技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其可向汽車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其特征在于：包括整機(jī)控制器、電機(jī)控制器和分別與其電連接的高速電機(jī)和低速電機(jī)，整機(jī)控制器向電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩指令，所述電機(jī)控制器根據(jù)車速和路面狀況發(fā)送轉(zhuǎn)矩輸出指令選擇切換高速電機(jī)或低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛，當(dāng)車速較低或在爬坡時(shí)，電機(jī)控制器切換接通低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛，當(dāng)車速較高時(shí)，電機(jī)控制器切換接通高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：當(dāng)前速度小于或等于基速時(shí)，所述電機(jī)控制器采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制，發(fā)送目標(biāo)直軸電流Id信號(hào)，驅(qū)動(dòng)低速電機(jī)發(fā)送目標(biāo)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速信號(hào)；當(dāng)前速度大于基速時(shí)，所述電機(jī)控制器采用弱磁控制，發(fā)送交流電流Iq信號(hào)，驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)發(fā)送目標(biāo)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速信號(hào)，采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制進(jìn)行控制PWM輸出以控制電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：當(dāng)電機(jī)控制器采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制時(shí)，通過轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)節(jié)給定的q軸電流I_q，所述目標(biāo)直軸電流Id為：當(dāng) 時(shí)，若I_q≤I_qmax1成立，則反之，若I_q≤I_qmax1不成立，則。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：當(dāng)電機(jī)控制器采用弱磁控制時(shí)，所述目標(biāo)交流電流Iq為：當(dāng)時(shí)，輸出和值；當(dāng) 時(shí)，若 成立，則若 不成立，則 輸出I_d^＊和I_q^＊值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：所述基速為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，當(dāng)坡度大于5％且加速度大于0.1m/s²，切換到低速電機(jī)工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：所述整機(jī)控制器與油門、制動(dòng)、儀表盤、座椅、電機(jī)控制器電連接，其采集加速信號(hào)、剎車信號(hào)、車速數(shù)據(jù)、人機(jī)環(huán)境信號(hào)，加速轉(zhuǎn)矩抉擇表輸入信號(hào)是油門開度信號(hào)和車速信號(hào)，輸出是當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；減速轉(zhuǎn)矩抉擇表輸入信號(hào)是制動(dòng)踏板開度信號(hào)和車速信號(hào)，輸出是當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；通過人機(jī)環(huán)境信號(hào)判斷是選擇加速還是減速轉(zhuǎn)矩抉擇表，對(duì)于加速轉(zhuǎn)矩抉擇表而言，油門開度信號(hào)越大，車速越大，則所需轉(zhuǎn)矩越大；對(duì)于減速轉(zhuǎn)矩抉擇表而言，制動(dòng)踏板開度信號(hào)越大，車速越大，則所需轉(zhuǎn)矩越大。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：所述人機(jī)環(huán)境信號(hào)包括座椅加速度信號(hào)，所述座椅加速度信號(hào)包括座椅縱向加速度信號(hào)和座椅垂向加速度信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：當(dāng)電動(dòng)汽車啟動(dòng)時(shí)，若整車控制器采集到座椅加速度大于設(shè)定值，則調(diào)高整車控制器輸出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，反之，則調(diào)低轉(zhuǎn)矩信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成，其特征在于：所述信號(hào)的優(yōu)先等級(jí)依次為駕駛員駕駛狀態(tài)、座椅加速度、制動(dòng)/油門踏板。