本申請(qǐng)涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，特別涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)及其進(jìn)出庫(kù)方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的物流儲(chǔ)存用倉(cāng)庫(kù)為低層平面式倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)叉車(chē)或人工的方式來(lái)進(jìn)行存取貨，這種儲(chǔ)存方式效率低下還浪費(fèi)了大量的儲(chǔ)存面積，難以適應(yīng)新時(shí)代自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存的需求。使用立體倉(cāng)庫(kù)貨架結(jié)構(gòu)能夠大量提高倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力，但現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)貨架結(jié)構(gòu)多數(shù)為單伸貨雙伸位貨架(即單貨位組只有一個(gè)或兩個(gè)貨位)，缺點(diǎn)為空間利用率低且成本較高，因?yàn)槊扛粢粋€(gè)或兩個(gè)貨位就需要空出一處巷道，用于給堆垛機(jī)運(yùn)貨輸送，浪費(fèi)空間，無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)大批量貨物的儲(chǔ)存需求和進(jìn)出庫(kù)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，能夠提高倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力，滿(mǎn)足對(duì)大批量貨物的儲(chǔ)存需求和進(jìn)出庫(kù)需求。

2、本申請(qǐng)還提出了一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的進(jìn)出庫(kù)方法。

3、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括：

4、快速庫(kù)，所述快速庫(kù)包括若干快速庫(kù)單元，每個(gè)所述快速庫(kù)單元包括至少一條快速庫(kù)巷道和設(shè)置在所述快速庫(kù)巷道兩側(cè)的單伸位貨位組或雙伸位貨位組；

5、密集庫(kù)，所述密集庫(kù)包括密集庫(kù)單元，所述密集庫(kù)單元包括密集庫(kù)巷道和設(shè)置在所述密集庫(kù)巷道兩側(cè)的多伸位貨位組；

6、堆垛機(jī)，所述堆垛機(jī)包括快速庫(kù)堆垛機(jī)和密集庫(kù)堆垛機(jī)，所述快速庫(kù)堆垛機(jī)可在所述快速庫(kù)巷道內(nèi)移動(dòng)，所述密集庫(kù)堆垛機(jī)可在所述密集庫(kù)巷道內(nèi)移動(dòng)，所述快速庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)置有取放部件，所述密集庫(kù)堆垛機(jī)上設(shè)置有搬運(yùn)部件，所述搬運(yùn)部件可在所述多伸位貨位組和所述密集庫(kù)堆垛機(jī)之間移動(dòng)。

7、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：本申請(qǐng)的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括快速庫(kù)、密集庫(kù)和堆垛機(jī)，快速庫(kù)包括快速庫(kù)單元，快速庫(kù)單元包括單伸位貨位組或雙伸位貨位組，通過(guò)取放部件對(duì)單伸位貨位組或雙伸位貨位組的進(jìn)行貨物取放，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的儲(chǔ)存和靈活取放，靈活性強(qiáng)；密集庫(kù)包括密集庫(kù)單元，密集庫(kù)單元包括多伸位貨位組，搬運(yùn)部件可在多伸位貨位組和密集庫(kù)堆垛機(jī)之間移動(dòng)，通過(guò)搬運(yùn)部件將貨物儲(chǔ)存在多伸位貨位組內(nèi)，能夠完成對(duì)大批量貨物的儲(chǔ)存。通過(guò)快速庫(kù)與密集庫(kù)配合，能夠同時(shí)滿(mǎn)足對(duì)小批量貨物和大批量貨物的儲(chǔ)存需求和進(jìn)出庫(kù)需求，提高空間利用率，通用性好，靈活性強(qiáng)。

8、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述多伸位貨位組包括四伸位貨位組和八伸位貨位組，所述四伸位貨位組和所述八伸位貨位組相對(duì)設(shè)置在所述密集庫(kù)巷道的兩側(cè)。

9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述堆垛機(jī)包括導(dǎo)軌、行走裝置、承載裝置和升降裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述快速庫(kù)巷道或所述密集庫(kù)巷道內(nèi)，所述行走裝置可在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述承載裝置和所述升降裝置設(shè)置在所述行走裝置上，所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述承載裝置相對(duì)所述行走裝置做升降運(yùn)動(dòng)，所述取放部件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述承載裝置上。

