均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)及裝箱方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)及裝箱方法，裝箱機(jī)包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、布料裝置、包裝箱定位裝置和升降移位機(jī)構(gòu)，包裝箱設(shè)于包裝箱定位裝置上，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端位于包裝箱上方，包裝箱內(nèi)設(shè)置布料裝置，布料裝置與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端連接，包裝箱定位裝置與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于控制進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)出料端高度的升降移位機(jī)構(gòu)。其裝箱方法是在包裝箱定位裝置上放置包裝箱，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)持續(xù)向包裝箱中送入瓜果的過(guò)程中，通過(guò)升降移位機(jī)構(gòu)不斷調(diào)整布料裝置的高度及包裝箱的位置，使布料裝置始終保持位于包裝箱中部上方，并實(shí)現(xiàn)瓜果的逐層均勻分布。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)瓜果裝箱過(guò)程均布、柔緩、無(wú)沖擊，同時(shí)可有效提高其裝箱效率。
【專利說(shuō)明】
均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)及裝箱方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及果蔬包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)及裝箱方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓜果包裝領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的裝箱方式是采用輸送機(jī)直接把瓜果輸送流入包裝箱中，但在實(shí)際操作中，該方式存在很多缺陷，主要表現(xiàn)為兩方面:其一，輸送機(jī)出料口到箱體底部有一定的落差，箱體規(guī)格越大，落差越大，前面的瓜果從出料口直接跌落到箱體底部，后面的瓜果會(huì)碰砸到前面的瓜果，容易造成大量的瓜果損傷;其二，由于輸送機(jī)出料口和箱體位置均固定，瓜果從出料口流入箱體時(shí)，落點(diǎn)不變，使得瓜果堆積在箱體的一側(cè)，造成箱體其中一側(cè)的瓜果已滿至最高位，而另一側(cè)還留有裝填空間。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中，需要工人定時(shí)搖動(dòng)或搬動(dòng)箱體，盡量使箱體內(nèi)的瓜果均勻布置，無(wú)形中增加了工人的工作量，其裝箱效率也低。因此，為了保證瓜果裝箱的質(zhì)量以及提高其裝箱效率，需要設(shè)法解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，該裝箱機(jī)可實(shí)現(xiàn)瓜果裝箱過(guò)程均布、柔緩、無(wú)沖擊，同時(shí)可有效提高其裝箱效率。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過(guò)上述裝箱機(jī)實(shí)現(xiàn)的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、布料裝置、包裝箱定位裝置和升降移位機(jī)構(gòu)，包裝箱設(shè)于包裝箱定位裝置上，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端位于包裝箱上方，包裝箱內(nèi)設(shè)置布料裝置，布料裝置與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端連接，包裝箱定位裝置與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于控制進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)出料端高度的升降移位機(jī)構(gòu)。其中，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)用于將瓜果輸送至包裝箱處;布料裝置用于將瓜果均勻分布到包裝箱中，并調(diào)節(jié)其高度實(shí)現(xiàn)逐層落料，同時(shí)也對(duì)瓜果的下落起緩沖作用;包裝箱定位裝置用于包裝箱的輸送及定位;升降移位機(jī)構(gòu)用于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的角度，使設(shè)于其末端的布料裝置高度改變，以適應(yīng)包裝箱內(nèi)瓜果的高度變化，同時(shí)帶動(dòng)包裝箱定位裝置移動(dòng)，使包裝箱的位置與布料裝置保持相適應(yīng)。
