本技術屬于運輸裝置，特別是涉及一種中轉裝置及鉆機自動上下料系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著pcb板鉆孔機和成型機的逐步成熟，廠內的加工規(guī)模日益擴大，降低勞動力成本，提升自動化程度的需求被提上日程。

2、而目前的pcb板鉆孔加工過程中，通常是人工手動上下料，而且需要專門作業(yè)人員一直在現場跟進生產，尤其是加工時間較短的pcb板，需要人員一直在機器旁邊上下料，人力成本很大。而且，對于較重的pcb板，人工難以搬運，搬運效率低。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術中，在pcb板鉆孔加工過程中存在搬運效率低的問題，提供一種中轉裝置及鉆機自動上下料系統(tǒng)。

2、為解決上述技術問題，一方面，本實用新型實施例提供了一種中轉裝置，包括中轉臺，所述中轉臺上設置有鏈式輸送組件，所述鏈式輸送組件可升降地設置在所述中轉臺上，所述鏈式輸送組件上設置有固持組件，所述固持組件用于夾持板狀工件，所述鏈式輸送組件用于驅動所述固持組件帶動板狀工件沿第一方向移動。在本實施例中，板狀工件可以是待加工的pcb板，也可以是其它類如待加工的led板，玻璃基板等等。同時，在本實施例中，固持組件可以是夾板組件，沿豎直方向夾持工件如pcb板，也可以是卡鉗組件，沿水平方向夾持工件如pcb板。

3、可選地，所述鏈式輸送組件包括機架、移動橫梁及驅動組件，所述機架可升降設于所述中轉臺上，所述機架上設有第一滑軌，所述移動橫梁可滑動安裝在所述第一滑軌上，所述驅動組件設于所述機架上，所述驅動組件與所述移動橫梁相連并驅動所述移動橫梁沿第一方向移動，所述固持組件設于所述移動橫梁上。在本實施例中，機架可以通過絲桿等裝置實現升降。本實施例的機架的兩端均設置有第一滑軌，移動橫梁連接在兩個第一滑軌之間，驅動組件驅動移動橫梁在兩個第一滑軌沿第一方向滑動，這樣可以使得移動橫梁更穩(wěn)定的滑動

4、可選地，所述驅動組件包括剛性鏈、驅動單元、聯動軸及中間架，所述中間架設于機架上，所述聯動軸沿第二方向穿設在所述機架與所述中間架上；所述中轉臺的兩端及所述中間架上均設有所述第一滑軌，所述剛性鏈安裝在所述第一滑軌中，所述驅動單元用于驅動所述聯動軸旋轉，所述聯動軸能夠通過所述剛性鏈帶動所述移動橫梁沿第一滑軌滑動，所述第一方向與所述第二方向垂直。在本實施例中，剛性鏈可以但不限于替換成工程塑料或者其他能夠推動pcb板的鏈條，驅動單元包括馬達驅動組、鏈條限位件、推板組、鏈條收納組、結構框架固定組、滾珠、信號傳感器及鏈條傳動組等。本實施例的驅動組件可以精確的對板狀工件進行輸送。

5、可選地，所述機架中設有支撐臺，所述支撐臺用于支撐板狀工件，所述支撐臺的延伸方向與所述第一滑軌的延伸方向相同，所述支撐臺與所述移動橫梁在上下方向間隔設置。在本實施例中，支撐臺包括間隔設置的兩個板材支撐件，在運輸過程中，板狀工件在兩個板材支撐件上進行滑動。本技術通過設置支撐臺，可以便于限定板狀工件的位置，進而可以方便將板狀工件運輸至所需的位置。將移動橫梁架設在支撐臺的上方，可以便于加班組件對板狀工件的夾持。

6、可選地，所述支撐臺中設有用于導向的導向件，所述導向件用于所述板狀工件移動過程中的導向。當板狀工件為pcb板時，導向件上設有導向槽用于為pcb板導向。

7、可選地，所述支撐臺的數量為至少兩個，至少兩個所述支撐臺沿第二方向間隔設于所述機架上，所述第一方向與所述第二方向垂直。在本實施例中，第一方向與第二方向為水平面內的兩個方向，與上下方向垂直。

