本發(fā)明屬于隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隧道用防水板安裝臺(tái)車。

背景技術(shù)：

我國(guó)隧道防排水大多采用復(fù)合式支護(hù)與襯砌結(jié)構(gòu)，而位于初期支護(hù)與二次襯砌之間的防水板鋪設(shè)是隧道防水技術(shù)的核心和關(guān)鍵，防水板的施工質(zhì)量對(duì)隧道的整體防水效果至關(guān)重要。目前，我國(guó)防水板鋪設(shè)設(shè)備大體包括以下兩種情況：

(1)多數(shù)采用簡(jiǎn)易焊接臺(tái)架，并搭配人工進(jìn)行鋪設(shè)，存在施工效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、鋪設(shè)質(zhì)量差、安全性低等問(wèn)題。

(2)針對(duì)簡(jiǎn)易焊接臺(tái)架的不足，國(guó)內(nèi)對(duì)防水板的鋪設(shè)設(shè)備也進(jìn)行了相應(yīng)的研制和開發(fā)，并在隧道防排水工程中得以應(yīng)用。

現(xiàn)有防水板鋪設(shè)設(shè)備存在以下不足：

(1)現(xiàn)有防水板臺(tái)車大多數(shù)是針對(duì)常用的4米幅寬的防水板鋪設(shè)，而對(duì)于7米寬的寬幅防水板鋪設(shè)臺(tái)車卻很少；

(2)現(xiàn)有防水板鋪設(shè)臺(tái)車多數(shù)僅僅用于鋪設(shè)防水板單一施工作業(yè)，功能比較單一，設(shè)備通用性較低；

(3)現(xiàn)有防水板臺(tái)車鋪設(shè)防水板，大多采用將防水板固定在一側(cè)，從下而上拖拉展開的鋪設(shè)方式，這種方式容易在鋪設(shè)過(guò)程中由于牽拉而損壞防水板，特別是對(duì)于7米幅寬的防水板。同時(shí)，這種鋪設(shè)方式對(duì)防水板的環(huán)向松緊度、縱向平整度等要求較高。對(duì)每卷防水板卷的尺寸計(jì)算精度要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種隧道用防水板安裝臺(tái)車，其整體頂舉、功能快速轉(zhuǎn)換、臺(tái)架高度可調(diào)節(jié)、軌道式走行，能夠進(jìn)行寬幅防水板的鋪設(shè)和鋼筋的頂舉。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種隧道用防水板安裝臺(tái)車，包括主體臺(tái)架和走行機(jī)構(gòu)，主體臺(tái)架的兩端安裝有弧形的爬行軌道，走行機(jī)構(gòu)安裝在主體臺(tái)架的底部，還包括卷繞和展開機(jī)構(gòu)、頂舉機(jī)構(gòu)和入位機(jī)構(gòu)；頂舉機(jī)構(gòu)與主體臺(tái)架固定相連，頂舉機(jī)構(gòu)用于將完全展開的防水板或綁扎好的鋼筋頂舉到位；所述入位機(jī)構(gòu)連接到主體臺(tái)架門架下端，入位機(jī)構(gòu)利用抽屜式結(jié)構(gòu)放置成卷的防水板，用于使防水板入位并為防水板卷繞展開提供支撐；

所述卷繞和展開機(jī)構(gòu)包括卷筒、夾緊結(jié)構(gòu)、爬行結(jié)構(gòu)，所述卷筒采用分段組裝，包括右連接段、左連接段、及若干中間連接段，每個(gè)連接段的兩端焊接法蘭盤，各連接段通過(guò)螺栓副連接在一起；在卷筒的左右兩端均安裝有卷繞電機(jī)，卷筒與卷繞電機(jī)的卷筒軸通過(guò)聯(lián)軸器相連；

所述夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量與卷筒段數(shù)相同，通過(guò)安裝板安裝在卷筒各連接段一端卷筒內(nèi)，所述夾緊結(jié)構(gòu)通過(guò)電磁鐵斷電和通電處于夾緊和松開狀態(tài)；

