一種散裝中藥的自動(dòng)出藥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種散裝中藥自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，具體涉及該設(shè)備中的出藥裝置。所述自動(dòng)化定量分揀設(shè)備用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工按照處方配制藥物的過程，包含多個(gè)自動(dòng)出藥裝置，各所述自動(dòng)出藥裝置僅對(duì)應(yīng)一味中藥的出藥。所述散裝中藥包括經(jīng)過加工或未經(jīng)加工顆粒狀中藥或粉狀中藥。
【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)學(xué)作為我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的核心，已流傳千年，是我國獨(dú)有寶貴財(cái)富，如今其影響范圍已經(jīng)覆蓋全球。
[0003]中藥，是指在中醫(yī)學(xué)的理論指導(dǎo)下用于預(yù)防、診斷、治療或調(diào)節(jié)人體機(jī)能的藥物，包括中藥和中成藥。其中，中藥種類繁多，僅最早的《神農(nóng)本草經(jīng)》中就記載了多達(dá)365味中藥，且大多沿用至今。目前，根據(jù)國內(nèi)外學(xué)者經(jīng)過調(diào)查統(tǒng)計(jì)，臨床常用中藥為500味左右，其中最常用的約250味。
[0004]以疾病的治療為例，不同的疾病對(duì)應(yīng)不同的治療處方，不同的治療處方包含多味不同的中藥，且各味中藥的分量比的要求很高。而在中醫(yī)院藥房中，醫(yī)生通常都是根據(jù)患者的處方抓藥，其步驟大致包括:看處方、尋藥材、抓藥材、稱重和包裝。在規(guī)模較大的中醫(yī)院，負(fù)責(zé)抓藥的醫(yī)生其工作強(qiáng)度之大，工作壓力之重，是常人難以想象的，而且難以避免出錯(cuò)和失誤，對(duì)患者的治療帶來不利的影響。
[0005]因此，針對(duì)上述情況，如何研發(fā)出一種散裝中藥自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，便成為當(dāng)下急需解決的課題，本發(fā)明主要針對(duì)該分揀設(shè)備的自動(dòng)出藥裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種散裝中藥的自動(dòng)出藥裝置，以解決傳統(tǒng)抓藥效率低以及工作強(qiáng)度大的問題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種散裝中藥的自動(dòng)出藥裝置，用于散裝中藥自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，該設(shè)備包括一機(jī)架，所述出藥裝置包括由上至下布置的儲(chǔ)藥容器、下藥機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)；其中，
所述儲(chǔ)藥容器的底部為一落藥口；
所述下藥機(jī)構(gòu)具有一入藥口以及一出藥口，所述入藥口與所述落藥口連通，所述出藥口朝下對(duì)應(yīng)稱重機(jī)構(gòu)設(shè)置，下藥機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)藥容器中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機(jī)構(gòu)中；所述稱重機(jī)構(gòu)定位于所述下藥機(jī)構(gòu)的下方，包括用于承載中藥的一承載器件以及一稱重元器件；所述承載器件正對(duì)所述出藥口的下方設(shè)置，包括一可控制開或閉的出藥門；所述稱重元器件通過一支架相對(duì)所述機(jī)架固定，且連接于承載器件，用于測量所述承載器件的質(zhì)量變化；且該稱重元器件還連設(shè)一控制電路，該控制電路電連接所述下藥機(jī)構(gòu)，控制其下藥。
[0008]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下: 1.上述方案中，所述儲(chǔ)藥容器、下藥機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)由上至下布置，因此可以依靠中藥的自重向下出藥。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0009]2.上述方案中，所述承載器件正對(duì)所述出藥口的下方設(shè)置，用以接收經(jīng)由下藥機(jī)構(gòu)給出的定量的中藥。所述稱重元器件用于將中藥的重量信號(hào)轉(zhuǎn)化電信號(hào)。
[0010]3.上述方案中，所述控制電路電連接所述下藥機(jī)構(gòu)，用以控制所述下藥機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)藥容器中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機(jī)構(gòu)中。當(dāng)所述稱重機(jī)構(gòu)的稱重元器件測得的質(zhì)量變化值達(dá)到系統(tǒng)需要的出藥量時(shí)，該控制電路則控制所述下藥機(jī)構(gòu)停止出藥。所述控制電路還可以由PLC、1C、模擬電路等替換，實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
