本技術涉及天軌行車，尤其涉及一種天軌行車機構。

背景技術：

1、為了容納更多的貨物，提高貨物的收納率，通常會選用高度較高、含有多層放物臺的貨架，若使用人工執(zhí)行貨物進、出的工作，不僅導致工作效率低下，而且危險系數(shù)高，因此現(xiàn)有貨物的進、出庫通常采用天軌行車進行操作，天軌行車通常指能夠在高空行走并具有起重機效果的行走支架；然而，由于天軌行車在使用過程中經常吊運重物，導致天軌行車的滑動輪和軌道的磨損都較為嚴重，雖然可以通過定期更換天軌行車的滑動輪的方式來保證貨物搬運的穩(wěn)定性，但天軌行車的結構復雜，導致每次更換新的滑動輪都需要耗費大量時間和成本。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決相關技術中的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N天軌行車機構，解決了更換滑動輪時需要耗費大量時間和成本的問題。

2、技術方案如下：

3、一種天軌行車機構，包括軌道和滑動設置在軌道上的大車，沿大車高度方向滑動吊設有中車，中車上滑動設置有可伸縮式貨叉裝置，可伸縮式貨叉裝置的移動方向和所述軌道的長度方向呈垂直狀，所述可伸縮式貨叉裝置的頂部設置有定位槽，其特點是，沿大車長度方向的兩側分別設置有連接板，兩個連接板均為“l(fā)”形連接板，兩個所述連接板中豎直部均呈可拆卸狀安裝在所述大車上，兩個所述連接板中水平部上均轉動連接有兩個結構一致的限位輪，兩個限位輪的軸心中心線呈豎直狀設置，且兩個限位輪之間的距離和所述軌道的寬度相適配，使兩個限位輪分別沿所述軌道兩側的側端面滑動。

4、通過上述技術方案，通過在大車兩側設置可拆卸的連接板，在天軌行車進行長時間的搬運工作后，可以將連接板及連接板上的限位輪從天軌行車上取下，更換新的限位輪后再次將連接板安裝在大車上，進而保證天軌行車沿軌道穩(wěn)定的移動，將連接板拆裝的結構簡單，且操作便捷，因此可以節(jié)約大量操作時間和成本。

5、優(yōu)選地，所述大車包括移動底座和對稱設置在移動底座頂部的中車限位柱，兩個所述連接板分別設置在所述移動底座長度方向的兩側，所述中車滑動設置在兩個所述中車限位柱之間；兩個中車限位柱兩側的所述移動底座上分別有第一滑動輪和第二滑動輪，第一滑動輪和第二滑動輪均與所述移動底座呈轉動向配合，所述移動底座上設置有第一電機，第一電機的輸出軸和所述第一滑動輪連動連接，使所述第一滑動輪沿所述軌道移動。

6、優(yōu)選地，所述中車包括支撐平臺和對稱設置在支撐平臺頂部的中車支撐框架；每個所述中車支撐框架的兩端均對稱設置有多個行走輪，使每個中車支撐框架上對稱設置的行走輪分別沿對應中車限位柱的側端面移動，每側中車支撐框架的多個行走輪分別設置在對應中車支撐框架的上端和下端。

7、優(yōu)選地，兩個所述中車限位柱中的一個中車限位柱上設置有第二電機，第二電機傳動連接有第一主動鏈輪；兩個所述中車限位柱的頂端、兩個所述中車限位柱下方對應的所述移動底座上分別設置有第一從動鏈輪；所述中車支撐框架中頂端的兩端分別連接有和所述第一主動鏈輪呈嚙合傳動的第一鏈條，兩個第一鏈條的另一端分別繞過所述中車限位柱和移動底座上的第一從動鏈輪后固定安裝在中車支撐框架中底端的兩端。

8、優(yōu)選地，所述可伸縮式貨叉裝置包括三節(jié)依次呈傳動連接的下叉機構、中叉機構和上叉機構，所述定位槽固定安裝在所述上叉機構一端的頂部；所述下叉機構包括兩個對稱設置的下叉板、轉動連接在兩個下叉板之間的多個呈嚙合向配合的齒輪和第三電機，第三電機和多個齒輪中的一個齒輪傳動連接；所述中叉機構包括中叉板和設置在中叉板底部的齒條，齒條和所述齒輪呈嚙合傳動；所述第三電機用于驅動連動連接的齒輪轉動，使所述中叉板沿所述下叉板的長度方向移動；所述中叉板中一端的兩端分別轉動連接有第二主動鏈輪，兩個第二主動鏈輪中下端一側的所述中叉板上均設置有氣缸；所述上叉機構包括上叉板和呈對稱狀固定設置在上叉板底部的滑動塊；所述氣缸的輸出軸連接有第二鏈條，第二鏈條的另一端繞過所述第二主動鏈輪后和所述滑動塊固定連接，所述氣缸用于驅動所述第二鏈條移動，使所述上叉板沿所述中叉板的長度方向移動。