所述爬行結(jié)構(gòu)為一對(duì)，通過(guò)聯(lián)軸器分別與卷筒的左右兩端相連，跨騎在爬行軌道上，爬行結(jié)構(gòu)采用鏈輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向、兩輪支撐、四輪倒掛反鎖結(jié)構(gòu)，所述卷繞和展開機(jī)構(gòu)能沿爬行軌道移動(dòng)，由兩個(gè)爬行電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)為所述卷繞和展開機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括夾緊壓板、彈簧、撥板、連接板、電磁鐵，電磁鐵安裝在安裝板上，安裝板安裝在卷筒端部的法蘭盤上，連接板的一端與電磁鐵通過(guò)第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板的另一端通過(guò)第二銷軸與撥板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊壓板與撥板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該轉(zhuǎn)軸的一端與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，彈簧為扭簧，彈簧安裝在轉(zhuǎn)軸上，彈簧的一端卡在夾緊壓板上，彈簧的另一端卡在安裝板上，所述電磁鐵為拉式框型直流電磁鐵，通電時(shí)電磁鐵帶動(dòng)連接板向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥板克服彈簧作用力將夾緊壓板松開，從而松開防水板；電磁鐵斷電時(shí)，防水板夾緊結(jié)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)，將防水板夾緊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述爬行結(jié)構(gòu)包括爬行架、爬行電機(jī)、倒掛輪、支撐輪、鏈輪；所述鏈輪安裝在爬行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸安裝在爬行架上，鏈輪與爬行軌道上的鏈條嚙合，爬行電機(jī)為爬行結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，鏈輪為爬行結(jié)構(gòu)導(dǎo)向；支撐輪為一對(duì)，通過(guò)支撐輪軸安裝在爬行架上并對(duì)稱分設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸的前后兩側(cè)，構(gòu)成爬行時(shí)的支撐結(jié)構(gòu)；倒掛輪共4組，通過(guò)輪軸對(duì)稱安裝在支撐輪下方、爬行軌道內(nèi)側(cè)，構(gòu)成反向鎖緊結(jié)構(gòu)，上述即構(gòu)成爬行結(jié)構(gòu)采用的鏈輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向、兩輪支撐、四輪倒掛反鎖結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，還設(shè)有倒掛輪的調(diào)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)包括焊接在爬行架上的固定螺母、安裝在倒掛輪軸上的支撐螺母、以及調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)固定螺母能夠向上頂住支撐螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整倒掛輪與爬行軌道的間隙，調(diào)整后通過(guò)鎖緊螺母鎖緊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述頂舉機(jī)構(gòu)包括包括2組水平頂舉、2組斜頂舉和1組豎直頂舉，豎直頂舉和斜頂舉分別通過(guò)外套和斜頂舉外套端部焊接的方形法蘭安裝在主體臺(tái)架上，水平頂舉通過(guò)水平頂舉外套端部與主體臺(tái)架鉸接，5組頂舉呈放射狀均勻安裝在主體臺(tái)架上，每組頂舉均包括1個(gè)頂桿, 頂桿的軸心線與主體臺(tái)架的軸心線平行，5組頂舉分別通過(guò)各自獨(dú)立的液壓油缸驅(qū)動(dòng)頂桿，使5個(gè)頂桿均勻分布在與隧道輪廓內(nèi)表面匹配的弧面上，將展開的防水板或綁扎好的鋼筋頂舉就位。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述豎直頂舉包括一個(gè)頂桿、兩個(gè)豎直頂舉油缸、兩個(gè)接頭和兩個(gè)外套，兩個(gè)外套分設(shè)于頂桿的兩端并均安裝在主體臺(tái)架上，在一端的外套內(nèi)設(shè)有內(nèi)套，在另一端的外套內(nèi)設(shè)有長(zhǎng)孔內(nèi)套，兩個(gè)豎直頂舉油缸分別安裝在內(nèi)套和長(zhǎng)孔內(nèi)套內(nèi)，兩個(gè)豎直頂舉油缸的活塞桿分別與相對(duì)應(yīng)的內(nèi)套和長(zhǎng)孔內(nèi)套轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩個(gè)豎直頂舉油缸的缸體分別與相應(yīng)的外套轉(zhuǎn)動(dòng)相連，內(nèi)套和長(zhǎng)孔內(nèi)套與相應(yīng)的外套之間設(shè)有尼龍墊塊；

兩個(gè)接頭的下端分別與相應(yīng)的內(nèi)套和長(zhǎng)孔內(nèi)套用第四銷軸連接，接頭的上端與頂桿的兩端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第五銷軸將頂桿與接頭銷接在一起，快換銷插接在第五銷軸的外端，用于鎖緊；轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿時(shí)，需松開快換銷，拔下第五銷軸，頂桿翻轉(zhuǎn)180°，再裝上第五銷軸，鎖緊快換銷，完成頂舉防水板和鋼筋功能的快速轉(zhuǎn)換；