[0011]4.上述方案中，所述儲(chǔ)藥容器為密閉的儲(chǔ)藥罐，該儲(chǔ)藥罐與所述下藥機(jī)構(gòu)密封連接，儲(chǔ)藥罐下方的落藥口與所述下藥機(jī)構(gòu)的入藥口連通。所述儲(chǔ)藥容器還可為頂部敞口的儲(chǔ)藥桶，可根據(jù)中藥的保存要求進(jìn)行選擇，如保存的中藥對(duì)濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲(chǔ)藥罐。其中，密閉的儲(chǔ)藥罐頂部還可設(shè)有能夠打開和閉合的頂蓋，打開該頂蓋可直接向儲(chǔ)藥罐內(nèi)加料。
[0012]5.上述方案中，所述下藥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可簡可繁。若不追求下藥的精度，可從簡單的設(shè)計(jì)角度考慮，所述下藥機(jī)構(gòu)可直接于出藥口處設(shè)置一個(gè)可控制打開或關(guān)閉的閥門，該閥門由所述稱重機(jī)構(gòu)的控制電路直接或間接控制；
而從更具精度和實(shí)用性的復(fù)雜的設(shè)計(jì)角度考慮，所述下藥機(jī)構(gòu)還包括由上至下布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)桿，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)還套設(shè)有一密閉的外殼，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿同軸固定于所述輸出軸上；所述外殼的上端還設(shè)有所述入藥口，外殼的下端設(shè)有所述出藥口 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端的外表面上切有螺旋槽；所述外殼的內(nèi)壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構(gòu)成螺旋槽的槽道為密閉的中藥輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入藥口，下端連通所述出藥口。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制電路電連接，當(dāng)所述稱重機(jī)構(gòu)稱得足量的某味中藥時(shí)，所述稱重元器件會(huì)反饋信號(hào)給控制電路，通過控制電路關(guān)停所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，停止下藥機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿繼續(xù)螺旋下藥。
[0013]6.上述方案中，所述稱重元器件為單點(diǎn)式稱重傳感器；所述支架相對(duì)所述機(jī)架固定，所述單點(diǎn)式稱重傳感器的一端固定于所述支架上，另一端連接所述承載器件。
[0014]7.上述方案中，所述稱重元器件為紐扣式稱重傳感器；所述支架通過一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)相對(duì)所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述紐扣式稱重傳感器與所述承載器件分列于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的兩側(cè)的所述支架上，且紐扣式稱重傳感器的頂部貼合于所述出藥裝置的一抵壓部，該抵壓部相對(duì)所述機(jī)架固定。
[0015]8.上述方案中，所述下藥機(jī)構(gòu)的出藥口處設(shè)有一閥門，通過該閥門的開或閉以實(shí)現(xiàn)所述下藥機(jī)構(gòu)進(jìn)行出藥或停止出藥；
所述出藥裝置還包括一聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；該聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置以及由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下位移的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制電路電連接，所述驅(qū)動(dòng)桿向上與所述下藥機(jī)構(gòu)中出藥口的閥門配合，用以開、閉所述閥門；該驅(qū)動(dòng)桿向下與所述稱重機(jī)構(gòu)中承載器件的出藥門配合，用以開、閉所述出藥門；
所述驅(qū)動(dòng)桿具有以下三種工作位置:
一、中間工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿處于中間工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿既不作用于所述閥門，也不作用于所述出藥門，使閥門和出藥門均保持關(guān)閉狀態(tài)； 二、上方工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿處于上部位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿作用于所述閥門，迫使閥門向下打開，將下藥機(jī)構(gòu)中的中藥落入所述稱重機(jī)構(gòu)中，使閥門為打開狀態(tài)、出藥門保持關(guān)閉狀態(tài)；
三、下方工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿處于下部位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿作用于所述出藥門，迫使出藥門向下打開，將承載器件中的中藥落出所述承載器件，使閥門保持關(guān)閉狀態(tài)、出藥門為打開狀態(tài)。
[0016]9.上述方案中，所述下藥機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該兩種電機(jī)便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服電機(jī)的價(jià)格高，因此優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。