[0006]所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)為傾斜布置的輥筒輸送機(jī)，包括入料槽、輸送機(jī)體和輸送輥筒，入料槽設(shè)于輸送機(jī)體的進(jìn)料端，輸送機(jī)體內(nèi)分布有輸送輥筒;輸送機(jī)體包括相連接的第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段向上傾斜，第二輸送段向下傾斜，第一輸送段與第二輸送段之間形成彎曲狀結(jié)構(gòu)。
[0007]所述布料裝置包括機(jī)頭組件、擺架組件和均布輪組件，機(jī)頭組件設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的出料端，擺架組件與機(jī)頭組件下部相連接，均布輪組件與擺架組件下部相連接。
[0008]所述機(jī)頭組件上方設(shè)有減速電機(jī)；
[0009]機(jī)頭組件包括機(jī)頭架、主動(dòng)軸、第一齒輪和鏈輪，機(jī)頭架為下部敞開的門框式結(jié)構(gòu)，包括相連接的頂板和兩個(gè)上側(cè)板，減速電機(jī)安裝于頂板上，主動(dòng)軸橫向穿越于兩個(gè)上側(cè)板之間，主動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置第一齒輪和鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出端相連接，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)中的一個(gè)輸送輥筒安裝于主動(dòng)軸上;其中，機(jī)頭架為龍門架形式，作為其他零部件的安裝基座；
[0010]擺架組件包括擺架、橫軸、豎軸、左支軸、右支軸、第二齒輪和第三齒輪，擺架為上部敞開的門框式結(jié)構(gòu)，包括相連接的下橫板和兩個(gè)下側(cè)板，橫軸橫向穿越于兩個(gè)下側(cè)板之間，橫軸中部通過(guò)錐齒輪副與豎軸連接，豎軸垂直設(shè)于橫軸下方，兩個(gè)下側(cè)板中，位于左側(cè)的下側(cè)板通過(guò)左支軸與上側(cè)板連接，位于右側(cè)的下側(cè)板通過(guò)右支軸與上側(cè)板連接，右支軸外端設(shè)有第二齒輪，橫軸一端設(shè)有第三齒輪，第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪依次嚙合連接;其中，第二齒輪作為過(guò)渡齒輪，分別與其上方的第一齒輪和其下方的第三齒輪嚙合，擺架可繞左支軸和右支軸的軸心在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)；
[0011 ]均布輪組件包括中心套、L型支架和輪葉，中心套與豎軸連接，中心套外周分布有四個(gè)L型支架，每個(gè)支架底部對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)輪葉。均布輪組件的作用是實(shí)現(xiàn)瓜果的緩沖和均勻落料。
[0012]所述L型支架為鋼管，以中心套為中心，四個(gè)L型支架圓周均布;輪葉為橡膠板，每個(gè)輪葉對(duì)應(yīng)覆蓋套合在一個(gè)L型支架上。
[0013]所述包裝箱定位裝置為帶有獨(dú)立動(dòng)力的小型輥筒自轉(zhuǎn)式輸送機(jī)，包括箱體定位機(jī)、機(jī)座、滾輪和輪軌，包裝箱設(shè)于箱體定位機(jī)上，箱體定位機(jī)底部設(shè)有滾輪，輪軌設(shè)于機(jī)座上，滾輪嵌入輪軌中并沿輪軌滾動(dòng)。
[0014]所述升降移位機(jī)構(gòu)設(shè)于箱體定位機(jī)與輸送機(jī)體之間；
[0015]升降移位機(jī)構(gòu)包括頂升油缸、齒輪裝置、第一齒條、第二齒條、連桿、滑軌和滑輪，齒輪裝置和滑軌分別設(shè)于機(jī)座上，齒輪裝置兩側(cè)分別設(shè)置第一齒條和第二齒條，第一齒條的末端與箱體定位機(jī)相連接，第二齒條的末端設(shè)置滑輪，滑輪嵌入滑軌中并沿滑軌滑動(dòng)，輸送機(jī)體中部通過(guò)頂升油缸與機(jī)座連接，滑輪中心還與連桿連接，連桿兩端分別設(shè)有第一鉸支和第二鉸支，連桿一端通過(guò)第一鉸支與滑輪連接，連桿另一端通過(guò)第二鉸支與輸送機(jī)體連接，頂升油缸與輸送機(jī)體的連接處設(shè)置第三鉸支，輸送機(jī)體上靠近入料槽一端設(shè)有第四鉸支并通過(guò)第四鉸支與機(jī)座連接；
