1.一種用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：準(zhǔn)備標(biāo)紙和原料；其中所述標(biāo)紙和/或所述原料包括PP材料、PE材料中的一種或者兩種；
S2：利用機(jī)器手臂將標(biāo)紙送入到注塑模腔內(nèi)，而后機(jī)械手臂退出；
S3：注塑模的上下模合模，將原料注入注塑模腔內(nèi)，注塑成型；
S4：對注塑成型的軟管產(chǎn)品進(jìn)行冷卻、檢測、包裝、入庫操作。
2.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括：
對標(biāo)紙進(jìn)行除靜電處理。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述標(biāo)紙中PP材料的重量百分比在30％-70％之間；所述PE材料的重量百分比在70％-30％之間。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述原料中PP材料的重量百分比在40％-60％之間；所述PE材料的重量百分比在40％-60％之間。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述標(biāo)紙和/或所述原料中PP材料和PE材料各為50％。
6.如權(quán)利要求1-5任一所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述步驟S3中注塑溫度控制在150-250℃之間。
7.如權(quán)利要求1-6任一所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述步驟S3中注塑時間在10-25秒之間。
8.如權(quán)利要求1-7任一所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述步驟S4中的冷卻時間在10-25秒之間。
9.如權(quán)利要求1-8任一所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述步驟S3中注塑溫度為200℃。
10.如權(quán)利要求1-9任一所述的用于模內(nèi)貼注塑軟管的制備方法，其特征在于：所述步驟S3中注塑時間為20秒，所述步驟S4中的冷卻時間為17秒。