10、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述搬運(yùn)部件包括至少一臺(tái)搬運(yùn)小車(chē)，所述多伸位貨位組設(shè)置有搬運(yùn)軌道，所述搬運(yùn)小車(chē)通過(guò)與所述搬運(yùn)軌道配合在所述多伸位貨位組內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

11、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述取放部件包括伸縮叉、滑軌和驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述伸縮叉在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)，以對(duì)所述單伸位貨位組或所述雙伸位貨位組進(jìn)行取貨或放貨。

12、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述單伸位貨位組、所述雙伸位貨位組和所述多伸位貨位組均包括多層結(jié)構(gòu)，所述多層結(jié)構(gòu)包括多個(gè)在豎直方向上排列設(shè)置的儲(chǔ)存單元。

13、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，還包括入庫(kù)輸送機(jī)構(gòu)，所述入庫(kù)輸送機(jī)構(gòu)包括橫向輸送部件和縱向輸送部件，所述橫向輸送部件與所述縱向輸送部件相連接，所述縱向輸送部件用于將貨物輸送入庫(kù)，所述橫向輸送部件用于將貨物在所述快速庫(kù)和所述密集庫(kù)之間進(jìn)行輸送。

14、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述入庫(kù)輸送機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)部件和識(shí)別部件，所述感應(yīng)部件和所述識(shí)別部件設(shè)置在所述縱向輸送部件上，所述感應(yīng)部件用于對(duì)貨物進(jìn)行感應(yīng)定位，所述識(shí)別部件用于對(duì)貨物進(jìn)行標(biāo)簽識(shí)別。

15、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的進(jìn)出庫(kù)方法，包括以下步驟：

16、獲取貨物信息；

17、查詢(xún)庫(kù)內(nèi)是否存在相同貨物，將貨物輸送到相同貨物所在的貨位組；

18、根據(jù)貨物的托數(shù)尋找空貨位組：

19、貨物的托數(shù)不足兩托，快速庫(kù)堆垛機(jī)將貨物輸送到快速庫(kù)巷道內(nèi)，取放部件將貨物輸送進(jìn)入單伸位貨位組放置；

20、貨物的托數(shù)為兩托，快速庫(kù)堆垛機(jī)將貨物輸送到快速庫(kù)巷道內(nèi)，取放部件將貨物輸送進(jìn)入雙伸位貨位組放置；

21、貨物的托數(shù)大于兩托且小于多伸位貨位組的伸位，密集庫(kù)堆垛機(jī)將貨物輸送到密集庫(kù)巷道內(nèi)，搬運(yùn)部件將貨物輸送進(jìn)入多伸位貨位組放置；

22、貨物的托數(shù)大于多伸位貨位組的伸位，密集庫(kù)堆垛機(jī)將貨物輸送到密集庫(kù)巷道內(nèi)，搬運(yùn)部件將貨物輸送進(jìn)入多伸位貨位組放置，根據(jù)貨物放置后的剩余托數(shù)重新尋找空貨位組。

23、根據(jù)本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的進(jìn)出庫(kù)方法，至少具有如下有益效果：本申請(qǐng)的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的進(jìn)出庫(kù)方法，通過(guò)獲取貨物信息能夠確定貨物的托數(shù)和信息，查詢(xún)庫(kù)內(nèi)是否存在相同貨物，將貨物輸送到相同貨物所在的貨位組，能夠避免倒庫(kù)；在放置貨物前，根據(jù)貨物的托數(shù)尋找空貨位組，貨物的托數(shù)大于多伸位貨位組的伸位時(shí)，搬運(yùn)部件將貨物輸送進(jìn)入多伸位貨位組放置，能夠?qū)⑼慌亩嗤袛?shù)貨物放置在相同的多伸位貨位組，避免倒庫(kù)的同時(shí)對(duì)多伸位貨位組進(jìn)行充分利用；根據(jù)貨物放置后的剩余托數(shù)重新尋找空貨位組，根據(jù)貨物的托數(shù)將貨物輸送到單伸位貨位組、雙伸位貨位組或多伸位貨位組放置，既能夠?qū)崿F(xiàn)靈活出入庫(kù)，又能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨位組的充分利用，利用率高，貨位分配合理。

24、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，在根據(jù)貨物的托數(shù)尋找空貨位組中，還包括：

