本發(fā)明涉及乘用車節(jié)能，具體地指一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、混合動力汽車發(fā)展至今，低碳化一直是首要目標，智能能量管理策略則是未來混合動力汽車實現(xiàn)低碳化的重要手段之一。

2、現(xiàn)階段行業(yè)上已有能量管理策略方法，主要分為兩種，一種規(guī)則式能量管理策略普遍采用基于離線標定式能量管理策略，其優(yōu)點為穩(wěn)定可控，算力要求低，但節(jié)能效果主要取決于標定工況、標定經(jīng)驗和用戶使用時的車輛狀態(tài)，難以實現(xiàn)全場景的節(jié)能效果；另一種智能能量管理策略則普遍采用基于算法預測的能量管理策略，其原理是通過算法計算未來的車速或加速度來預測可能出現(xiàn)的工況，并通過改變發(fā)動機工作狀態(tài)及轉(zhuǎn)速扭矩，實現(xiàn)對車輛的動態(tài)控制達到節(jié)油的目的，但該方法對算力要求較高，且節(jié)油效果及控制穩(wěn)定性完全取決于算法，尚未大范圍量產(chǎn)。

3、因此，如何創(chuàng)造一種智能能量管理策略，可以同時實現(xiàn)在線地圖實現(xiàn)未來道路預測，離線標定實現(xiàn)整車優(yōu)化控制，提高能量管理效率成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是要提供一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，本發(fā)明能做到在線地圖實現(xiàn)未來道路預測，離線標定實現(xiàn)整車優(yōu)化控制，該方法保證了預測的精準性和車輛控制的穩(wěn)定性。

2、為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，它包括：

3、信息處理模塊根據(jù)對車輛導航信息進行路段規(guī)劃處理，得到由導航地圖生成所有需要途經(jīng)路段的途經(jīng)順序標簽代號和行程中選定車速區(qū)間的行駛里程；

4、實時位置信息識別模塊根據(jù)車輛導航信息中的經(jīng)緯度識別所有需要途經(jīng)路段的途經(jīng)順序標簽代號中當前行駛路段對應的順序標簽代號，由當前行駛路段對應的順序標簽代號獲取當前行駛路段擁堵情況信息和當前行駛路段平均車速；

5、地圖信息更新模塊根據(jù)導航中選定的路線，將選定路線的距離設(shè)置為初始值，如果當前行駛路段對應的順序標簽代號與導航地圖內(nèi)記錄的該路段相應順序標簽代號不一致且選定路線的距離達到設(shè)定值時，利用當前行駛路段的導航信息更新車輛導航信息中的對應行駛路段導航信息；

6、工況生成模塊根據(jù)當前路段擁堵情況信息判斷是否生成車輛工況片段，根據(jù)生成的車輛工況片段得出工況時間車速曲線，并依據(jù)工況時間車速曲線計算車輛工況片段耗能情況信息；

7、soc調(diào)整模塊根據(jù)當前行駛路段平均車速、工況片段耗能情況信息和行程中選定車速區(qū)間的行駛里程對目標soc值進行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的目標soc值、更新后的車輛導航信息和電動汽車能量消耗，實現(xiàn)目標soc的動態(tài)調(diào)整，從而控制車輛動力源分配比例。

8、優(yōu)選的，所述工況生成模塊是否生成工況片段的具體判別方式為：當前路段擁堵且下一路段擁堵，則不生成工況片段；當前路段擁堵且下一路段不擁堵，則生成工況片段；當前路段不擁堵，則生成工況片段。

9、優(yōu)選的，根據(jù)生成的車輛工況片段得出工況時間車速曲線的具體方法為：根據(jù)生成工況片段的起點和生成工況片段的終點，利用對應生成工況片段的起點和終點的距離、生成工況片段的起點和終點預計通行時間、紅綠燈個數(shù)、紅綠燈位置、紅綠燈周期、道路類型、道路限速、路況信息、工況片段的出行平均車速和停車時長片段，結(jié)合預設(shè)的馬爾科夫片段庫，進行特征值匹配，得到工況時間車速曲線。

10、優(yōu)選的，生成工況片段的起點和生成工況片段的終點的獲取方法為：根據(jù)工況生成狀態(tài)標志位，判斷是否檢索生成工況片段的起點和終點，當前路段擁堵且下一路段擁堵，則無需檢索生成工況片段的起點和終點；當前路段擁堵且下一路段不擁堵，則生成工況片段的起點和終點均為當前路段順序標簽代號；當前路段不擁堵，則生成工況片段的起點為根據(jù)當前路段順序標簽代號向后查找，所有需要途經(jīng)路段的擁堵情況中最接近當前路段的擁堵路段順序標簽代號作為起點，并記錄路段順序標簽代號為生成工況片段的起點，所有需要途經(jīng)路段的擁堵情況中相鄰且連續(xù)的擁堵路段順序標簽代號中最后一個路段順序標簽代號作為生成工況片段的終點。

