本發(fā)明屬于微針貼片加工，涉及一種基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、如圖1所示，微針貼片是將可溶性微針原片進行沖切，沖切成多組呈弧形的可溶性微針片9，再對復(fù)合膜1進行輥切，輥切后形成待貼合膜10和切割廢料8，待貼合膜10內(nèi)有呈腰型的腰型片2，腰型片2中背膠層22的內(nèi)邊沿具有背膠裸露的內(nèi)粘合面22a，腰型片2在離型紙層21的左右兩端開設(shè)有沿自身長度方向開設(shè)的讓位開口21a，通過將可溶性微針片9粘貼在腰型片2的內(nèi)粘合面22a上，從而形成微針貼片。

2、現(xiàn)有的微針貼片的生產(chǎn)方法，如中國專利申請【授權(quán)公告號：cn113548511b】公開了一種微針眼貼加工方法，包括如下步驟：s1、將兩條排廢料帶同步復(fù)合到第一低粘膜料帶上形成第一輸送料帶，且兩排廢膠帶分別靠近第一低粘膜料帶的側(cè)邊設(shè)置，兩排廢料帶的間距小于微針原片的寬度；s2、將微針原片正面朝上依次粘貼到第一輸送料帶上，形成第二輸送料帶；s3、對第二輸送料帶進行模切，將微針原片模切為若干眼貼料片，并將排廢膠帶連同裁切后的微針原片輪廓廢料一同從第二輸送料帶上分離收廢，形成第三輸送料帶；s4、對第三輸送料帶進行剝離，將眼貼料片從第一低粘膜料帶上剝離，并對第一低粘膜料帶進行收廢；s5、將醫(yī)用膠料帶復(fù)合到第二低粘膜料帶上，并將醫(yī)用膠料帶上的離型膜進行分離收廢，形成第四輸送料帶；s6、對第四輸送料帶進行模切，將醫(yī)用膠料帶裁切為若干醫(yī)用膠料片，并對裁切后的醫(yī)用膠輪廓廢料進行收廢，得到第五輸送料帶；s7、將步驟4中剝離下的眼貼料片對應(yīng)粘貼到第五輸送料帶上的醫(yī)用膠料片上，形成第六輸送料帶，且眼貼料片的背面一側(cè)粘貼到醫(yī)用膠料片的一側(cè)形成微針眼貼；s8、對第六輸送料帶進行剝離，將微針眼貼從第二低粘膜料帶上剝離，剝離下的微針眼貼依次落到輸送帶上輸送，并對第二低粘膜料帶進行收廢。

3、上述結(jié)構(gòu)是通過先對第一低粘膜料帶的微針原片進行切割，切割后形成若干眼貼料片，再對第二第低粘膜料帶和醫(yī)用膠料帶復(fù)合后，再對兩者進行切割，切割后再將第一低粘膜料帶上的眼貼料片對應(yīng)粘貼到第五輸送料帶上的醫(yī)用膠料片上，實現(xiàn)了對微針眼貼的生產(chǎn)，但是眼貼料片是粘貼在呈塊狀的醫(yī)用膠料片上，在使用時無法將整個眼貼料片封閉住，無法利用人體蒸發(fā)的水分，需要采用另外的水膜等提供水分，來實現(xiàn)對眼貼料片的溶解，導(dǎo)致眼貼料片使用不便，并且由于是需要將切割后的眼貼料片粘貼到相應(yīng)的醫(yī)用膠料片上，在長時間生產(chǎn)時，對位誤差會逐漸累積，導(dǎo)致了眼貼料片與醫(yī)用膠料片的對位誤差不斷增大，降低了長時間生產(chǎn)的成品率，影響了微針貼片的正常生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何解決現(xiàn)有的微針貼片生產(chǎn)方法在長時間生產(chǎn)后對位誤差累積導(dǎo)致的微針貼片成品率不高的問題。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法，沖切輥切撕廢粘貼一體機包括機架，所述機架上連接有復(fù)合膜輸入輥、復(fù)合膜收卷輥和廢料收卷輥，所述機架上設(shè)有切割輥刀座、位于切割輥刀座后端的可溶性微針片粘貼下料臺和位于可溶性微針片粘貼下料臺一側(cè)的可溶性微針片沖切臺，所述機架在切割輥刀座和可溶性微針片粘貼下料臺之間沿橫向設(shè)置有桁架機械手，所述切割輥刀座包括切割輥和底輥，所述切割輥包括多組沿切割輥周向設(shè)置的輥刀片組和多對沿切割輥周向設(shè)置的連接輥刀，每組輥刀片組均包括呈腰形的輥刀片一、輥刀片二和輥刀片三，輥刀片三位于最外側(cè)，連接輥刀將相鄰的兩個輥刀片組的輥刀片二連接，輥刀片三與連接輥刀的相交處開設(shè)有預(yù)留缺口，本微針貼片生產(chǎn)方法包括以下步驟：