25、多伸位貨位組包括四伸位貨位組和八伸位貨位組；

26、貨物的托數(shù)大于兩托且小于四托，密集庫(kù)堆垛機(jī)將貨物輸送到密集庫(kù)巷道內(nèi)，搬運(yùn)部件將貨物輸送進(jìn)入四伸位貨位組放置；

27、貨物的托數(shù)大于四托且小于八托，密集庫(kù)堆垛機(jī)將貨物輸送到密集庫(kù)巷道內(nèi)，搬運(yùn)部件將貨物輸送進(jìn)入八伸位貨位組放置；

28、貨物的托數(shù)大于八托，密集庫(kù)堆垛機(jī)將貨物輸送到密集庫(kù)巷道內(nèi)，搬運(yùn)部件將貨物輸送進(jìn)入八伸位貨位組放置，根據(jù)貨物放置后的剩余托數(shù)重新尋找空貨位組。

29、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述多伸位貨位組包括四伸位貨位組和八伸位貨位組，所述四伸位貨位組和所述八伸位貨位組相對(duì)設(shè)置在所述密集庫(kù)巷道的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述堆垛機(jī)包括導(dǎo)軌、行走裝置、承載裝置和升降裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述快速庫(kù)巷道或所述密集庫(kù)巷道內(nèi)，所述行走裝置可在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述承載裝置和所述升降裝置設(shè)置在所述行走裝置上，所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述承載裝置相對(duì)所述行走裝置做升降運(yùn)動(dòng)，所述取放部件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述承載裝置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)部件包括至少一臺(tái)搬運(yùn)小車(chē)，所述多伸位貨位組設(shè)置有搬運(yùn)軌道，所述搬運(yùn)小車(chē)通過(guò)與所述搬運(yùn)軌道配合在所述多伸位貨位組內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述取放部件包括伸縮叉、滑軌和驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述伸縮叉在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)，以對(duì)所述單伸位貨位組或所述雙伸位貨位組進(jìn)行取貨或放貨。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述單伸位貨位組、所述雙伸位貨位組和所述多伸位貨位組均包括多層結(jié)構(gòu)，所述多層結(jié)構(gòu)包括多個(gè)在豎直方向上排列設(shè)置的儲(chǔ)存單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括入庫(kù)輸送機(jī)構(gòu)，所述入庫(kù)輸送機(jī)構(gòu)包括橫向輸送部件和縱向輸送部件，所述橫向輸送部件與所述縱向輸送部件相連接，所述縱向輸送部件用于將貨物輸送入庫(kù)，所述橫向輸送部件用于將貨物在所述快速庫(kù)和所述密集庫(kù)之間進(jìn)行輸送。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述入庫(kù)輸送機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)部件和識(shí)別部件，所述感應(yīng)部件和所述識(shí)別部件設(shè)置在所述縱向輸送部件上，所述感應(yīng)部件用于對(duì)貨物進(jìn)行感應(yīng)定位，所述識(shí)別部件用于對(duì)貨物進(jìn)行標(biāo)簽識(shí)別。

9.一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的進(jìn)出庫(kù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，在根據(jù)貨物的托數(shù)尋找空貨位組中，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)及其進(jìn)出庫(kù)方法，立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括快速庫(kù)、密集庫(kù)和堆垛機(jī)，快速庫(kù)包括快速庫(kù)單元，快速庫(kù)單元包括單伸位貨位組或雙伸位貨位組，通過(guò)取放部件對(duì)單伸位貨位組或雙伸位貨位組的進(jìn)行貨物取放，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的儲(chǔ)存和靈活取放，靈活性強(qiáng)；密集庫(kù)包括密集庫(kù)單元，密集庫(kù)單元包括多伸位貨位組，搬運(yùn)部件可在多伸位貨位組和密集庫(kù)堆垛機(jī)之間移動(dòng)，通過(guò)搬運(yùn)部件將貨物儲(chǔ)存在多伸位貨位組內(nèi)，能夠完成對(duì)大批量貨物的儲(chǔ)存。通過(guò)快速庫(kù)與密集庫(kù)配合，能夠同時(shí)滿(mǎn)足對(duì)小批量貨物和大批量貨物的儲(chǔ)存需求和進(jìn)出庫(kù)需求，提高空間利用率，通用性好，靈活性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李卓賢,雷智明,陳步希,卓偉明,張廣智,陳燃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州集裝箱碼頭有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8