11、本發(fā)明的有益效果：

12、本發(fā)明提出了一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，充分利用導航的大數(shù)據(jù)預測能力，保留了原有車輛的控制穩(wěn)定性，結(jié)合已有的開發(fā)經(jīng)驗及開發(fā)體系，能夠離線標定與在線地圖預測可并行開發(fā)，能同時實現(xiàn)在線地圖實現(xiàn)未來道路預測，離線標定實現(xiàn)整車優(yōu)化控制，有效縮短串行周期，可直接應用于rev車型的智能能量管理設(shè)計開發(fā)，該方法的技術(shù)原理簡單，技術(shù)成本較低，有助于實現(xiàn)混合動力汽車實現(xiàn)低碳化，提高智能能量管理和開發(fā)效率。

技術(shù)特征：

1.一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于，它包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于：所述獲取的導航信息為時間、車速、坡度、經(jīng)度、緯度、起點坐標、終點坐標、起點距離、終點距離、起點至終點預計通行時間、紅綠燈個數(shù)、紅綠燈位置、紅綠燈周期、道路類型、道路限速、路況信息、天氣和溫度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于：所述工況生成模塊是否生成工況片段的具體判別方式為：當前路段擁堵且下一路段擁堵，則不生成工況片段；當前路段擁堵且下一路段不擁堵，則生成工況片段；當前路段不擁堵，則生成工況片段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于：根據(jù)生成的車輛工況片段得出工況時間車速曲線的具體方法為：根據(jù)生成工況片段的起點和生成工況片段的終點，利用對應生成工況片段的起點和終點的距離、生成工況片段的起點和終點預計通行時間、紅綠燈個數(shù)、紅綠燈位置、紅綠燈周期、道路類型、道路限速、路況信息、工況片段的出行平均車速和停車時長片段，結(jié)合預設(shè)的馬爾科夫片段庫，進行特征值匹配，得到工況時間車速曲線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于：生成工況片段的起點和生成工況片段的終點的獲取方法為：根據(jù)工況生成狀態(tài)標志位，判斷是否檢索生成工況片段的起點和終點，當前路段擁堵且下一路段擁堵，則無需檢索生成工況片段的起點和終點；當前路段擁堵且下一路段不擁堵，則生成工況片段的起點和終點均為當前路段順序標簽代號；當前路段不擁堵，則生成工況片段的起點為根據(jù)當前路段順序標簽代號向后查找，所有需要途經(jīng)路段的擁堵情況中最接近當前路段的擁堵路段順序標簽代號作為起點，并記錄路段順序標簽代號為生成工況片段的起點，所有需要途經(jīng)路段的擁堵情況中相鄰且連續(xù)的擁堵路段順序標簽代號中最后一個路段順序標簽代號作為生成工況片段的終點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于：所述計算生成工況片段耗能的具體計算公式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于：所述對目標soc值進行調(diào)整的具體方法為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理系統(tǒng)，其特征在于：它還包括控制器執(zhí)行模塊，由于soc動態(tài)變化會帶來的nvh問題，需對控制進行適應性變更，即在低速條件下增加發(fā)動機啟停條件：

9.一種在線和離線結(jié)合式的rev智能能量管理方法，其特征在于，它包括如下步驟：

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求9中所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種在線和離線結(jié)合式的REV智能能量管理系統(tǒng)，它包括信息處理模塊根據(jù)車輛導航信息獲取途經(jīng)順序標簽代號和行駛里程；實時位置信息識別模塊根據(jù)當前行駛路段對應的順序標簽代號獲取擁堵情況信息和平均車速；地圖信息更新模塊根據(jù)當前行駛路段對應的信息與導航地圖內(nèi)記錄的該路段相應信息是否一致和選定路線距離是否達到設(shè)定值，確定是否需要更新對應行駛路段導航信息；工況生成模塊根據(jù)擁堵情況判斷是否生成工況片段，根據(jù)工況片段得出工況時間車速曲線并計算工況片段耗能情況；SOC調(diào)整模塊根據(jù)調(diào)整后的目標SOC值、車輛導航信息和能量消耗實現(xiàn)SOC動態(tài)調(diào)整。本發(fā)明能夠完成在線地圖實現(xiàn)未來道路預測，離線標定實現(xiàn)整車優(yōu)化控制。

技術(shù)研發(fā)人員：陳元,王嶺,李基鳳,金昕,田威
受保護的技術(shù)使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8