4、s1、裝膜：將復(fù)合膜放置在復(fù)合膜輸入輥上，復(fù)合膜的一端先穿過切割輥和底輥之間，再拉出復(fù)合膜經(jīng)過可溶性微針片粘貼下料臺，復(fù)合膜的一端從可溶性微針片粘貼下料臺拉出并卷收在復(fù)合膜收卷輥上；

5、s2、調(diào)試定位：調(diào)節(jié)切割輥刀座的切割輥對壓輥的壓力，將切割輥下移至將復(fù)合膜壓緊在底輥上；

6、s3、初步輥切：驅(qū)動切割輥、底輥和復(fù)合膜收卷輥同步轉(zhuǎn)動，切割輥和底輥對復(fù)合膜進行切割并形成切割廢料，持續(xù)切割后，切割后的切割廢料到達一定長度時，將切割輥、底輥和復(fù)合膜收卷輥停止運行，再將切割廢料的端部粘貼在廢料收卷輥上；

7、s4、輥切成型：驅(qū)動切割輥、底輥、復(fù)合膜收卷輥和廢料收卷輥同步轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動可溶性微針片沖切臺對可溶性微針原片進行沖切后形成多片可溶性微針片，復(fù)合膜在輥切后形成待貼合膜，待貼合膜內(nèi)腰型片的兩端在預(yù)留缺口處與待貼合膜連接，可溶性微針片粘貼下料臺將待貼合膜張緊，啟動桁架機械手，桁架機械手滑移到可溶性微針沖切臺處并將可溶性微針片吸取，吸取后桁架機械手反向滑移，滑移至位于待貼合膜上方，再驅(qū)動桁架機械手下移并帶動可溶性微針片抵壓在待貼合膜的腰型片上，使可溶性微針片與腰型片上背膠層的內(nèi)粘合面粘合；

8、s5、下料：繼續(xù)驅(qū)動桁架機械手下移，并帶動可溶性微針片下移抵緊在可溶性微針片粘貼下料臺的待貼合膜上，下料盤將腰型片吸住并配合桁架機械手將腰型片從待貼合膜上拉下，下料盤解除對腰型片的吸力并轉(zhuǎn)動下料。

9、在生產(chǎn)之前，先對切割輥刀座上的切割輥對底輥之間的壓力進行調(diào)整，使切割輥將復(fù)合膜壓緊在底輥上，調(diào)整后初步輥切，先驅(qū)動切割輥刀座的切割輥和底輥對復(fù)合膜進行輥切，輥切過程中可將切割廢料拉出，當切割廢料累積足夠多時，直接關(guān)掉切割輥、底輥和復(fù)合膜收卷輥，將切割廢料的端部粘貼在廢料收卷輥上，實現(xiàn)了初步輥切后切割廢料的拉出并固定，切割廢料固定好后，再次驅(qū)動切割輥和底輥對復(fù)合膜進行切割，切割后形成切割廢料以及待貼合膜，同時可溶性微針片沖切臺通過沖壓的方式，實現(xiàn)對可溶性微針原片進行切割，切割為多片可溶性微針片，通過設(shè)置在切割輥刀座和可溶性微針片粘貼下料臺之間的桁架機械手對可溶性微針片進行抓取，移動后向下壓在待貼合膜的腰型片上，通過腰型片內(nèi)背膠層預(yù)留的內(nèi)粘合面實現(xiàn)粘貼，同時桁架機械手繼續(xù)下壓并將貼合有可溶性微針片的腰型片向下壓，切割后的腰型片僅僅是預(yù)留缺口處與待貼合膜連接，因此在腰型片受到桁架機械手的向下壓力和下料盤向下吸合力的作用下，腰型片的兩端直接與待貼合膜斷裂，下料盤解除對腰型片的吸力，轉(zhuǎn)動下料盤實現(xiàn)腰形片的下料，從而完成了對微針貼片的生產(chǎn)制造。

10、上述結(jié)構(gòu)僅僅是用了切割輥和底輥的配合，就實現(xiàn)了對呈環(huán)形的腰型片的切割，并且腰型片與待貼合膜通過預(yù)留缺口的設(shè)置，實現(xiàn)了腰型片的兩端僅僅是預(yù)留缺口處與待貼合膜連接，切割后的切割廢料初始是通過手動拿出并粘貼在廢料收卷輥的方式定位，在生產(chǎn)時，廢料收卷輥同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對切割廢料的卷收，以及復(fù)合膜收卷輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對切割后的待貼合膜的卷收，再通過桁架機械手將沖切后的可溶性微針片壓在腰型片上，在整個生產(chǎn)過程中，并沒有采用多組原料輥切后復(fù)合的方式，避免了輥壓復(fù)合時會累積的位置誤差，還配合有桁架機械手與下料盤配合的方式，實現(xiàn)了腰型片快速且穩(wěn)定的從待貼合膜上脫離，實現(xiàn)了腰型片的快速下料，本生產(chǎn)方法能保證在長時間生產(chǎn)過程中，微針貼片的成品率較高且下料方便快捷。

