電動(dòng)汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)駕駛車輛技術(shù)，特別涉及電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。它使用存儲(chǔ)在電池中的電來(lái)發(fā)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)汽車時(shí)有時(shí)使用12或24塊電池，有時(shí)則需要更多。電動(dòng)汽車的組成包括:電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。電動(dòng)汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車相同。
[0003]傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車的每個(gè)輪子與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間并非獨(dú)立對(duì)應(yīng)設(shè)置，因此一般需要機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)每個(gè)輪子與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)關(guān)系。同時(shí)需要以下系統(tǒng):ABS剎車系統(tǒng)；機(jī)械聯(lián)動(dòng)的方向盤(pán)系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中已有公開(kāi)每個(gè)輪子分別使用輪轂電機(jī)及獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。即每個(gè)輪子都配備獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、獨(dú)立的供電系統(tǒng)。因此，這類電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)不需要機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，并且不需要ABS剎車系統(tǒng)和機(jī)械聯(lián)動(dòng)的方向盤(pán)系統(tǒng)。這類電動(dòng)汽車一般配備以下的系統(tǒng):計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)和造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)；集成車輪系統(tǒng)，擁有動(dòng)力及計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。因?yàn)槭褂昧穗娮蛹夹g(shù)，可任意改動(dòng)方向盤(pán)左右駕駛的位置，以適合不同國(guó)家的需要，也可以讓司機(jī)把方向盤(pán)移動(dòng)，面向后方，逆向駕駛。
[0005]由于目前市場(chǎng)對(duì)在公路行駛的汽車具有最低長(zhǎng)寬尺寸的規(guī)定，而上述電動(dòng)汽車還無(wú)法實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有電動(dòng)車或汽車生產(chǎn)線兼容，且沒(méi)有脫離現(xiàn)有電動(dòng)車或汽車的設(shè)計(jì)定位，因而上述電動(dòng)汽車不能滿足電動(dòng)汽車既能在室內(nèi)停車和充電，又能在公路行駛的實(shí)際要求。例如，德國(guó) DFKI Robot ics Innovat 1n Center 設(shè)計(jì)的 E0 Smart Connect ing Car 2，只能在前后變化軸距，整車尺寸不能縮小到可以進(jìn)入室內(nèi)，由于不能進(jìn)入室內(nèi)，不可以完全解決停車和充電問(wèn)題。還有由美國(guó)麻省理工設(shè)計(jì)，在西班牙制造的Hiriko foldableelectric car，也只能在前后變化軸距，因而必須配備專門(mén)充電設(shè)備的停車位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種既能在室內(nèi)停車和充電，又能在公路行駛的電動(dòng)汽車。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]電動(dòng)汽車，包括底盤(pán)、整車殼體和三個(gè)以上滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底盤(pán)設(shè)置于整車殼體上，所述底盤(pán)包括與滾動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的不同方向的多個(gè)軌道，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述軌道中，每個(gè)軌道均為可伸縮結(jié)構(gòu)，且可延伸出所述底盤(pán)。
[0009]進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)依次包括第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軌道包括第一軌道、第二軌道、第三軌道和第四軌道，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述軌道一一對(duì)應(yīng)，其中所述第一軌道和第三軌道設(shè)置在第一直線上，所述第二軌道和第四軌道設(shè)置在第二直線上，且第一直線和第二直線交叉設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)依次包括第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軌道包括第一軌道、第二軌道、第三軌道和第四軌道，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述軌道一一對(duì)應(yīng)，其中第一軌道和第二軌道設(shè)置于同一直線上，第三軌道和第四軌道分別與所述直線垂直設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一軌道和第二軌道相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)依次包括第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軌道包括第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述軌道一一對(duì)應(yīng)，所述第一軌道設(shè)置在從底盤(pán)中心向電動(dòng)汽車直行方向延伸的直線上，所述第二軌道和第三軌道與所述第一軌道分別成鈍角設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步的，所述整車殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和第二殼體形成整車空間，所述第一殼體和第二殼體可分別沿汽車直行方向前后移動(dòng)，以擴(kuò)大整車空間。
[0014]進(jìn)一步的，每個(gè)所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪子、輪轂電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述輪子、輪轂電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述輪轂電機(jī)設(shè)置于所述輪子的輪轂位置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輸出軸與輪子的轉(zhuǎn)軸連接，且每個(gè)所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立工作。
