識別裝置、無鑰匙系統(tǒng)停止其后部低頻天線發(fā)送低頻信號，直到等到車速重新為零時再開啟。因此在后備箱的開啟和關(guān)閉過程中，如附圖2和3的流程所示的，在整個系統(tǒng)開始工作時、身份識別開始前、身份識別通過后、語音接收及識別裝置開啟后進(jìn)行語音識別的過程以及再次身份識別通過后都要判斷車速是否為零，保證操作安全，同時所采用的車速感測模塊可為車身自帶的速度傳感器，其實時將感測的車速傳輸?shù)紺AN總線網(wǎng)絡(luò)上，因此無鑰匙系統(tǒng)和語音接收及識別裝置一旦通過CAN網(wǎng)絡(luò)得到車速不為零的信息立即關(guān)閉并停止相關(guān)操作，直到等到車速重新為零時再開啟。同時本發(fā)明所述的方案優(yōu)選適用于正常狀態(tài)下的后備箱開閉，如果在進(jìn)行后備箱開啟操作前后備箱已處于開啟狀態(tài)，或者在進(jìn)行后備箱關(guān)閉操作前后備箱已處于關(guān)閉狀態(tài)，所述方案同樣適用，因為此時各模塊基于各判定過程重復(fù)執(zhí)行相關(guān)動作就行，如在關(guān)閉下再次控制后備箱關(guān)閉，只是重復(fù)執(zhí)行了一遍，不會引發(fā)不期望的操作結(jié)果，何況本申請基于用戶輸入的語音進(jìn)行控制，因此對后備箱是要進(jìn)行開啟操作還是關(guān)閉操作由用戶提前進(jìn)行判定就足夠了。

以上僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行了描述，并不將本發(fā)明的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本發(fā)明所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本發(fā)明具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。