[0016]齒輪裝置、第一齒條和第二齒條組成一個(gè)變距傳遞機(jī)構(gòu)。
[0017]所述齒輪裝置包括軸承座、齒輪軸、第四齒輪、第五齒輪，第一齒條導(dǎo)軌和第二齒條導(dǎo)軌，齒輪軸橫置于軸承座中，齒輪軸兩端分別設(shè)置第四齒輪和第五齒輪，軸承座外側(cè)分別設(shè)有第一齒條導(dǎo)軌和第二齒條導(dǎo)軌，第四齒輪與第一齒條嚙合連接，第五齒輪與第二齒條嚙合連接，第一齒條沿第一齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)，第二齒條沿第二齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0018]通過(guò)上述裝箱機(jī)可實(shí)現(xiàn)一種均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱方法，包括以下步驟:
[0019](I)包裝箱置于包裝箱定位裝置上，并通過(guò)升降移位機(jī)構(gòu)調(diào)整包裝箱定位裝置的位置，使布料裝置位于包裝箱的中部上方；
[0020](2)升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)下擺，帶動(dòng)布料裝置降至包裝箱的底部，并帶動(dòng)包裝箱及包裝箱定位裝置移動(dòng)，使布料裝置始終保持位于包裝箱中部；
[0021](3)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)向包裝箱中送入瓜果，瓜果落入時(shí)受到布料裝置的緩沖，同時(shí)由布料裝置均勻散布到包裝箱底部；
[0022](4)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)持續(xù)向包裝箱中送入瓜果，隨著包裝箱內(nèi)瓜果的逐漸增多，升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)逐漸上升，同時(shí)帶動(dòng)包裝箱及包裝箱定位裝置移動(dòng)，使布料裝置始終保持位于包裝箱中部；
[0023](5)瓜果填滿包裝箱后，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和布料裝置均停止運(yùn)行，升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上升至最頂部，包裝箱由包裝箱定位裝置送出。
[0024]所述步驟(3)中，瓜果落入包裝箱時(shí)的具體過(guò)程為:
[0025]減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸帶動(dòng)輸送輥筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)瓜果落入包裝箱中，均布輪組件中的輪葉對(duì)瓜果起到緩沖作用，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的均布輪組件帶動(dòng)瓜果均勻散布到包裝箱內(nèi)。
[0026]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0027]本均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)及裝箱方法主要是針對(duì)瓜果的包裝工藝提出的，相比傳統(tǒng)的裝箱方式，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾方面:
[0028](I)瓜果裝填入箱時(shí)，落差不變，由于包裝箱內(nèi)設(shè)有布料裝置，瓜果自進(jìn)料輸送機(jī)的輸送輥筒出口輸出后，并不是直接跌落到箱體中，而是先落入均布輪，再被卸至箱體內(nèi)部，可避免瓜果損傷；
[0029](2)瓜果入箱時(shí)柔緩少?zèng)_擊，落點(diǎn)分散，瓜果先跌落到均布輪上，被其橡膠輪葉承接，先起到緩沖的作用，再通過(guò)輪葉旋轉(zhuǎn)將其均勻散布到包裝箱內(nèi)，避免瓜果堆積于包裝箱內(nèi)的同一點(diǎn)上；
