一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及注塑產(chǎn)品制造領域，特別是涉及一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的注塑合蓋裝配注塑產(chǎn)品一般都采用多套模具，多臺機臺，然后再進行裝配完成成品的。
[0003]然而，對于這樣的工序往往在生產(chǎn)過程中質量管控不利，作業(yè)也十分繁瑣，效率低下。一套產(chǎn)品要用多臺設備和多道工序才能完成，相應的控制成本也相對較高。
[0004]目前的巧克力包裝塑料盒，它成分為PC。分上盒、下盒，分別通過設備和模具注塑成型后再進行組裝貼標。上蓋和下蓋俊由一套模具、一臺注塑機、一臺機械手、一個人工完成半成品包裝完成，然后進入貼標車間進行貼標作業(yè)，貼標完成后入庫待下蓋生產(chǎn)完成后進行“盒蓋測試”作業(yè)，合格后方可為最終出貨產(chǎn)品。以上描述的工序作業(yè)，不管在工序與工序之間的作業(yè)效率，還是品質的過程管控都有不利的風險因素。其一，由于產(chǎn)品上蓋的表面鏡面工序繁多易導致表面刮傷;其二，在產(chǎn)品上下蓋裝配過程中，容易受到模具的不同，注塑機的不同而產(chǎn)生質量風險，不良率居高不下。其三，在競爭激烈的市場環(huán)境中，企業(yè)要想達到利潤的最大化，就應該通過持續(xù)性的降低成本活動來實現(xiàn)。
[0005]總的來說，具有如下幾個不足:1、一個裝配產(chǎn)品工序繁多，不利于產(chǎn)品質量的過程管控;2、上下蓋之前的裝配尺寸易受到不同設備和不同的模具在生產(chǎn)過程中不良因素的影響，導致不良率偏高;3、沒有規(guī)則的作業(yè)手段，在人員進行上下合蓋貼標作業(yè)過程中易把標簽貼反;4、該產(chǎn)品的運行成本較高，而占用的公司資源，在同行業(yè)中無競爭優(yōu)勢。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)，能夠解決產(chǎn)品注塑成型后如何自動裝配和貼標的問題。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)，包括:上料線、輸送線、合蓋機構、合緊檢測棒、貼標裝置和成品出端，
[0008]所述上料線包括:上蓋上料線和下蓋上料線，所述輸送線包括上蓋輸送線和下蓋輸送線，所述上蓋上料線與上蓋輸送線之間、下蓋上料線與下蓋輸送線之間設置有輸送氣缸，所述上蓋輸送線和下蓋輸送線的一端分別設有輸送氣缸，另一端分別設有切換氣缸，所述切換氣缸連接于無杠氣缸，通過無杠氣缸，可將切換氣缸從輸送線終端移動至合蓋機構處；
[0009]所述合蓋機構包括:合蓋輸送線、橫梁、三軸機械手、合蓋準備位和若干定位氣缸，所述合蓋輸送線分為上蓋合蓋輸送線和下蓋合蓋輸送線，所述三軸機械手設置于橫梁處并可在橫梁處橫向移動，所述橫梁設置于合蓋輸送線的上方;所述合蓋準備位分為上蓋合蓋準備位和下蓋合蓋準備位，所述上蓋合蓋準備位位于橫梁前端的上蓋合蓋輸送線上，所述下蓋合蓋準備位位于橫梁前端的下蓋合蓋輸送線上，所述橫梁下方的上蓋合蓋準備位處設置有固定擋板，所述橫梁下方的下蓋合蓋準備位處設置有可上下活動的活動擋板，所述合緊檢測棒設置于橫梁下游的下蓋合蓋輸送線上，所述貼標裝置設置于合緊檢測棒的下游，所述成品出端設置于下蓋合蓋輸送線的末端。
[0010]優(yōu)選的，所述上蓋翻轉氣缸、上蓋切換氣缸、下蓋切換氣缸、上蓋輸送氣缸、下蓋輸送氣缸處均設置有真空吸盤。
[0011]優(yōu)選的，所述上料線與輸送線處設置有有料傳感器，當有料傳感器感應到上料線有料過來時，真空吸盤將產(chǎn)品吸住，再由輸送氣缸將上料線上的產(chǎn)品轉換到輸送線上。