8、可選地，所述固持組件包括動力單元及夾板，所述動力單元設置在所述鏈式輸送組件上，所述夾板的一端具有第一夾持端，所述夾板的另一端具有第二夾持端，所述動力單元與所述夾板的中部相連，并驅動所述夾板上下移動，以使所述第一夾持端或所述第二夾持端夾持板狀工件。在本實施例中，動力單元優(yōu)選為膜片動力單元，動力單元通過連接板安裝在移動橫梁上。在本實施例中，第一夾持端與第二夾持端上均設置有用于增大摩擦的鋸齒結構。同時，在將未加工的板狀工件拉入至中轉臺時，本實施例通過第一夾持端夾持住工件并將工件拉入中轉臺。在將未加工的板狀工件由中轉臺移送至暫存臺時，由第二夾持端夾持住工件并將工件送至暫存臺。

9、可選地，所述固持組件還包括用于檢測板狀工件是否到位的第一感應器以及用于檢測所述動力單元的伸縮桿是否伸縮到位的第二感應器，所述第一感應器及所述第二感應器均設在所述動力單元的殼體上。

10、根據本實施例的中轉裝置，在板狀工件的輸送過程中，通過固持組件夾持住板狀工件，然后通過鏈式輸送組件將板狀工件運送至所需的地方。同時，本實施例通過將鏈式輸送組件可升降地設置在中轉臺上，使將鏈式輸送組件可以夾持不同高度的板狀工件，即本實施例中的鏈式輸送組件可以將未加工的不同高度的板狀工件運送至所需的地方進行加工，也可以將已完成加工的板狀工件運送至不同高度的地方進行儲存。本實施例的中轉裝置可以降低人工成本，可以提高加工效率。

11、另一方面，本實用新型實施例提供了一種中轉裝置，包括中轉臺、暫存臺及鏈式輸送組件，所述暫存臺上沿高度方向設置有至少兩層料倉，所述鏈式輸送組件設置在所述中轉臺上，所述中轉臺能夠帶動所述輸送鏈輸送組件升降，以使所述鏈式輸送組件與所述暫存臺的各層的所述料倉銜接，使得所述鏈式輸送組件將所述料倉內的板狀工件移入或移出。

12、可選地，所述中轉臺上設有第一滑軌，所述鏈式輸送組件與所述第一滑軌滑動連接，所述暫存臺對應所述料倉沿高度方向設置有至少兩層第二滑軌，所述第一滑軌能夠與各層的所述第二滑軌銜接，以使得所述鏈式輸送組件能夠移動至各層的所述第二滑軌中。這樣可以便于鏈式輸送組件將料倉內的板狀工件拉入或拉出。同時，本實施例的料倉中也設有支撐臺和導向件。

13、根據本實施例的中轉裝置，在板狀工件的輸送過程中，通過在暫存臺上設置多層料倉，并使中轉臺升降，使得鏈式輸送組件可以將不同狀態(tài)的板狀工件分別輸送至暫存臺的不同層的料倉中。例如，當暫存臺設置兩層料倉時，鏈式輸送組件可以將未加工的板狀工件輸送至上層的料倉中，將已完成加工的板狀工件輸送至下層的料倉中。

14、另一方面，本實用新型實施例提供了一種鉆機自動上下料系統(tǒng)，包括鉆機、配板機器人、暫存臺、中轉臺及上述的中轉裝置，所述鉆機上活動安裝有工作臺；所述暫存臺可升降，以使所述暫存臺上的各層料倉與所述工作臺銜接，使得所述鏈式輸送組件能夠將所述暫存臺上的料倉的板狀工件推至所述工作臺上，或者將所述工作臺上加工完成的板狀工件移動至所述暫存臺的料倉上；所述配板機器人設有料箱，所述料箱中設置有多層料架，所述料箱能夠在所述配板機器人上升降，使得各層所述料架與所述鏈式輸送組件及所述暫存臺的料倉平齊，以將所述料架內的板狀工件轉至中轉臺上，然后通過所述鏈式輸送組件將板狀工件完全移動至所述暫存臺上。

15、根據本實施例的鉆機自動上下料系統(tǒng)，通過配板機器人、中轉臺、暫存臺、鏈式輸送組件及鉆機，可以自動實現板狀工件的送板、加工及收料，進而可以降低人工成本，可以提高加工效率。