水平頂舉和斜頂舉與豎直頂舉的結(jié)構(gòu)的不同之處是：水平頂舉油缸和斜頂舉油缸與豎直頂舉油缸的行程不同。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述頂桿中間支撐部分為矩形管，矩形管三面包覆橡膠墊，用于頂舉防水板時(shí)起保護(hù)作用，另一面焊接支撐架，用于綁扎和頂舉鋼筋時(shí)起定位和支撐作用。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，入位機(jī)構(gòu)利用抽屜式結(jié)構(gòu)放置防水板，防水板入位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)導(dǎo)向輪、支架、多個(gè)輥?zhàn)咏M件、多個(gè)滾輪、滑槽和把手，其中滾輪安裝在支架的下部，導(dǎo)向輪安裝在支架的側(cè)部，滾輪沿滑槽的槽底滾動(dòng)，導(dǎo)向輪沿滑槽的兩內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)，輥?zhàn)咏M件安裝在支架的上部，每個(gè)輥?zhàn)咏M件的輥?zhàn)映驶⌒闻挪?，用于放置成卷的防水板，通過(guò)把手推拉支架，使防水板入位。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

(1)采用“先整卷卷繞、再逐步展開、最后整體頂舉”的鋪設(shè)方式，更有利于保證寬幅防水板的鋪設(shè)質(zhì)量；

(2)卷繞和展開機(jī)構(gòu)作為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，通過(guò)增減卷筒連接段調(diào)整跨距，不僅適于常用的4米幅寬的防水板鋪設(shè)，也適于7米寬幅防水板鋪設(shè)臺(tái)車，也即可與不同幅面寬度的防水板臺(tái)車配套；

(3)采用兩輪支撐、鏈輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向、四輪倒掛反鎖的卷繞和展開機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，施工效率高；

(4)插拔快換銷轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿實(shí)現(xiàn)寬幅防水板與鋼筋頂舉功能的快速切換；

(5)頂舉機(jī)構(gòu)為各自獨(dú)立結(jié)構(gòu)，更便于將防水板頂舉到位；

(6)左右大凈空、縱向六點(diǎn)支撐的門架式主體臺(tái)架，通過(guò)性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，制造工藝簡(jiǎn)單；

(7)高度可調(diào)的主體臺(tái)架及軌道式走行，作業(yè)覆蓋范圍大，設(shè)備通用性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是卷繞和展開機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是圖3拆去卷筒后的C向視圖；

圖5是圖4的B-B剖視圖；

圖6是卷筒與夾緊結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖7是圖6拆去右連接段后的右視圖；

圖8是圖7的A-A剖視圖；

圖9是圖7的D-D展開剖視圖；

圖10是夾緊結(jié)構(gòu)的工作原理圖；

圖11是頂舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖12是豎直頂舉的結(jié)構(gòu)圖；

圖13是圖12的E-E剖視圖；

圖14是斜頂舉的結(jié)構(gòu)圖；

圖15是水平頂舉的結(jié)構(gòu)圖；

圖16是豎直頂舉的功能轉(zhuǎn)換圖；

圖17是入位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖18是圖17的俯視圖；

圖19是圖17的F-F剖視圖；

圖20是圖17的H-H剖視圖；

圖中：1-走行機(jī)構(gòu)、2-主體臺(tái)架、3-卷繞和展開機(jī)構(gòu)、4-頂舉機(jī)構(gòu)、5-入位機(jī)構(gòu)、301-電滑環(huán)、302-卷筒軸、303-卷繞電機(jī)、304-第一軸承、305-第一軸承蓋、306-爬行架、307-套筒、308-鏈輪、309-聯(lián)軸器、310-卷筒、311-第二軸承蓋、312-驅(qū)動(dòng)軸、313-第二軸承、314-倒掛輪、315-支撐螺母、316-倒掛輪軸、317-調(diào)節(jié)螺栓、318-固定螺母、31801-鎖緊螺母、319-爬行軌道、320-爬行電機(jī)、321-支撐輪軸、322-支撐輪、323-第三軸承、324-軸套、325-鏈條、3101-右連接段、3102-中間連接段、3103-左連接段、3104-夾緊結(jié)構(gòu)、3105-螺栓副、31041-夾緊壓板、31042-彈簧、31043-撥板、31044-第二銷軸、31045-連接板、31046-第一銷軸、31047-電磁鐵、31048-安裝板、31049-第一螺釘、310410-第二螺釘、310411-第二螺母、310412-第一螺母、6-防水板、41-豎直頂舉、42-斜頂舉、43-水平頂舉、401-外套、402-內(nèi)套、403-接頭、404-軸承、405-頂桿、4051-橡膠墊、4052-支撐架、406-第一圓螺母、407-第一止動(dòng)墊圈、408-長(zhǎng)孔內(nèi)套、409-第五銷軸、410-快換銷、411-第四銷軸、412-第二圓螺母、413-第二止動(dòng)墊圈、414-第三銷軸、415-第三圓螺母、416-第三止動(dòng)墊圈、417-頂舉油缸、418-尼龍墊塊、7-鋼筋、419-第三螺釘、420-墊圈、421-斜頂舉外套、422-斜頂舉內(nèi)套、427-斜頂舉油缸、431-水平頂舉外套、432-水平頂舉內(nèi)套、437-水平頂舉油缸、501-導(dǎo)向輪、502-支架、503-輥?zhàn)咏M件、504-滾輪、505-滑槽、506-槽鋼、507-把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明提供一種如圖1、圖2所示的隧道用防水板6安裝臺(tái)車，包括主體臺(tái)架2和走行機(jī)構(gòu)1，主體臺(tái)架2的兩端安裝有弧形的爬行軌道319，走行機(jī)構(gòu)1安裝在主體臺(tái)架2的底部，還包括卷繞和展開機(jī)構(gòu)3、頂舉機(jī)構(gòu)4和入位機(jī)構(gòu)5；頂舉機(jī)構(gòu)4與主體臺(tái)架2固定相連，頂舉機(jī)構(gòu)4用于將展開的防水板6或綁扎好的鋼筋7頂舉到位；所述入位機(jī)構(gòu)5連接到主體臺(tái)架2門架下端，入位機(jī)構(gòu)5利用抽屜式結(jié)構(gòu)放置成卷的防水板6，用于使防水板入位并為防水板卷繞展開提供支撐。

