1.一種控制裝置(12)，所述控制裝置包括框架(20)、控制桿(22)和機(jī)械密封件(24)，所述機(jī)械密封件引導(dǎo)所述控制桿(22)相對(duì)于所述框架(20)圍繞具有正交軸線(x，y)的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)連接件(26a，26b)旋轉(zhuǎn)，對(duì)于所述樞轉(zhuǎn)連接件(26a，26b)中的每一個(gè)樞轉(zhuǎn)連接件，所述機(jī)械密封件(24)包括固定部件(50)和可動(dòng)部件(52)，所述固定部件相對(duì)于所述樞轉(zhuǎn)連接件(26a，26b)的所述軸線(x，y)固定，所述可動(dòng)部件能夠與所述控制桿(22)一起相對(duì)于所述固定部件(50)圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接件(26a，26b)的所述軸線(x，y)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于所述樞轉(zhuǎn)連接件(26a，26b)中的至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)連接件，所述機(jī)械密封件(24)還包括返回裝置(54，56)，所述返回裝置用于使所述可動(dòng)部件(52)相對(duì)于所述固定部件(50)返回到被稱(chēng)為中立位置的預(yù)定位置，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述彈性構(gòu)件(70，90，91，110，111，130)沿所述橫向方向(t，q1，q2，s1，s2，u)插入與所述固定部件(50)成一體的第一固定銷(xiāo)(62，82，84，102，104，122)和與所述固定部件(50)成一體的第二固定銷(xiāo)(64，83，85，103，105，124)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置(12)，其中，當(dāng)所述可動(dòng)部件(52)處于所述可動(dòng)部件的中立位置時(shí)，所述第一分支(72，92，96，112，116，132)支撐抵靠所述第一固定銷(xiāo)(62，82，84，102，104，122)，所述第二分支(76，94，98，114，118，136)支撐抵靠所述第二固定銷(xiāo)(64，83，85，103，105，124)，所述彈性構(gòu)件(70，90，91，110，111，130)被預(yù)加載在所述第一固定銷(xiāo)(62，82，84，102，104，122)與所述第二固定銷(xiāo)(64，83，85，103，105，124)之間。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置(12)，其中，所述彈性構(gòu)件(70，90，91，130)沿所述橫向方向(t，q1，q2，u)插入與所述可動(dòng)部件(52)成一體的第一可移動(dòng)銷(xiāo)(66，86，88，126，127)和與所述可動(dòng)部件(52)成一體的第二可移動(dòng)銷(xiāo)(68，87，89，128，129)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置(12)，其中，當(dāng)所述可動(dòng)部件(52)處于所述可動(dòng)部件的中立位置時(shí)，所述第一可移動(dòng)銷(xiāo)(66，86，88，126，127)與所述第一分支(72，92，96，112，116，132)之間的第一距離(d1，a1，b1，ε1，δ1)大體上等于所述第二可移動(dòng)銷(xiāo)(68，87，89，128，129)與所述第二分支(76，94，98，114，118，136)之間的第二距離(d2，a2，b2，ε2，δ2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制裝置(12)，其中，所述第一可移動(dòng)銷(xiāo)(66)與所述指狀件(60)之間的第一距離(r1)嚴(yán)格地小于或等于所述第二可動(dòng)銷(xiāo)(68)與所述指狀件(60)之間的第二距離(r2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置(12)，其中，所述彈性構(gòu)件(130)沿所述橫向方向(s1，s2)插入與所述可動(dòng)部件(52)成一體的多個(gè)可移動(dòng)銷(xiāo)(126，127)和與所述固定部件(50)成一體的至少一個(gè)固定銷(xiāo)(124)之間，所述可移動(dòng)銷(xiāo)(126，127)沿著與所述樞轉(zhuǎn)連接件(26a，26b)的所述軸線(x，y)相交的直線(r1)對(duì)準(zhǔn)，所述可移動(dòng)銷(xiāo)包括靠近所述指狀件(120)的近端可移動(dòng)銷(xiāo)(126)和遠(yuǎn)離所述指狀件(120)的遠(yuǎn)端可移動(dòng)銷(xiāo)(127)，所述第一分支(132)包括直線部分(140)，當(dāng)所述可動(dòng)部件(52)處于所述可動(dòng)部件的中立位置時(shí)，所述直線部分能夠支撐抵靠所述可移動(dòng)銷(xiāo)(126，127)并且沿著不與所述樞轉(zhuǎn)連接件(26a，26b)的所述軸線(x，y)相交的方向(e1)延伸，當(dāng)所述可動(dòng)部件(52)處于所述可動(dòng)部件的中立位置時(shí)，所述部分(140)比所述遠(yuǎn)端可移動(dòng)銷(xiāo)(127)更靠近所述近端可移動(dòng)銷(xiāo)(126)，所述指狀件(120)與所述固定部件(50)成一體。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置(12)，其中，所述返回裝置(54，56)包括多個(gè)彈性構(gòu)件(90，91，110，111)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置(12)，其中，所述彈性構(gòu)件(90，91)包括主彈性構(gòu)件(90)和次級(jí)彈性構(gòu)件(91)，所述主彈性構(gòu)件沿所述橫向方向(q1，q2)插入與所述可動(dòng)部件(52)成一體的第一主可移動(dòng)銷(xiāo)(86)和與所述可動(dòng)部件(52)成一體的第二主可移動(dòng)銷(xiāo)(87)之間，所述次級(jí)彈性構(gòu)件沿所述橫向方向(q1，q2)插入與所述可動(dòng)部件(52)成一體的第一次級(jí)可移動(dòng)銷(xiāo)(88)和與所述可動(dòng)部件(52)成一體的第二次級(jí)可移動(dòng)銷(xiāo)(89)之間，所述第一主可移動(dòng)銷(xiāo)(86)與所述主彈性構(gòu)件(90)的第一分支(92)之間的第一主距離(a1)和/或所述第二主可移動(dòng)銷(xiāo)(87)與所述主彈性構(gòu)件(90)的第二分支(94)之間的第二主距離(a2)不同于所述第一次級(jí)可移動(dòng)銷(xiāo)(88)與所述次級(jí)彈性構(gòu)件(91)的第一分支(96)之間的第一次級(jí)距離(a2)和所述第二次級(jí)可移動(dòng)銷(xiāo)(89)與所述次級(jí)彈性構(gòu)件(91)的第二分支(98)之間的第二次級(jí)距離(b2)。