11、切割輥的一端上套接有從動齒輪一，底輥的一端上套接有從動齒輪二，切割輥刀座上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上套接有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪二嚙合，從動齒輪二與從動齒輪一嚙合，機架上連接有切割電機，切割電機的電機軸與驅(qū)動桿固連，驅(qū)動切割電機，切割電機的電機軸帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿的主動齒輪帶動從動齒輪二轉(zhuǎn)動，從動齒輪二轉(zhuǎn)動帶動從動齒輪一轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了切割輥和底輥對復(fù)合膜的切割。

12、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，在所述步驟s4中，所述切割輥和底輥運行時，輥刀片一對腰型片的內(nèi)孔進行全切，輥刀片三對腰型片的外邊沿進行全切，輥刀片二的兩端均開設(shè)有連接缺口，連接輥刀的端部與相應(yīng)的連接缺口將相鄰的兩個輥刀片組的輥刀片二連接，連接輥刀和輥刀片二均對腰型片上的離型紙層進行切割。

13、通過在輥刀片二上開設(shè)有連接缺口，輥刀片二和連接輥刀在切割時只是對復(fù)合膜上的離型紙層進行切割，使得呈條形的離型紙層被切割下來形成切割廢料，通過輥刀片三在連接輥刀與輥刀片三的相交處開設(shè)有預(yù)留缺口，使得切割后的腰型片僅僅是在預(yù)留缺口處與待貼合膜連接，便于后續(xù)腰型片的下料，該切割輥上多組輥刀片組和多對連接輥刀的設(shè)置，既能實現(xiàn)切割后的切割廢料不是斷裂的片狀，而是可以拉出的條狀，又能通過預(yù)留缺口的設(shè)置，在待貼合膜移動時腰型片不會脫離待貼合膜，而在桁架機械手和下料盤的配合下快速脫離，實現(xiàn)了對微針貼片穩(wěn)定的切割生產(chǎn)和下料，在提高生產(chǎn)效率的同時保證微針貼片的成品率。

14、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，在所述步驟s4中，所述預(yù)留缺口的口徑為0.1mm～0.9mm。

15、通過預(yù)留缺口的口徑尺寸限定，在該尺寸內(nèi)，腰型片既能在移動時穩(wěn)定的設(shè)置在待貼合膜上，不出現(xiàn)脫離的情況，又能在桁架機械手和下料盤的配合下快速下料，提升了生產(chǎn)和下料的穩(wěn)定性。

16、預(yù)留缺口的口徑為0.3mm～0.6mm為最佳。

17、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，在所述步驟s4中，所述輥刀片一的刃口高度與輥刀片三的刃口高度相等，所述輥刀片二的刃口高度與連接輥刀的刃口高度相等。

18、由于輥刀片一和輥刀片三需要對復(fù)合膜的離型紙層和背膠層全切，而輥刀片二和連接輥刀需要復(fù)合膜上的背膠層進行切割，因此直接對四個輥刀刃口高度的設(shè)置，使得在輥切過程中，能穩(wěn)定的實現(xiàn)對復(fù)合膜的切割，提升切割的穩(wěn)定性。

19、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，所述切割輥刀座的后端上連接有兩個沿上下分布的導(dǎo)向桿，在所述步驟s4中，復(fù)合膜切割后的切割廢料的一端從位于上方的導(dǎo)向桿下側(cè)拉出并抵靠在該導(dǎo)向桿之后通過廢料收卷輥收卷，切割后的待貼合膜通過位于下方的導(dǎo)向桿張緊并設(shè)置在可溶性微針片粘貼下料臺上。

20、兩個導(dǎo)向桿的設(shè)置，能實現(xiàn)對切割后的切割廢料，以及對切割后的待貼合膜的導(dǎo)向張緊，為了不影響待貼合膜的后續(xù)加工，將切割廢料的卷收和待貼合膜的張緊導(dǎo)向是上下分隔開，提升了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，也便于切割廢料的卷收。

21、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，所述廢料收卷輥位于切割輥刀座的斜上方，且廢料收卷輥與切割輥平行設(shè)置，在所述步驟s3中，復(fù)合膜經(jīng)過切割輥和底輥切割后產(chǎn)生多條切割廢料，將多條切割廢料的端部沿著廢料收卷輥的長度方向放置并粘貼在廢料收卷輥上。

