本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種全地形無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，目前無人機(jī)應(yīng)用廣泛，在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域都應(yīng)用良好。

2、相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行戶外特?cái)z或作業(yè)的過程中，因拍攝或作業(yè)的角度需求，常需要無人機(jī)在特定空中位置長(zhǎng)期停留，但是無人機(jī)本身難以長(zhǎng)期續(xù)航，如果降落在地面關(guān)閉螺旋槳以增加續(xù)航時(shí)間則會(huì)失去無人機(jī)高空作業(yè)的特殊作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出了全地形無人機(jī)，能夠降落至樹頂上以進(jìn)行工作。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種全地形無人機(jī)，包括：

3、無人機(jī)本體；

4、承載機(jī)構(gòu)，包括相連接的氣源與氣囊，所述氣源設(shè)置于所述無人機(jī)本體，所述氣囊設(shè)置于所述無人機(jī)本體的底部，并呈樹杈狀設(shè)置；

5、其中，當(dāng)所述無人機(jī)降落至樹杈上時(shí)，所述氣源向所述氣囊進(jìn)行充氣，以使所述無人機(jī)本體降落至樹插上。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述氣囊包括相連通的主桿部與分衩部，所述氣囊與所述主桿部相連接，所述分衩部與所述主桿部的側(cè)部相連接，所述氣源用于向所述主桿部以及所述分衩部進(jìn)行充氣。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述氣囊設(shè)置有多個(gè)，各個(gè)所述氣囊的主桿部向下相對(duì)展開設(shè)置。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述全地形無人機(jī)還包括檢測(cè)模組，所述檢測(cè)模組設(shè)置于所述無人機(jī)本體的底部，用于檢測(cè)所述無人機(jī)是否掉落至樹杈上或水面上；

9、當(dāng)所述檢測(cè)模組檢測(cè)到所述無人機(jī)本體降落至樹杈或水面上，所述氣源向所述氣囊進(jìn)行充氣，以使所述無人機(jī)降落至樹杈或水面上。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述無人機(jī)還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述無人機(jī)本體，用于在無人機(jī)降落時(shí)夾持于樹杈上或地面上。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

12、延伸臂，與所述無人機(jī)本體相連接；

13、夾爪組件，包括夾爪座、夾爪與彈性件，其中，所述夾爪座與所述延伸臂相連接，所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾爪座，所述彈性件用于使所述夾爪能夠從夾持狀態(tài)切換為展開狀態(tài)；

14、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)模組與牽引繩，所述驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于所述無人機(jī)本體上，所述牽引繩的一端與所述夾爪相連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)模組相連接，所述驅(qū)動(dòng)模組通過所述牽引繩拉動(dòng)所述夾爪從展開狀態(tài)切換為夾持狀態(tài)。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述延伸臂能夠自動(dòng)展開或折疊設(shè)置于所述無人機(jī)本體上。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

17、安裝座，設(shè)置于所述無人機(jī)本體上；

18、第一驅(qū)動(dòng)件，滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上，以在第一位置與第二位置之間進(jìn)行切換；

19、第二驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述安裝座上，用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)件在所述第一位置與所述第二位置之間進(jìn)行切換；

20、第一轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝座，用于對(duì)所述牽引繩進(jìn)行收卷；

21、第二轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝座，用于對(duì)所述延伸臂進(jìn)行收卷；

22、其中，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件在所述第一位置時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件在所述第二位置時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)。

23、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上的兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述延伸臂穿設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)向輪之間的間隙。

24、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述延伸臂包括多個(gè)延伸管與多個(gè)加固組件，各個(gè)所述加固組件連接于相鄰所述延伸管之間；

25、其中，所述加固組件包括：

26、連接于相鄰所述延伸管之間的圓環(huán)部，各個(gè)所述圓環(huán)部由兩個(gè)半環(huán)部鉸接而成；

27、彈簧，一個(gè)所述半環(huán)部的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一連接部，另一個(gè)所述半環(huán)部的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部鉸接連接，所述彈簧套設(shè)于所述第一連接部以及所述第二連接部，以使所述第一連接部與所述第二連接部為伸直狀態(tài)。

28、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：無人機(jī)需要降落至樹杈上進(jìn)行工作時(shí)，氣源向氣囊進(jìn)行充氣，從而使氣囊從無人機(jī)本體的底部彈出。彈出的氣囊呈樹杈狀設(shè)置，氣囊能夠穩(wěn)定地插接于樹頂上，從而使無人機(jī)能夠穩(wěn)定地降落至樹頂上。這樣，無人機(jī)可以穩(wěn)定地停留在樹頂上進(jìn)行工作，如無人機(jī)能夠穩(wěn)定地停留在在樹頂上進(jìn)行拍攝工作。

技術(shù)特征：

1.一種全地形無人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述氣囊包括相連通的主桿部與分衩部，所述氣源與所述主桿部相連接，所述分衩部與所述主桿部的側(cè)部相連接，所述氣源用于向所述主桿部以及所述分衩部進(jìn)行充氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述氣囊設(shè)置有多個(gè)，各個(gè)所述氣囊的主桿部向下相對(duì)展開設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述全地形無人機(jī)還包括檢測(cè)模組，所述檢測(cè)模組設(shè)置于所述無人機(jī)本體的底部，用于檢測(cè)所述無人機(jī)是否掉落至樹杈上或水面上；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述無人機(jī)本體，用于在無人機(jī)降落時(shí)夾持于樹杈上或地面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述延伸臂能夠自動(dòng)展開或折疊設(shè)置于所述無人機(jī)本體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模組：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上的兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述延伸臂穿設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)向輪之間的間隙。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全地形無人機(jī)，其特征在于，所述延伸臂包括多個(gè)延伸管與多個(gè)加固組件，各個(gè)所述加固組件連接于相鄰所述延伸管之間；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了全地形無人機(jī)，包括無人機(jī)本體與承載機(jī)構(gòu)，其中，承載機(jī)構(gòu)包括相連接的氣源與氣囊，所述氣源設(shè)置于所述無人機(jī)本體，所述氣囊設(shè)置于所述無人機(jī)本體的底部，并在充氣時(shí)呈樹杈狀設(shè)置；其中，當(dāng)所述無人機(jī)降落至樹杈上時(shí)，所述氣源向所述氣囊進(jìn)行充氣，以使所述無人機(jī)本體降落至樹插上。無人機(jī)需要降落至樹杈上進(jìn)行工作時(shí)，氣源向氣囊進(jìn)行充氣，從而使氣囊從無人機(jī)本體的底部彈出。彈出的氣囊呈樹杈狀設(shè)置，氣囊能夠穩(wěn)定地插接于樹頂上，從而使無人機(jī)能夠穩(wěn)定地降落至樹頂上。這樣，無人機(jī)可以穩(wěn)定地停留在樹頂上進(jìn)行工作，如無人機(jī)能夠穩(wěn)定地停留在在樹頂上進(jìn)行拍攝工作。

技術(shù)研發(fā)人員：張子良,李東樾,蔡炘梓,劉力斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8