一種組合飛行器，屬于航空技術領域，尤其涉及一種組合飛行器。

背景技術：

傳統(tǒng)的航空飛行器可分為固定翼飛機、直升機和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機飛行速度快，機動性高，飛行半徑大，安全性能系數(shù)高，但是由于自身的局限性，對起飛的條件要求苛刻，固定翼飛機的起飛必須要有足夠長的跑道。直升機可以垂直起降，但是構造復雜，且對于直升機駕駛員的培養(yǎng)耗費較大，對駕駛員的駕駛技術要求高。多旋翼飛行器也能做到垂直起降，且操作簡單，可操作性強，能進入一些狹隘地域作業(yè)，但，飛行半徑小，續(xù)航能力低，多用于航拍、監(jiān)控領域，適用范圍小，更為嚴重的問題是，安全穩(wěn)定性低，由于多旋翼飛行器是多軸多電機協(xié)同工作，只要其中一個電機發(fā)生故障，在空中勢必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機與多旋翼飛行器直接相結(jié)合，在空中飛行時多旋翼結(jié)構成為固定翼的累贅，甚至對固定翼飛機的性能產(chǎn)生影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案是為了針對上述飛行器的不足，發(fā)明一種可以垂直起飛的組合飛行器及其起飛方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括子機和母機；子機包括固定翼飛機、卡槽、第二控制器和固定翼飛機通信系統(tǒng)；第二控制器和固定翼飛機通信系統(tǒng)安裝固定翼飛機機身前部；卡槽置于固定翼飛機機身正下方，從機身尾部直線延伸到固定翼飛機重心位置，卡槽頂端有一孔，用于固定卡片，防止固定翼飛機從U型槽上方脫離。母機包括多旋翼飛行器、U型槽、卡片、支腳、電池、第一控制器和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)；U型槽以一定傾斜角安裝于多旋翼飛行器上，用于限制固定翼飛機的方向；卡片置于U型槽中間，用于限制固定翼飛機的方向；支腳將固定U型槽固定在多旋翼飛行器上面；多旋翼飛行器通信系統(tǒng)置于多旋翼飛行器中，與第一控制器連接。電池置于多旋翼飛行器中，電池為第一控制器和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)供電。多旋翼飛行器通信系統(tǒng)與固定翼固定翼飛機通信系統(tǒng)用于固定翼飛機與多旋翼飛行器之間的通信。

所述卡片為“7”字形結(jié)構，上表面略低于U型槽上端。

所述支腳共有三根，呈川字型將U型槽固定在多旋翼飛行器上。

當固定翼飛機需要起飛時，把固定翼飛機安裝在U型槽上，而U型槽以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器上；固定翼飛機通過固定翼飛機通信系統(tǒng)發(fā)出指令，第一控制器控制器多旋翼飛行器啟動，垂直升空到一定高度后，第二控制器啟動固定翼飛機，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機一起加速向前飛行；當固定翼飛機的速度達起飛速度后，第一控制器控制多旋翼飛行器減速，固定翼飛機保持速度不變將往前繼續(xù)飛行；多旋翼飛行器減速將與固定翼飛機脫離，實現(xiàn)固定翼飛機的垂直起飛，多旋翼飛行器與固定翼飛機脫離后自動返回地面。

本發(fā)明的組合飛行器，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現(xiàn)固定翼飛機的垂直起飛，性能安全可靠，同時智能化程度高，對駕駛員的操作要求小。

附圖說明

圖1是母機正視示意圖；圖2是組合飛行器示意圖；圖3是組合飛行器示意圖；圖4是U型槽示意圖；圖5為子機示意圖。

圖中，1-多旋翼飛行器，12-U型槽，13-卡片，14-支腳，15-電池，17-第一控制器，18-多旋翼飛行器通信系統(tǒng)，2-固定翼飛機，21-卡槽，23-第二控制器，24-固定翼飛機通信系統(tǒng)。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明，一種組合飛行器，包括子機和母機；子機包括固定翼飛機2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飛機通信系統(tǒng)24；母機包括多旋翼飛行器1、U型槽12、卡片13、支腳14、電池15、第一控制器17和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18。固定翼飛機2沒有起落架。

子機包括固定翼飛機2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飛機通信系統(tǒng)24；第二控制器23和固定翼飛機通信系統(tǒng)24安裝固定翼飛機2機身前部；卡槽21置于固定翼飛機2機身正下方，從機身尾部直線延伸到固定翼飛機2重心位置，卡槽21頂端有一孔，用于固定卡片13，防止固定翼飛機2從U型槽上方脫離。

母機包括多旋翼飛行器1、U型槽12、卡片13、支腳14、電池15、第一控制器17和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18；U型槽12以一定傾斜角安裝于多旋翼飛行器1上，用于限制固定翼飛機2的方向；卡片13置于U型槽12中間，為“7”字形結(jié)構，上表面略低于U型槽12上端，用于限制固定翼飛機2的方向；支腳14共有三根，呈“川”字型將U型槽12固定在多旋翼飛行器1上面。多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18置于多旋翼飛行器1中，與第一控制器17連接。電池15置于多旋翼飛行器1中，電池15為第一控制器17、第一雷達16和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18供電。

多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18與固定翼飛機通信系統(tǒng)24為多旋翼飛行器1與固定翼飛機2之間的通信橋梁。

當固定翼飛機2需要起飛時，通常情況下，固定翼飛機2安裝在U型槽12上，而U型槽12以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器1上；固定翼飛機通信系統(tǒng)24發(fā)出指令，第一控制器17控制多旋翼飛行器1啟動，垂直升空到一定高度后，第二控制器23啟動固定翼飛機2，多旋翼飛行器1托載著固定翼飛機2一起加速向前飛行；固定翼飛機2的速度達到起飛速度后，第一控制器17控制多旋翼飛行器1減速，固定翼飛機2由于速度不變將往前繼續(xù)飛行；多旋翼飛行器1減速將與固定翼飛機2脫離，實現(xiàn)該固定翼飛機2的垂直起飛；多旋翼飛行器1與固定翼飛機2脫離后自動返回地面。

本發(fā)明的組合飛行器，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現(xiàn)固定翼飛機2的垂直起飛。