22、廢料收卷輥與切割輥刀座的位置設(shè)置，在切割廢料收卷時，只需要將廢料收卷輥的轉(zhuǎn)動速度與切割輥的轉(zhuǎn)動速度相等即可，并且能將切割廢料的端部沿著廢料收卷輥的長度方向依次粘貼，使得廢料收卷輥能快速且穩(wěn)定的實現(xiàn)對切割廢料的收卷。

23、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，所述可溶性微針片粘貼下料臺的前端固連有張緊輥，所述張緊輥位于導(dǎo)向桿的斜下方，所述可溶性微針片粘貼下料臺的前后兩端分別固連有支撐輥，兩個支撐輥與張緊輥平行設(shè)置，在所述步驟s4中，所述張緊輥位于導(dǎo)向桿的斜下方且切割后的待貼合膜從張緊輥的下側(cè)拉出并貼合張緊，待貼合膜的一端從張緊輥和支撐輥之間向上拉出并通過該張緊輥張緊，拉出后通過另一個張緊輥的上側(cè)拉出并張緊，張緊后的待貼合膜水平設(shè)置。

24、張緊輥的設(shè)置，使得待貼合膜能通過張緊輥和相應(yīng)的導(dǎo)向桿相互配合，實現(xiàn)對待貼合膜的張緊，提升待貼合膜的張緊效果，支撐輥與張緊輥的配合，待貼合膜能通過張緊輥和支撐輥張緊，使得可溶性微針片粘貼下料臺上的待貼合膜可水平設(shè)置，便于桁架機械手下壓，便于待貼合膜的腰型片脫離，提升了微針貼片的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性。

25、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，所述桁架機械手上具有兩塊可沿前后方向移動的吸取板，每個吸取板上均設(shè)有多組吸取頭，在所述步驟s4中，在沖切底座后沖切的可溶性微針片有多對，兩個吸取板的吸取頭間隔吸取多對可溶性微針片，吸取后在移動桁架機械手橫向滑移，將兩個吸取板相互遠離，再將可溶性微針片放置在待貼合膜的內(nèi)粘合面。

26、由于需要對較小的可溶性微針原片盡量進行切割，以實現(xiàn)對可溶性微針原片的使用，所以切割后的可溶性微針片間隔很近，通過吸取板間隔吸取多對可溶性微針片，再將吸取板相互遠離，實現(xiàn)將可溶性微針片放置在待貼合膜的內(nèi)粘合面上，通過間隔吸取的方式，使得桁架機械手的吸取板僅僅是在一個方向進行移動，從而提升了吸取的穩(wěn)定性。

27、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，所述下料盤上開設(shè)有多個吸氣孔，所述可溶性微針片粘貼下料臺上連接有氣缸，在所述的步驟s5中，啟動氣缸，下料盤通過吸氣孔將腰型片真空吸附在下料盤的上端面上使腰型片與待貼合膜分離，關(guān)閉氣缸，解除對腰型片的吸合。

28、在下料時，是通過在下料盤上開設(shè)有多個吸氣孔，通過氣缸控制吸氣孔是否吸氣，從而實現(xiàn)將腰型片真空吸附在下料盤的上端面上，再通過關(guān)閉氣缸，解除下料盤對腰型片的吸合。

29、在上述的基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法中，所述可溶性微針片粘貼下料臺上鉸接有下料軸，所述下料盤下端面的前端與下料軸的中部固連，在所述的步驟s5中，關(guān)閉氣缸并啟動下料氣缸，下料氣缸帶動下料軸轉(zhuǎn)動，下料軸的中部帶動下料盤的后端向下翻轉(zhuǎn)。

30、在下料時，是通過下料軸的轉(zhuǎn)動帶動下料盤擺動，因此為了減小擺動幅度，直接將下料軸的中部與下料盤下端面的前端連接，使得下料軸在轉(zhuǎn)動時能快速的帶動下料盤的后端向下翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快速下料。

31、下料氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本基于沖切輥切撕廢粘貼一體機的微針貼片生產(chǎn)方法具有的優(yōu)點：切割輥和底輥的配合，就實現(xiàn)了對呈環(huán)形的腰型片的切割，并且切割后的切割廢料初始是通過手動拿出并粘貼在廢料收卷輥的方式定位，在生產(chǎn)時，廢料收卷輥同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對切割廢料的卷收，以及復(fù)合膜收卷輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對切割后的待貼合膜的卷收，再通過桁架機械手將沖切后的可溶性微針片壓在腰型片上，在整個生產(chǎn)過程中，并沒有采用多組原料輥切后復(fù)合的方式，避免了輥壓復(fù)合時會累積的位置誤差，還配合有桁架機械手與下料盤配合的方式，實現(xiàn)了腰型片快速且穩(wěn)定的從待貼合膜上脫離，實現(xiàn)了腰型片的快速下料，本生產(chǎn)方法能保證在長時間生產(chǎn)過程中，微針貼片的成品率較高且下料方便快捷。