本實用新型涉及助力小推車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快件搬運小推車。

背景技術(shù)：

快遞物品在倉儲轉(zhuǎn)運或投遞過程中，需要進行快遞從業(yè)人員進行搬運。隨著網(wǎng)絡(luò)購物的興起，快遞業(yè)務(wù)也隨之迅速發(fā)展，快件日益增多，這種搬運工作勢必會增加從業(yè)人員的工作量和勞動強度。有時由于快遞貨物的投件量瞬間爆發(fā)，很多快遞會聚集在快遞貨物集散地、快遞中轉(zhuǎn)站，短期面臨搬運難的問題，特別是比較重的快件，沒有大型設(shè)備的幫助，搬運此類物品往往沒有高效的方法，而是人力一次又一次的運送單一快件，很難滿足快件短期運輸?shù)男枨??；诖饲闆r，申請人在現(xiàn)在常見運貨小推車的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，研制了一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便的助力小推車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種快件搬運小推車，包括底盤、把手和車輪；還包括傳動裝置、升降機構(gòu)和控制裝置，所述傳動裝置包括電機、切換桿和齒輪箱；所述齒輪箱內(nèi)部依次設(shè)有第一齒輪軸、花鍵軸和第二齒輪軸，所述花鍵軸一端通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸連接，另一端通過軸承固定于齒輪箱；所述第一齒輪軸的中部設(shè)有第一直齒輪，其一端部設(shè)有第一鏈條輪，所述第一鏈條輪通過鏈條與車輪上的第二鏈條輪連接；所述第二齒輪軸一端設(shè)有第二直齒輪，另一端設(shè)有第一錐形齒輪；所述第一直齒輪和第二直齒輪之間的花鍵軸上設(shè)有花鍵齒輪；所述切換桿可轉(zhuǎn)動的固定于底盤，其一端與花鍵軸連接；所述升降機構(gòu)通過第二錐形齒輪與第一錐形齒輪嚙合連接，所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪呈90°；所述控制裝置包括拉壓力傳感器和控制面板，所述拉壓力傳感器固定在把手的頂端。

本實用新型的總體思路是：通過齒輪箱作為小推車動力水平、垂直方向的切換機構(gòu)；撥動切換桿使花鍵齒輪與第一直齒輪嚙合，電機帶動車輪上的第二鏈條輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小推車前進；撥動切換桿使花鍵齒輪與第二直齒輪嚙合，電機帶動第二錐形齒輪轉(zhuǎn)動，使升降機構(gòu)上升或下降。

此外，本實用新型還提供如下附屬技術(shù)方案：

進一步的，所述升降機構(gòu)包括載重板、折疊桿和絲桿，所述絲桿一端通過第二錐形齒輪與第一錐形齒輪嚙合連接，另一端通過軸承固定于底盤，所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母；所述折疊桿一端固定與底盤，另一端通過連桿與絲桿螺母固定連接。

進一步的，所述控制面板內(nèi)置有顯示屏、單片機和PWM控制調(diào)速模塊，所述控制面板分別與拉壓力傳感器和電機電連接。單片機進行運動控制、數(shù)據(jù)采集和參數(shù)顯示，使整個控制可靠、成本低，并能實時監(jiān)控小推車的運動狀態(tài)；單片機接收拉壓力傳感器的信號，控制PWM控制調(diào)速模塊產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬，從而控制電機的轉(zhuǎn)速，通過PWM的控制，使電機調(diào)速更加高效、靈活。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過齒輪箱的切換工作實現(xiàn)了小推車水平運動以及載重板上下運動，兩個過程使用同一個電機作為動力源，簡化了小推車的結(jié)構(gòu)，同時達到了節(jié)能的效果；

2、本實用新型通過拉壓力傳感器控制速度，使小推車速度調(diào)整更加人性化；

3、本實用新型可以緩解在快遞貨物搬運過程中作業(yè)人員的勞動強度、提高工作效率，在快遞行業(yè)中具有良好的推廣前景。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖中零部件名稱及序號：

載重板1，折疊桿2，底盤3，車輪4，拉壓力傳感器5，控制面板6，齒輪箱7，電機8，切換桿9，第一鏈條輪10，絲桿11，第二錐形齒輪12，絲桿螺母13，把手14，第一直齒輪15，花鍵軸16，花鍵齒輪17，第二鏈條輪18，第二直齒輪19，第一齒輪軸20，第二齒輪軸21，第一錐形齒輪22，連桿23。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例描述本實用新型，以下實施例以實用新型最優(yōu)效果進行解釋說明，但是這些實施例并非本實用新型的限制。

實施例1：

如圖1-3所示，一種快件搬運小推車，包括底盤3、把手14、車輪4、傳動裝置、升降機構(gòu)和控制裝置。傳動裝置包括電機8、切換桿9和齒輪箱7；齒輪箱7內(nèi)部依次設(shè)有第一齒輪軸20、花鍵軸16和第二齒輪軸21，花鍵軸16一端通過聯(lián)軸器與電機8的輸出軸連接，另一端通過軸承固定于齒輪箱7；第一齒輪軸20的中部設(shè)有第一直齒輪15，其一端部設(shè)有第一鏈條輪10，第一鏈條輪10通過鏈條與車輪4上的第二鏈條輪18連接；第二齒輪軸21一端設(shè)有第二直齒輪19，另一端設(shè)有第一錐形齒輪22；第一直齒輪15和第二直齒輪19之間的花鍵軸16上設(shè)有花鍵齒輪17；切換桿9可轉(zhuǎn)動的固定于底盤3，其一端與花鍵軸16連接。

升降機構(gòu)包括載重板1、折疊桿2和絲桿11，絲桿11一端通過第二錐形齒輪12與第一錐形齒輪22嚙合連接，第一錐形齒輪22與第二錐形齒輪12呈90°，絲桿11的另一端通過軸承固定于底盤3，絲桿11上設(shè)有絲桿螺母13；折疊桿2一端固定與底盤3，另一端通過連桿23與絲桿螺母13固定連接。

控制裝置包括拉壓力傳感器5和控制面板6，拉壓力傳感器5固定在把手14的頂端；控制面板6內(nèi)置有顯示屏、單片機和PWM控制調(diào)速模塊，控制面板6分別與拉壓力傳感器5和電機8電連接。

操作時，撥動切換桿9使花鍵齒輪17與第一直齒輪15嚙合，工作人員推動把手14，拉壓力傳感器5傳輸壓力信號至單片機，單片機控制PWM控制調(diào)速模塊產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬，控制電機8的轉(zhuǎn)速，電機8帶動車輪4上的第二鏈條輪18轉(zhuǎn)動，使小推車實現(xiàn)行進功能，同時顯示屏上反饋出行進速度；撥動切換桿9使花鍵齒輪17與第二直齒輪19嚙合，工作人員通過操作控制面板6，使單片機輸出電機8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號，電機8帶動絲桿11轉(zhuǎn)動，絲桿螺母13向前或向后運動，從而實現(xiàn)載重板1上升或下降的功能，方便作業(yè)人員搬運貨物，降低作業(yè)人員的勞動強度。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。