[0030](3)實(shí)現(xiàn)瓜果層層堆疊，均勻不留空隙，由于本包裝機(jī)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的升降移位機(jī)構(gòu)，使均布輪的升降與包裝箱的移位同步聯(lián)動(dòng)，確定均布輪隨時(shí)處于箱體中心位置，在瓜果入箱時(shí)，均布輪由低位逐漸上升至高位，形成層層散布堆疊瓜果的狀態(tài)，有效提高包裝效率和包裝箱內(nèi)瓜果分布的均勻性。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為圖1的A方向上，布料裝置及包裝箱定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中箭頭為包裝箱的輸送方向)。
[0033]圖3為圖1的B方向上，升降移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為布料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5為圖4的C向視圖。
[0036]圖6為均布輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7為圖6的D向視圖。
[0038]圖8為圖6中中心套和L型支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9為圖8的E向視圖。
[0040]圖10為變距傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖11為圖10的F向視圖。
[0042]圖12為本均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱方法的原理示意圖。
[0043]上述各圖中，I為入料槽，2為輸送機(jī)體，3為輸送輥筒，4為減速電機(jī)，5為機(jī)頭組件，5-1為機(jī)頭架，5-2為主動(dòng)軸，5-3為第一齒輪，5-4為鏈輪，5_5為頂板，5_6為上側(cè)板，6為擺架組件，6-1為擺架，6-2為第三齒輪，6-3為第二齒輪，6-4為右支軸，6_5為左支軸，6_6為橫軸，
6-7為豎軸，6-8為錐齒輪副，6-9為下橫板，6-10為下側(cè)板，7為均布輪組件，7_1為中心套，7-2為L(zhǎng)型支架，7-7為輪葉，8為包裝箱，9為機(jī)座，10為輪軌，11為箱體定位機(jī)，12為第一齒條，13為齒輪裝置，13-1為軸承座，13-2為第五齒輪，13-3為第四齒輪，13-4為齒輪軸，13-5為第二齒條導(dǎo)軌，13-6為第一齒條導(dǎo)軌，14為第二齒條，15為第一鉸支，16為滑輪，17為滑軌，18為連桿，19為頂升氣缸，20為第二鉸支，21為第三鉸支，22為第四鉸支。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0045]實(shí)施例
[0046]本實(shí)施例一種均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)及其實(shí)現(xiàn)的裝箱方法，如圖1?12所示，其具體結(jié)構(gòu)及原理如下:
[0047]1、設(shè)備總體結(jié)構(gòu)
[0048]如圖1?3所示，均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)主要由4部分組成，分別為進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、布料裝置、包裝箱定位裝置和升降移位機(jī)構(gòu)。
[0049](I)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)
[0050]進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)是一臺(tái)傾斜布置的輥筒輸送機(jī)，由兩段組成:斜向上輸送段和接近出料口處的向下彎曲輸送段。
[0051 ]進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)主要由入料槽、輸送機(jī)體和輸送輥筒組成，其動(dòng)力來(lái)源為減速電機(jī)。瓜果由入料槽進(jìn)入，被運(yùn)行中的輥筒帶動(dòng)提升，在輥筒間形成均勻排列、依次連續(xù)輸送的狀
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[0052](2)布料裝置
[0053]a)裝置結(jié)構(gòu):
[0054]布料裝置位于輥筒輸送機(jī)的出料端，主要由機(jī)頭組件、擺架組件和均布輪組件組成。機(jī)頭組件固定安裝在輥筒輸送機(jī)的出料端，其下部通過(guò)鉸支形式的支軸聯(lián)接擺架組件。擺架組件的下方裝配有均布輪組件。
[0055]由圖4或圖5可見，擺架組件和均布輪組件作為一個(gè)組合體，懸吊在機(jī)頭組件的下方，可繞聯(lián)接支軸(即下述的左支軸及右支軸)自由擺動(dòng)。由于重力作用，無(wú)論輸送機(jī)體傾斜角度如何變化，擺架組件和均布輪組件均處于圖示的垂直狀態(tài)。
