技術特征：

技術總結(jié)
本專利涉及一種陸空一體式作業(yè)系統(tǒng)及控制方法，包括地面子系統(tǒng)、輸送管道和空中作業(yè)子系統(tǒng)，所述空中作業(yè)子系統(tǒng)包括至少一個主控飛行單元和至少一個從動飛行單元，它們分別通過單元擴展連接器左右連通在一起，地面子系統(tǒng)包括作業(yè)總控模塊、物料供給控制模塊、電源模塊、自動收放控制模塊和牽引裝置，作業(yè)總控模塊、物料供給控制模塊、電源模塊和自動收放控制模塊分別安裝在牽引裝置上，主控飛行單元通過輸送管道與物料供給控制模塊連通，且輸送管道纏繞在自動收放控制模塊上。所述空中作業(yè)子系統(tǒng)由主控飛行單元和從動飛行單元連通組成，可方便地通過單元擴展連接器對從動飛行單元或主控飛行單元進行拆卸或擴展，實現(xiàn)對作業(yè)軌跡寬度的靈活調(diào)整。

技術研發(fā)人員：周志艷;孔令熙;朱秋陽;何新剛;明銳;宋燦燦;黎家豪;譚釗勝
受保護的技術使用者：華南農(nóng)業(yè)大學;廣州易智智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.28
技術公布日：2017.09.08