包括能夠沿著軌道路段移動(dòng)的軌道車輛的有軌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種有軌系統(tǒng)，該有軌系統(tǒng)包括能夠沿著軌道路段移動(dòng)的軌道車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知的是，有軌系統(tǒng)包括能夠沿著軌道路段移動(dòng)的軌道車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改進(jìn)具有盡可能小的質(zhì)量的軌道車輛。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1中所述特征的有軌系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]提出了一種有軌系統(tǒng)，該有軌系統(tǒng)包括能夠沿著軌道路段移動(dòng)的軌道車輛，特別是其中，軌道路段由多個(gè)軌道部分組成，本發(fā)明在該有軌系統(tǒng)方面的重要特征在于，軌道車輛具有電動(dòng)馬達(dá)，借助于該電動(dòng)馬達(dá)能驅(qū)動(dòng)軌道車輛，特別是借助于該電動(dòng)馬達(dá)能使軌道車輛在軌道方向上沿著軌道路段移動(dòng)，其中，一個(gè)或多個(gè)磁輪片(Polradscheibe)機(jī)構(gòu)被固定地、特別也就是與軌道路段相連地布置，其中，軌道車輛具有反應(yīng)部件，該反應(yīng)部件能夠與磁輪片機(jī)構(gòu)作用連接，特別是用以產(chǎn)生由渦電流生成的反應(yīng)力。
[0006]其中的優(yōu)點(diǎn)是，在相應(yīng)的坡路路段中由磁輪片機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生克服爬坡阻力的附加力。所以該軌道車輛的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)尺寸可以更小，從而軌道車輛的質(zhì)量也可以達(dá)到更輕。
[0007]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，軌道車輛具有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置特別包括由電動(dòng)馬達(dá)5特別直接地或通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的、與軌道路段共同作用的齒輪或摩擦輪，其中，驅(qū)動(dòng)裝置所能產(chǎn)生的最大推進(jìn)力值小于在軌道路段的部分區(qū)域中出現(xiàn)的爬坡阻力值。優(yōu)點(diǎn)在于，可以設(shè)置摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置，然而該摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置僅須設(shè)計(jì)用于沒(méi)有上坡的路段。這是因?yàn)樵谄侣仿范沃锌梢詫⒎謩e至少一個(gè)磁輪片機(jī)構(gòu)作為附加驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)安裝。
[0008]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，磁輪片機(jī)構(gòu)被沿著坡路路段布置，特別是用于產(chǎn)生附加的推進(jìn)力來(lái)克服爬坡阻力。其中的優(yōu)點(diǎn)是，可將軌道車輛驅(qū)動(dòng)裝置的質(zhì)量選擇為很小，且盡管如此也能夠在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)通過(guò)陡峭的坡路路段。同樣地，軌道車輛所需要的供電量也很小，所以也可以相應(yīng)設(shè)置小型的供電傳輸導(dǎo)線。
[0009]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，每個(gè)磁輪片機(jī)構(gòu)具有由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的磁輪片，在該磁輪片之間設(shè)有至少一個(gè)相應(yīng)的縫隙區(qū)域，反應(yīng)部件的一部段能穿過(guò)該縫隙區(qū)域。其中的優(yōu)點(diǎn)是，反應(yīng)部件的沒(méi)入部段可幾乎達(dá)到直至驅(qū)動(dòng)磁輪片的軸的外徑處。因此能夠?qū)崿F(xiàn)高的附加驅(qū)動(dòng)力。在此，反應(yīng)部件可由金屬材料制成。借助于反應(yīng)部件的造型可以減少在剛沒(méi)入縫隙區(qū)域中時(shí)產(chǎn)生的碰撞。如果反應(yīng)部件的沒(méi)入的腿部段被設(shè)計(jì)成具有尖角形的端部區(qū)域且利用該端部區(qū)域沒(méi)入到縫隙區(qū)域中，則能夠?qū)崿F(xiàn)軌道車輛的非常平緩的運(yùn)動(dòng)。
[0010]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，每個(gè)磁輪片機(jī)構(gòu)具有由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的磁輪片，其中，在每?jī)蓚€(gè)相鄰的磁輪片之間設(shè)有一相應(yīng)的縫隙區(qū)域，反應(yīng)部件的一部段能穿過(guò)該縫隙區(qū)域。其中的優(yōu)點(diǎn)是，多個(gè)磁輪片能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)反應(yīng)部件的多個(gè)部段并從而能夠產(chǎn)生大的力。
[0011 ] 在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，反應(yīng)部件具有腿部段，其中，每個(gè)腿部段都能夠沒(méi)入到相應(yīng)的固定布置的磁輪片機(jī)構(gòu)的兩個(gè)磁輪片之間的縫隙區(qū)域中并且能夠在軌道方向上穿過(guò)該縫隙區(qū)域移動(dòng)。其中的優(yōu)點(diǎn)是，同時(shí)有多個(gè)腿部段沒(méi)入磁輪片之間。通過(guò)在兩側(cè)為磁輪片配置永磁體使得布置結(jié)構(gòu)非常緊湊。