[0056]機(jī)頭組件中，機(jī)頭架為龍門架形式，作為其他零部件的安裝基座。
[0057]機(jī)頭架的頂板上安裝減速電機(jī)。主動(dòng)軸橫向穿越機(jī)頭架的兩個(gè)上側(cè)板，通過(guò)上側(cè)板上的帶座軸承定位，軸左端裝配鏈輪，軸右端裝配第一齒輪。主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)中的輸送輥筒運(yùn)行。
[0058]機(jī)頭架的下部與擺架聯(lián)接，聯(lián)接點(diǎn)為左支軸和右支軸。兩個(gè)支軸的外形結(jié)構(gòu)均為帶法蘭盤的軸頭，分別通過(guò)法蘭盤固定安裝在機(jī)頭架左右兩側(cè)的上側(cè)板上，軸頭向外伸出，而且處于相同軸線。
[0059]擺架是一個(gè)由兩個(gè)下側(cè)板和下橫板固聯(lián)而成的框架結(jié)構(gòu)，其左右兩側(cè)的下側(cè)板上部帶軸孔，分別套入左支軸和右支軸的外伸軸頭，與軸頭滑動(dòng)配合。因此，擺架可繞左右支軸的軸心在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。
[0060]擺架左右的下側(cè)板之間安裝橫軸，橫軸橫貫下側(cè)板，由兩側(cè)的帶座軸承定位。橫軸中部裝配有一個(gè)錐齒輪副;軸右端裝配有第三齒輪。
[0061]裝配在右支軸上的第二齒輪作為過(guò)渡齒輪，分別嚙合上方的第一齒輪和下方的第三齒輪。
[0062]擺架的下橫板中部位置，安裝有立式軸承座，裝配有豎軸。豎軸的上部裝與錐齒輪副連接，下部裝配均布輪組件。
[0063]均布輪組件的作用是實(shí)現(xiàn)瓜果的緩沖和均勻落料，其結(jié)構(gòu)如圖6?9所示。
[0064]均布輪組件的內(nèi)部骨架結(jié)構(gòu)由中心套和L型支架焊合組成。L型支架由4支L型鋼管組合而成，以中心套為中心圓周均布。在上述骨架的基礎(chǔ)上，采用4張成型橡膠板作為輪葉，分別覆蓋套合在4支L型鋼管上，形成4瓣輪葉。由此裝配成型均布輪組件。其中，4瓣輪葉均扭偏相同的角度，以中心套為中心圓周均布，猶如風(fēng)扇葉片的狀態(tài)。
[0065]b)傳動(dòng)原理:
[0066]由圖4可見，減速電機(jī)的輸出鏈輪通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸上鏈輪，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸，分兩路傳遞動(dòng)力:
[0067]其一，通過(guò)主動(dòng)軸的軸上兩內(nèi)側(cè)的鏈輪，帶動(dòng)輸送輥筒運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)瓜果原料的連續(xù)輸送；
[0068]其二，主動(dòng)軸右端的第一齒輪，經(jīng)過(guò)第二齒輪，嚙合傳動(dòng)第三齒輪，從而驅(qū)動(dòng)橫軸。橫軸通過(guò)錐齒輪副的嚙合傳動(dòng)，使豎軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)其下方的均布輪組件回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物料緩沖和均勻落料。
[0069]由此可見，減速電機(jī)啟動(dòng)后，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和布料裝置，實(shí)現(xiàn)瓜果連續(xù)入料輸送、均勻落料裝填。
[0070](3)包裝箱定位裝置
[0071 ]基座、箱體定位機(jī)及輪軌等組成包裝箱定位裝置。
[0072]其中，箱體定位機(jī)是一臺(tái)小型輥筒自轉(zhuǎn)式輸送機(jī)，帶獨(dú)立動(dòng)力。箱體定位機(jī)底部安裝有4個(gè)滾輪，嵌入輪軌中，可沿輪軌滾動(dòng)。在裝填過(guò)程，箱體定位機(jī)會(huì)被第一齒條牽引，帶動(dòng)整臺(tái)機(jī)體沿輪軌左右移動(dòng)，以調(diào)整位置(如圖1或圖3所示。
[0073]包裝箱定位裝置的作用是使進(jìn)入的包裝箱處于合適的位置，并且在裝填過(guò)程中隨時(shí)調(diào)整，以確保包裝箱正確承接落入的瓜果。
[0074](4)升降移位機(jī)構(gòu)