9、優(yōu)選地，兩個所述中車限位柱的頂端連通有連接柱，連接柱為內部中空連接柱，位于兩個所述中車限位柱上方的那段第一鏈條均設置在所述連接柱內。

10、綜上所述，一種天軌行車機構的有益效果為通過在大車兩側設置可拆卸的連接板，在天軌行車進行長時間的搬運工作后，可以將連接板及連接板上的限位輪從天軌行車上取下，更換新的限位輪后再次將連接板安裝在大車上，進而保證天軌行車沿軌道穩(wěn)定的移動，將連接板拆裝的結構簡單，且操作便捷，因此可以節(jié)約大量操作時間和成本。

11、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本實用新型。

技術特征：

1.一種天軌行車機構，包括軌道和滑動設置在軌道上的大車，沿大車高度方向滑動吊設有中車，中車上滑動設置有可伸縮式貨叉裝置，可伸縮式貨叉裝置的移動方向和所述軌道的長度方向呈垂直狀，所述可伸縮式貨叉裝置的頂部設置有定位槽，其特征在于，沿大車長度方向的兩側分別設置有連接板，兩個連接板均為“l(fā)”形連接板，兩個所述連接板中豎直部均呈可拆卸狀安裝在所述大車上，兩個所述連接板中水平部上均轉動連接有兩個結構一致的限位輪，兩個限位輪的軸心中心線呈豎直狀設置，且兩個限位輪之間的距離和所述軌道的寬度相適配，使兩個限位輪分別沿所述軌道兩側的側端面滑動。

2.根據權利要求1所述的一種天軌行車機構，其特征在于，所述大車包括移動底座和對稱設置在移動底座頂部的中車限位柱，兩個所述連接板分別設置在所述移動底座長度方向的兩側，所述中車滑動設置在兩個所述中車限位柱之間；

3.根據權利要求2所述的一種天軌行車機構，其特征在于，所述中車包括支撐平臺和對稱設置在支撐平臺頂部的中車支撐框架；每個所述中車支撐框架的兩端均對稱設置有多個行走輪，使每個中車支撐框架上對稱設置的行走輪分別沿對應中車限位柱的側端面移動，每側中車支撐框架的多個行走輪分別設置在對應中車支撐框架的上端和下端。

4.根據權利要求2所述的一種天軌行車機構，其特征在于，兩個所述中車限位柱中的一個中車限位柱上設置有第二電機，第二電機傳動連接有第一主動鏈輪；兩個所述中車限位柱的頂端、兩個所述中車限位柱下方對應的所述移動底座上分別設置有第一從動鏈輪；

5.根據權利要求3所述的一種天軌行車機構，其特征在于，所述可伸縮式貨叉裝置包括三節(jié)依次呈傳動連接的下叉機構、中叉機構和上叉機構，所述定位槽固定安裝在所述上叉機構一端的頂部；

6.根據權利要求4所述的一種天軌行車機構，其特征在于，兩個所述中車限位柱的頂端連通有連接柱，連接柱為內部中空連接柱，位于兩個所述中車限位柱上方的那段第一鏈條均設置在所述連接柱內。

技術總結
本技術涉及軌道行車技術領域，特別涉及一種天軌行車機構，包括軌道和滑動在軌道上的大車，沿大車高度方向滑動吊設有中車，中車上滑動有可伸縮式貨叉裝置，可伸縮式貨叉裝置的移動方向和軌道的長度方向呈垂直狀，可伸縮式貨叉裝置的頂部設置有定位槽，沿大車長度方向的兩側分別設置有連接板，兩個連接板均為“L”形連接板，兩個連接板中豎直部均呈可拆卸狀安裝在大車上，兩個連接板中水平部上均轉動連接有兩個結構一致的限位輪，兩個限位輪的軸心中心線呈豎直狀，且兩個限位輪之間的距離和軌道的寬度相適配，使兩個限位輪分別沿軌道兩側的側端面滑動，通過上述技術方案，本技術具有結構簡單、操作便捷、可以節(jié)約更換時間和成本的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：王春光
受保護的技術使用者：質咖品菲（常州）智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240717
技術公布日：2025/5/8