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一種中轉(zhuǎn)裝置及鉆機(jī)自動(dòng)上下料系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):41852321發(fā)布日期:2025-05-09 18:11閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,包括中轉(zhuǎn)臺(tái),所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有鏈?zhǔn)捷斔徒M件,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件可升降地設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件上設(shè)置有固持組件,所述固持組件用于固持板狀工件,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件用于驅(qū)動(dòng)所述固持組件帶動(dòng)板狀工件沿第一方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件包括機(jī)架、移動(dòng)橫梁及驅(qū)動(dòng)組件,所述機(jī)架可升降設(shè)于所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上,所述機(jī)架上設(shè)有第一滑軌,所述移動(dòng)橫梁可滑動(dòng)安裝在所述第一滑軌上,所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述機(jī)架上,所述驅(qū)動(dòng)組件與所述移動(dòng)橫梁相連并驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)橫梁沿第一方向移動(dòng),所述固持組件設(shè)于所述移動(dòng)橫梁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括剛性鏈、驅(qū)動(dòng)單元、聯(lián)動(dòng)軸及中間架,所述中間架設(shè)于機(jī)架上,所述聯(lián)動(dòng)軸沿第二方向穿設(shè)在所述機(jī)架與所述中間架上;所述中轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端及所述中間架上均設(shè)有所述第一滑軌,所述剛性鏈安裝在所述第一滑軌中,所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),所述聯(lián)動(dòng)軸能夠通過所述剛性鏈帶動(dòng)所述移動(dòng)橫梁沿第一滑軌滑動(dòng),所述第一方向與所述第二方向垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述機(jī)架中設(shè)有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)用于支撐板狀工件,所述支撐臺(tái)的延伸方向與所述第一滑軌的延伸方向相同,所述支撐臺(tái)與所述移動(dòng)橫梁在上下方向間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述支撐臺(tái)中設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件用于所述板狀工件移動(dòng)過程中的導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述支撐臺(tái)的數(shù)量為至少兩個(gè),至少兩個(gè)所述支撐臺(tái)沿第二方向間隔設(shè)于所述機(jī)架上,所述第一方向與所述第二方向垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述固持組件包括動(dòng)力單元及夾板,所述動(dòng)力單元設(shè)置在所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件上,所述夾板的一端具有第一夾持端,所述夾板的另一端具有第二夾持端,所述動(dòng)力單元與所述夾板的中部相連,并驅(qū)動(dòng)所述夾板上下移動(dòng),以使所述第一夾持端或所述第二夾持端夾持板狀工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述中轉(zhuǎn)裝置還包括暫存臺(tái),所述暫存臺(tái)上沿高度方向設(shè)置有至少兩層料倉,所述中轉(zhuǎn)臺(tái)能夠帶動(dòng)所述輸送鏈輸送組件升降,以使所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件與所述暫存臺(tái)的各層的所述料倉銜接,使得所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件將所述料倉內(nèi)的板狀工件移入或移出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有第一滑軌,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件與所述第一滑軌滑動(dòng)連接,所述暫存臺(tái)對(duì)應(yīng)所述料倉沿高度方向設(shè)置有至少兩層第二滑軌,所述第一滑軌能夠與各層的所述第二滑軌銜接,以使得所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件能夠移動(dòng)至各層的所述第二滑軌中。

10.一種鉆機(jī)自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,包括鉆機(jī)、配板機(jī)器人、暫存臺(tái)、中轉(zhuǎn)臺(tái)及權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)裝置,所述鉆機(jī)上活動(dòng)安裝有工作臺(tái);所述暫存臺(tái)可升降,以使所述暫存臺(tái)上的各層料倉與所述工作臺(tái)銜接,使得所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件能夠?qū)⑺鰰捍媾_(tái)上的料倉的板狀工件推至所述工作臺(tái)上,或者將所述工作臺(tái)上加工完成的板狀工件移動(dòng)至所述暫存臺(tái)的料倉上;所述配板機(jī)器人設(shè)有料箱,所述料箱中設(shè)置有多層料架,所述料箱能夠在所述配板機(jī)器人上升降,使得各層所述料架與所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件及所述暫存臺(tái)的料倉平齊,以將所述料架內(nèi)的板狀工件移動(dòng)至中轉(zhuǎn)臺(tái)上,然后通過所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件將板狀工件完全移動(dòng)至所述暫存臺(tái)上。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種中轉(zhuǎn)裝置及鉆機(jī)自動(dòng)上下料系統(tǒng)。一種中轉(zhuǎn)裝置,包括中轉(zhuǎn)臺(tái),所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有鏈?zhǔn)捷斔徒M件,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件可升降地設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件上設(shè)置有夾板組件,所述固持組件用于夾持板狀工件,所述鏈?zhǔn)捷斔徒M件用于驅(qū)動(dòng)所述夾板組件帶動(dòng)板狀工件沿第一方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中,通過固持組件夾持住板狀工件,然后通過鏈?zhǔn)捷斔徒M件將板狀工件運(yùn)送至所需的地方,進(jìn)而可以降低人工成本,可以提高加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員:雷志宏,張學(xué)云,朱加坤,王建科,郭鑫,韓質(zhì)春,楊朝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240328
技術(shù)公布日:2025/5/8
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