[0075]裝箱過(guò)程中，進(jìn)料輸送機(jī)需要上下擺動(dòng)，帶動(dòng)均布輪升降，以調(diào)整瓜果至箱體的落差;與此同時(shí)，箱體定位機(jī)需作出同步的移位調(diào)整，確保裝箱位置準(zhǔn)確。該動(dòng)作過(guò)程通過(guò)一套升降移位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0076]升降移位機(jī)構(gòu)包括升降單元和移位單位，分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)升降和箱體定位機(jī)移位的功能。升降單元由頂升油缸及其控制系統(tǒng)等組成;移位單位由連桿、滑軌、滑輪和第一齒條、第二齒條、齒輪裝置等組成。動(dòng)作時(shí)，升降和移位同步聯(lián)動(dòng)。
[0077]由圖1可見，連桿通過(guò)第一鉸支、第二鉸支分別與滑輪和輸送機(jī)體聯(lián)接;第二齒條與齒輪裝置的第五齒輪嚙合，其右端與滑輪鉸支聯(lián)接;第一齒條與齒輪裝置的第四齒輪嚙合，其左端與箱體定位機(jī)鉸支聯(lián)接。第二齒條、齒輪裝置、第一齒條共同組成一個(gè)變距傳遞機(jī)構(gòu)(其結(jié)構(gòu)如圖1O或圖11所示)。
[0078]頂升油缸通過(guò)第三鉸支可推動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)體，使機(jī)體以第四鉸支為支點(diǎn)上下擺動(dòng)。
[0079]當(dāng)輸送機(jī)體向上擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二鉸支帶動(dòng)連桿，使滑輪在滑軌內(nèi)向右滾動(dòng)，從而牽引第二齒條向右移動(dòng);第二齒條右移時(shí)，經(jīng)過(guò)齒輪裝置的變距傳遞，驅(qū)動(dòng)第一齒條右移，從而牽引箱體定位機(jī)向右移動(dòng)合適的距離。
[0080]反之，當(dāng)進(jìn)料輸送機(jī)體向下擺動(dòng)時(shí)，將引起箱體定位機(jī)向左移動(dòng)合適的距離。
[0081 ]由此可見，進(jìn)料輸送機(jī)體向上或向下擺動(dòng)時(shí)，會(huì)同步引起箱體定位機(jī)向右或向左移位。
[0082]箱體定位機(jī)的移位距離受變距傳遞機(jī)構(gòu)控制，如圖10或圖11所示。圖中，第四齒輪和第五齒輪同軸旋轉(zhuǎn)。第一齒條和第四齒輪嚙合，第二齒條和第五齒輪嚙合。第一齒條和第二齒條之間的移位距離之比，等于第四齒輪和第五齒輪之間的齒數(shù)之比。
[0083]2、工作原理
[0084]如圖12所示，上述均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)的工作過(guò)程如下:
[0085](I)空的包裝箱被輸送進(jìn)入包裝箱定位裝置中的箱體定位機(jī)。定位機(jī)的輥筒自轉(zhuǎn)，直至包裝箱運(yùn)行至機(jī)體的中間位置，使箱體中心與均布輪組件的中心線基本重疊，定位機(jī)輥筒停止自轉(zhuǎn)。此時(shí)包裝箱處于正確的裝箱位置，等待落料裝填。
[0086](2)升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)夠下擺，帶動(dòng)均布輪組件下降至箱體底部(如圖12中的箭頭①)；與此同時(shí)，升降移位機(jī)構(gòu)推動(dòng)箱體移位至輪軌左端(如圖12中的箭頭②)。在此過(guò)程，保持包裝箱中心對(duì)應(yīng)均布輪中心線。
[0087]減速電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸送輥筒運(yùn)行(如圖12中的箭頭③)，以及均布輪組件自轉(zhuǎn)(如圖12中的箭頭④)。瓜果在輸送輥筒出口端落入旋轉(zhuǎn)中的均布輪，受均布輪組件的橡膠葉片的緩沖，并被圓周均勻散布到箱底。
[0088](3)升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)逐步上擺，帶動(dòng)均布輪逐步上升(如圖12中的箭頭⑤)；與此同時(shí)，升降移位機(jī)構(gòu)牽引箱體逐步向右移位如圖12中的(如圖12中的箭頭⑥)，以確保包裝箱中心和均布輪組件中心線保持重合。
[0089]輸送輥筒繼續(xù)運(yùn)行(如圖12中的箭頭⑦)，均布輪組件繼續(xù)自轉(zhuǎn)(如圖12中的箭頭⑧)。在均布輪組件逐步上升的過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)瓜果逐層均勻裝填。
[0090](4)瓜果裝填滿包裝箱后，輸送輥筒停止運(yùn)行，均布輪組件停止自轉(zhuǎn)。進(jìn)料輸送機(jī)上擺使均布輪組件升至最高位(如圖12中的箭頭⑨)，包裝箱同步被牽引移位至輪軌右端(如圖12中的箭頭⑩)。
[0091](5)箱體定位機(jī)的輥筒自轉(zhuǎn)，把滿載瓜果的包裝箱送出機(jī)外。