[0012]優(yōu)選的，所述上蓋合蓋準備位的后端和右端分別設置有上蓋后定位氣缸和上蓋右定位氣缸，所述下蓋合蓋準備位的后端和左端分別設置有下蓋后定位氣缸和下蓋左定位氣缸。
[0013]優(yōu)選的，所述上蓋后定位氣缸與下蓋后定位氣缸分別設置于上蓋合蓋輸送線的上方和下蓋合蓋輸送線的上方。
[0014]優(yōu)選的，所述合緊檢測棒采用限高結構的檢測棒，若上蓋未與下蓋裝配好，上蓋的高度將超過檢測棒的頂端從而無法通過檢測棒。
[0015]優(yōu)選的，所述貼標裝置包括:供紙盤、紙帶、主機升降機構、標簽檢測光電、導帶輪、剝離板、拉標機構、收紙機構、主機升降手輪、觸摸屏和步進電機，所述紙帶從供紙盤出來，經(jīng)過若干導帶輪和標簽檢測光電之后從剝離板剝除，貼于被貼物，最終廢紙帶由收紙機構回收。
[0016]本實用新型的有益效果是:1、簡化工序，原來有兩臺設備分別生產(chǎn)上下蓋，兩個作業(yè)人員，兩個工序檢驗，再加貼標工序才能完成;然而這些現(xiàn)在在一個設備上就可以全部完成，作業(yè)人員也減少一個;2、上下蓋之前的裝配尺寸易受到不同設備和不同模具在生產(chǎn)過程中不良因素的影響，導致不良率偏高;現(xiàn)在上下蓋注塑都在一個模具內完成，生產(chǎn)工藝可以很好控制，相對不良率也下降;3、規(guī)則的系統(tǒng)自動化替代人員操作，可以完成避免標簽貼反的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)一較佳實施例的結構示意圖；
[0018]圖2是所示一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)的俯視圖；
[0019]圖3是所示一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)的主視圖；
[0020]圖4是所示一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)的左視圖；
[0021 ]圖5是所述上蓋上料線部分的結構示意圖；
[0022]圖6是所述輸送線終端的結構示意圖；
[0023]圖7是所述合蓋機構的結構示意圖；
[0024I圖8是所述貼標裝置的原理示意圖；
[0025]附圖中各部件的標記如下:1、裝配與包裝系統(tǒng)，2、注塑機，3、機械手，4、上蓋上料線，5、下蓋上料線，6、三軸機械手，7、合緊檢測棒，8、貼標裝置，9、成品出端，11、上蓋，12、無杠氣缸，41、上蓋輸送線，42、上蓋切換氣缸，43、上蓋翻轉氣缸，44、真空吸盤，45、有料傳感器，46、輸送氣缸，47、上蓋輸送線終端，48、上蓋合蓋輸送線，51、下蓋輸送線，52、下蓋切換氣缸，57、下蓋輸送線終端，58、下蓋合蓋輸送線，61、上蓋合蓋準備位，62、下蓋合蓋準備位，63、上蓋后定位氣缸，64、上蓋右定位氣缸，65、下蓋后定位氣缸，66、下蓋左定位氣缸，81、供紙盤，82、紙帶，83、主機升降機構，84、標簽檢測光電，85、導帶輪，86、剝離板，87、拉標機構，88、收紙機構，89、主機升降手輪，10、被貼物，200、觸摸屏，300、步進電機。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0027]請參閱圖1至圖7，本實用新型實施例包括:
[0028]—種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動化裝配與包裝系統(tǒng)，包括:上料線、輸送線、合蓋機構、合緊檢測棒7、貼標裝置8和成品出端9，
[0029]其中，如圖2、圖5、圖6所示，所述上料線包括:上蓋上料線4和下蓋上料線5，所述輸送線包括上蓋輸送線41和下蓋