[0012]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，反應(yīng)部件固定在軌道車輛的支架/車架(Gestaenge)上，其中，該支架能夠通過(guò)支承在支架上的輪子在軌道路段或軌道路段的軌道部分上移動(dòng)。其中的優(yōu)點(diǎn)是，由附加驅(qū)動(dòng)裝置所產(chǎn)生的力被直接引導(dǎo)到軌道車輛的剛性設(shè)計(jì)的支架上并從而可以作為推進(jìn)力使用。
[0013]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，反應(yīng)部件的腿部段和/或縫隙區(qū)域有規(guī)律地相互間隔開(kāi)。其中的優(yōu)點(diǎn)是，反應(yīng)部件的腿部段同樣也能夠間隔開(kāi)。此外，能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁輪片在軸向上前后疊放，由此就能夠以簡(jiǎn)單的方式組建模塊化的結(jié)構(gòu)。
[0014]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在軌道方向上相互跟隨的磁輪片機(jī)構(gòu)之間的間距小于反應(yīng)部件在軌道方向上的長(zhǎng)度。其中的優(yōu)點(diǎn)是，在坡路路段中總是有多于僅唯一一個(gè)的磁輪片機(jī)構(gòu)產(chǎn)生作用。
[0015]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在坡路路段中總是至少有兩個(gè)在軌道方向上相互間隔開(kāi)的磁輪片機(jī)構(gòu)與反應(yīng)部件作用連接。其中的優(yōu)點(diǎn)是，在長(zhǎng)距離的坡路路段中能夠得到平緩的驅(qū)動(dòng)力變化曲線。
[0016]其它優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求給出。本發(fā)明不限于權(quán)利要求的特征組合。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，尤其是能夠從所提出的任務(wù)和/或通過(guò)與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比所提出的任務(wù)中得出將權(quán)利要求和/或單個(gè)權(quán)利要求特征和/或說(shuō)明書(shū)和/或附圖的特征加以組合的其它合理的組合方案。
【附圖說(shuō)明】
[0017]現(xiàn)在根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明:
[0018]圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的帶有軌道車輛的有軌系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖，其中，未示出軌道車輛的反應(yīng)部件20。
[0019]圖2中示出橫截面，其中，部分地示出反應(yīng)部件20。
[0020]圖3中示出對(duì)應(yīng)的斜視圖。
[0021]圖4中示出圖3的放大局部。
【具體實(shí)施方式】
[0022]有軌系統(tǒng)例如是一種懸掛式單軌有軌系統(tǒng)。
[0023]在此，軌道車輛具有支架3，在該支架上設(shè)有至少一個(gè)能夠由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。該驅(qū)動(dòng)輪在系統(tǒng)的軌道部分2上滾動(dòng)，并以摩擦輪驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)軌道車輛。從電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的臨界值起，驅(qū)動(dòng)輪打滑，因?yàn)榇藭r(shí)在驅(qū)動(dòng)輪與軌道部分之間缺失附著力、因此存在滑動(dòng)摩擦而非靜摩擦(或者說(shuō)滾動(dòng)摩擦)。
[0024]軌道路段由在軌道方向上連續(xù)設(shè)置的軌道部分2組成。在此設(shè)有平坦的、也就是不上升的軌道路段，特別在該軌道路段中也就沒(méi)有爬坡阻力起作用，并且也設(shè)有坡路路段、也就是在其中有爬坡阻力起作用的具有上坡的路段。
[0025]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是如此規(guī)定的，即通過(guò)能夠產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩所能夠產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力小于在坡路路段中的爬坡阻力。
[0026]因此在這樣的坡路路段中設(shè)有附加驅(qū)動(dòng)裝置。為此，在相應(yīng)的坡路路段中設(shè)有磁輪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0027]這種固定地布置的磁輪驅(qū)動(dòng)裝置各自包括磁輪片機(jī)構(gòu)，其磁輪片I與布置在軌道車輛上的反應(yīng)部件20共同作用。
[0028]在坡路路段中沿軌道路段方向設(shè)置的磁輪片機(jī)構(gòu)之間的間距小于反應(yīng)部件20在軌道方向上的長(zhǎng)度。因此當(dāng)爬坡阻力作用在軌道車輛上時(shí)，使軌道車輛總是通過(guò)至少兩個(gè)在軌道方向上相互間隔開(kāi)的磁輪片機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0029]優(yōu)選當(dāng)軌道車輛到達(dá)坡路路段時(shí)，相應(yīng)的磁輪片機(jī)構(gòu)的磁輪片I由各自的馬達(dá)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，在該路段上設(shè)有用于探測(cè)軌道車輛的到達(dá)的傳感器。
[0030]軌道車輛的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置由固定在支架3上的電動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)