[0092]上述過(guò)程循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)瓜果自動(dòng)裝箱。
[0093]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本
【發(fā)明內(nèi)容】
所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、布料裝置、包裝箱定位裝置和升降移位機(jī)構(gòu)，包裝箱設(shè)于包裝箱定位裝置上，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端位于包裝箱上方，包裝箱內(nèi)設(shè)置布料裝置，布料裝置與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端連接，包裝箱定位裝置與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于控制進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)出料端高度的升降移位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)為傾斜布置的輥筒輸送機(jī)，包括入料槽、輸送機(jī)體和輸送輥筒，入料槽設(shè)于輸送機(jī)體的進(jìn)料端，輸送機(jī)體內(nèi)分布有輸送輥筒;輸送機(jī)體包括相連接的第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段向上傾斜，第二輸送段向下傾斜，第一輸送段與第二輸送段之間形成彎曲狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述布料裝置包括機(jī)頭組件、擺架組件和均布輪組件，機(jī)頭組件設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的出料端，擺架組件與機(jī)頭組件下部相連接，均布輪組件與擺架組件下部相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭組件上方設(shè)有減速電機(jī)； 機(jī)頭組件包括機(jī)頭架、主動(dòng)軸、第一齒輪和鏈輪，機(jī)頭架為下部敞開的門框式結(jié)構(gòu)，包括相連接的頂板和兩個(gè)上側(cè)板，減速電機(jī)安裝于頂板上，主動(dòng)軸橫向穿越于兩個(gè)上側(cè)板之間，主動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置第一齒輪和鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出端相連接，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)中的一個(gè)輸送輥筒安裝于主動(dòng)軸上； 擺架組件包括擺架、橫軸、豎軸、左支軸、右支軸、第二齒輪和第三齒輪，擺架為上部敞開的門框式結(jié)構(gòu)，包括相連接的下橫板和兩個(gè)下側(cè)板，橫軸橫向穿越于兩個(gè)下側(cè)板之間，橫軸中部通過(guò)錐齒輪副與豎軸連接，豎軸垂直設(shè)于橫軸下方，兩個(gè)下側(cè)板中，位于左側(cè)的下側(cè)板通過(guò)左支軸與上側(cè)板連接，位于右側(cè)的下側(cè)板通過(guò)右支軸與上側(cè)板連接，右支軸外端設(shè)有第二齒輪，橫軸一端設(shè)有第三齒輪，第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪依次嚙合連接； 均布輪組件包括中心套、L型支架和輪葉，中心套與豎軸連接，中心套外周分布有四個(gè)L型支架，每個(gè)支架底部對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)輪葉。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述L型支架為鋼管，以中心套為中心，四個(gè)L型支架圓周均布;輪葉為橡膠板，每個(gè)輪葉對(duì)應(yīng)覆蓋套合在一個(gè)L型支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述包裝箱定位裝置為帶有獨(dú)立動(dòng)力的小型輥筒自轉(zhuǎn)式輸送機(jī)，包括箱體定位機(jī)、機(jī)座、滾輪和輪軌，包裝箱設(shè)于箱體定位機(jī)上，箱體定位機(jī)底部設(shè)有滾輪，輪軌設(shè)于機(jī)座上，滾輪嵌入輪軌中并沿輪軌滾動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述升降移位機(jī)構(gòu)設(shè)于箱體定位機(jī)與輸送機(jī)體之間； 