[0015]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)、整車殼體和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立設(shè)置。
[0016]進(jìn)一步的，所述軌道傾斜設(shè)置于底盤(pán)上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018](1)將底盤(pán)、整車殼體和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立設(shè)置，在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，為同時(shí)變化車輪軸距和輪距提供結(jié)構(gòu)支持；同時(shí)，利用滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、底盤(pán)、整車殼體的相對(duì)獨(dú)立性，因而不需要特別設(shè)計(jì)與現(xiàn)有電動(dòng)車或汽車生產(chǎn)線兼容的生產(chǎn)環(huán)境；
[0019](2)將滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)不同方向的導(dǎo)軌可移動(dòng)地設(shè)置于底盤(pán)上，使?jié)L動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于底盤(pán)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同方向的可變化，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車整車的輪距和軸距的同時(shí)變化，進(jìn)而使得電動(dòng)汽車既能在室內(nèi)停車和充電，又能在公路行駛；
[0020](3)在本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其電控部分只需在現(xiàn)有電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)中加一個(gè)獨(dú)立軟件程序即可，由軟件程序驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，以推動(dòng)電動(dòng)汽車來(lái)變化整車的輪距和軸距，而不需要額外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；因此，具有節(jié)約能耗的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動(dòng)汽車在室內(nèi)充電時(shí)的底盤(pán)和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動(dòng)汽車在公路行駛時(shí)的底盤(pán)和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動(dòng)汽車在室內(nèi)充電時(shí)的底盤(pán)上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動(dòng)汽車在公路行駛時(shí)的底盤(pán)上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的電動(dòng)汽車在室內(nèi)充電時(shí)的底盤(pán)和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二的電動(dòng)汽車在公路行駛時(shí)的底盤(pán)和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二的電動(dòng)汽車在室內(nèi)充電時(shí)的底盤(pán)上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二的電動(dòng)汽車在公路行駛時(shí)的底盤(pán)上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例四的電動(dòng)汽車在室內(nèi)充電時(shí)的整車殼體的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例四的電動(dòng)汽車在公路行駛時(shí)的整車殼體的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0032]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0033]100、電動(dòng)汽車；1、底盤(pán)；2、整車殼體；21、第一殼體；22、第二殼體；3、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；32、第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；33、第三滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；34、第四滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、第一軌道；42、第二軌道；43、第三軌道；44、第四軌道；51、第一直線；52、第二直線。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0035]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過(guò)電動(dòng)汽車車輪的輪距和軸距的同時(shí)可變化的設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)汽車長(zhǎng)寬尺寸的可變化，進(jìn)而既能在室內(nèi)停車和充電，又能滿足在公路行駛的要求。
[0036]請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車100，包括底盤(pán)1、整車殼體2和三個(gè)以上滾動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述底盤(pán)1設(shè)置于整車殼體2上，所述底盤(pán)1包括與滾動(dòng)機(jī)構(gòu)3 —一對(duì)應(yīng)的不同方向的多個(gè)軌道，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述軌道中，每個(gè)軌道均為可伸縮結(jié)構(gòu)，且可延伸出所述底盤(pán)1。
[0037]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于:
[0038]首先，電動(dòng)汽車發(fā)現(xiàn)至今，為了實(shí)現(xiàn)車輛尺寸的可變化，技術(shù)人員均是通過(guò)改變車輪軸距而實(shí)現(xiàn)。究其原因，一方面是由于技術(shù)人員的思維禁錮，另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)汽車的輪子、底盤(pán)和整車殼體并非是獨(dú)立的結(jié)構(gòu)設(shè)置，由于上述非獨(dú)立的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從技術(shù)上不可能實(shí)現(xiàn)車輪軸距、以及車輪輪距的同時(shí)變化，即，從技術(shù)層面上限制了實(shí)現(xiàn)車輪軸距和輪距的同時(shí)變化的可行性，也間接使得技術(shù)人員在面對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題時(shí)無(wú)法想到通過(guò)車輪軸距和輪距的同時(shí)變化而實(shí)現(xiàn)車輛尺寸的變化；
[0039]其次，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車是基于將輪子、底盤(pán)和整車殼體分別獨(dú)立