[0017]10.上述方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的桿體上還朝向四周凸設(shè)有至少一根攪拌桿，借此設(shè)計(jì)，在所述儲(chǔ)藥罐下藥的同時(shí)進(jìn)行攪拌，有利于中藥在下藥機(jī)構(gòu)的外殼中更加致密，減少甚至消除空氣在中藥中的積攢，使得出藥量更好控制。
[0018]本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明一種散裝中藥的自動(dòng)出藥裝置，包括由上至下布置的儲(chǔ)藥容器、下藥機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)。下藥機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)藥容器中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機(jī)構(gòu)中，稱重機(jī)構(gòu)稱重下藥機(jī)構(gòu)落出的中藥，且與下藥機(jī)構(gòu)電連接，以控制下藥機(jī)構(gòu)落出滿足需要的定量的中藥，并將定量的中藥倒入至一接藥容器中，由接藥容器取走處方中列出的各味中藥，完成全自動(dòng)處方配置。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了散裝中藥的自動(dòng)化定量分揀，解決了傳統(tǒng)人工調(diào)劑效率低以及工作強(qiáng)度大的問題，且具有分揀速度快、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例使用單點(diǎn)式稱重傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖(主視視角)；
附圖2為圖1中A-A礎(chǔ)面不意圖；
附圖3為本發(fā)明實(shí)施例使用單點(diǎn)式稱重傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖(立體視角)；
附圖4為本發(fā)明實(shí)施例下藥機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明實(shí)施例使用紐扣式稱重傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖(主視視角)；
附圖6為圖5中B-B剖面示意圖；
附圖7為本發(fā)明實(shí)施例使用紐扣式稱重傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖(立體視角)。
[0020]以上附圖中:1.儲(chǔ)藥罐；2.落藥口；3.入藥口；4.出藥口；5.承載器件；6.單點(diǎn)式稱重傳感器；7.紐扣式稱重傳感器；8.出藥門；9.支架；10.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11.轉(zhuǎn)動(dòng)桿；12.外殼；13.輸出軸；14.螺旋槽；15.攪拌桿；16.轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；17.抵壓部；18.承載葉片；19.電機(jī)；20.閥門；21.驅(qū)動(dòng)桿；22.驅(qū)動(dòng)氣缸；23.撥叉；24.抵壓頭。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:參見附圖1?3所示，一種散裝中藥的自動(dòng)出藥裝置，用于散裝中藥自動(dòng)化定量分揀設(shè)備(未附圖示)，該設(shè)備包括一機(jī)架。所述出藥裝置包括由上至下垂直布置的儲(chǔ)藥罐1、下藥機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)藥罐I的底部為一落藥口 2 ;所述下藥機(jī)構(gòu)具有一入藥口 3以及一出藥口 4，所述入藥口 3與所述落藥口 2連通，所述出藥口 4朝下對(duì)應(yīng)稱重機(jī)構(gòu)設(shè)置，下藥機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)藥罐I中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機(jī)構(gòu)中； 所述稱重機(jī)構(gòu)定位于所述下藥機(jī)構(gòu)的下方，包括用于承載中藥的一承載器件5以及一稱重傳感器6 (7);所述承載器件5正對(duì)所述出藥口 4的下方設(shè)置，包括一可控制開或閉的出藥門8 ;所述稱重傳感器6 (7)通過一支架9相對(duì)所述機(jī)架固定，且連接于承載器件5，用于測量所述承載器件5的質(zhì)量變化；且該稱重傳感器6 (7)還連設(shè)一控制電路(圖中未繪出)，該控制電路電連接所述下藥機(jī)構(gòu)，控制其下藥。
[0022]其中，如圖2所示，所述儲(chǔ)藥罐I下方的落藥口 2與所述下藥機(jī)構(gòu)的入藥口 3連通，與所述下藥機(jī)構(gòu)密封連接。所述儲(chǔ)藥罐I還可替換為頂部敞口的儲(chǔ)藥桶(未附圖示)，具體選擇根據(jù)中藥的保存要求進(jìn)行選擇，如保存的中藥對(duì)濕度敏感不能受潮，則選用所述儲(chǔ)藥罐I。
[0023]其中，如圖4所示，所述下藥機(jī)構(gòu)還包括由上至下垂直布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10及轉(zhuǎn)動(dòng)桿11，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的外側(cè)還套設(shè)有一密閉