升降移位機(jī)構(gòu)包括頂升油缸、齒輪裝置、第一齒條、第二齒條、連桿、滑軌和滑輪，齒輪裝置和滑軌分別設(shè)于機(jī)座上，齒輪裝置兩側(cè)分別設(shè)置第一齒條和第二齒條，第一齒條的末端與箱體定位機(jī)相連接，第二齒條的末端設(shè)置滑輪，滑輪嵌入滑軌中并沿滑軌滑動(dòng)，輸送機(jī)體中部通過(guò)頂升油缸與機(jī)座連接，滑輪中心還與連桿連接，連桿兩端分別設(shè)有第一鉸支和第二鉸支，連桿一端通過(guò)第一鉸支與滑輪連接，連桿另一端通過(guò)第二鉸支與輸送機(jī)體連接，頂升油缸與輸送機(jī)體的連接處設(shè)置第三鉸支，輸送機(jī)體上靠近入料槽一端設(shè)有第四鉸支并通過(guò)第四鉸支與機(jī)座連接； 齒輪裝置、第一齒條和第二齒條組成一個(gè)變距傳遞機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述齒輪裝置包括軸承座、齒輪軸、第四齒輪、第五齒輪，第一齒條導(dǎo)軌和第二齒條導(dǎo)軌，齒輪軸橫置于軸承座中，齒輪軸兩端分別設(shè)置第四齒輪和第五齒輪，軸承座外側(cè)分別設(shè)有第一齒條導(dǎo)軌和第二齒條導(dǎo)軌，第四齒輪與第一齒條嚙合連接，第五齒輪與第二齒條嚙合連接，第一齒條沿第一齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)，第二齒條沿第二齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述裝箱機(jī)實(shí)現(xiàn)的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)包裝箱置于包裝箱定位裝置上，并通過(guò)升降移位機(jī)構(gòu)調(diào)整包裝箱定位裝置的位置，使布料裝置位于包裝箱的中部上方； (2)升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)下擺，帶動(dòng)布料裝置降至包裝箱的底部，并帶動(dòng)包裝箱及包裝箱定位裝置移動(dòng)，使布料裝置始終保持位于包裝箱中部； (3)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)向包裝箱中送入瓜果，瓜果落入時(shí)受到布料裝置的緩沖，同時(shí)由布料裝置均勻散布到包裝箱底部； (4)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)持續(xù)向包裝箱中送入瓜果，隨著包裝箱內(nèi)瓜果的逐漸增多，升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)逐漸上升，同時(shí)帶動(dòng)包裝箱及包裝箱定位裝置移動(dòng)，使布料裝置始終保持位于包裝箱中部； (5)瓜果填滿包裝箱后，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和布料裝置均停止運(yùn)行，升降移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上升至最頂部，包裝箱由包裝箱定位裝置送出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的均布落料式瓜果自動(dòng)裝箱方法，其特征在于，所述步驟(3)中，瓜果落入包裝箱時(shí)的具體過(guò)程為: 減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸帶動(dòng)輸送輥筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)瓜果落入包裝箱中，均布輪組件中的輪葉對(duì)瓜果起到緩沖作用，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的均布輪組件帶動(dòng)瓜果均勻散布到包裝箱內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65B25/04GK106081218SQ201610602311
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開號(hào)201610602311.4, CN 106081218 A, CN 106081218A, CN 201610602311, CN-A-106081218, CN106081218 A, CN106081218A, CN201610602311, CN201610602311.4
【發(fā)明人】張聰, 黃燦軍, 何俊明
【申請(qǐng)人】廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院