卷繞和展開機(jī)構(gòu)3是本臺(tái)車的核心部件之一，如圖3所示，包括卷筒310、夾緊結(jié)構(gòu)3104、爬行結(jié)構(gòu)，用于寬幅防水板的卷繞、拖拉與展開。夾緊結(jié)構(gòu)3104安裝在各段卷筒端部，用于將防水板一端夾緊在卷筒上，卷筒310通過(guò)卷繞電機(jī)303驅(qū)動(dòng)卷繞和放送防水板。所述卷筒310如圖6所示，采用分段組裝，用于卷繞寬幅防水板，并作為防水板展開過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)軸，包括右連接段3101、左連接段3103、及若干中間連接段3102，每個(gè)連接段的兩端焊接法蘭盤，各連接段通過(guò)螺栓副3105連接在一起；在卷筒310的左右兩端均安裝有卷繞電機(jī)303，卷筒310與卷繞電機(jī)303通過(guò)卷筒軸302和聯(lián)軸器309相連；所述夾緊結(jié)構(gòu)3104通過(guò)安裝板31048安裝在卷筒各連接段一端卷筒內(nèi)，通過(guò)電磁鐵31047斷電和通電處于夾緊和松開狀態(tài)；所述爬行結(jié)構(gòu)為一對(duì)，支撐在卷筒310的左右兩端，爬行結(jié)構(gòu)采用鏈輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向、兩輪支撐、四輪倒掛反鎖結(jié)構(gòu)，爬行結(jié)構(gòu)跨騎在爬行軌道319上，所述卷繞和展開機(jī)構(gòu)3能沿爬行軌道319移動(dòng)，由兩個(gè)爬行電機(jī)320同步驅(qū)動(dòng)為所述卷繞和展開機(jī)構(gòu)3提供驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向。所述卷繞和展開機(jī)構(gòu)3支撐在爬行架306上方，采用“先整卷卷繞、再逐步展開、最后整體頂舉”的寬幅防水板鋪設(shè)方式，更有利于保證寬幅防水板的鋪設(shè)質(zhì)量； 卷繞和展開機(jī)構(gòu)3作為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，通過(guò)增減卷筒310的中間連接段3102可以調(diào)整卷繞和展開機(jī)構(gòu)3的整體跨距，使得該部件可以作為獨(dú)立結(jié)構(gòu)應(yīng)用于不同幅面的防水板鋪設(shè)，也即用于不同幅面寬度的防水板臺(tái)車的配套結(jié)構(gòu)；如圖4、圖5所示，采用兩輪支撐、鏈輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向、四輪倒掛反鎖的卷繞和展開機(jī)構(gòu)3，結(jié)構(gòu)緊湊，施工效率高。爬行軌道319為H鋼仿形軌道，采用兩側(cè)軌道縱向?qū)ΨQ布置，每側(cè)軌道由4塊弧形軌道通過(guò)中間連接板用螺栓連接而成，兩側(cè)軌道通過(guò)連接梁固定在主體臺(tái)架2上，爬行軌道319上安裝有鏈條325，爬行結(jié)構(gòu)沿爬行軌道319行走時(shí)由鏈輪308與鏈條325嚙合驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向。爬行軌道319兩端設(shè)有爬行結(jié)構(gòu)的限位螺桿，防止爬行結(jié)構(gòu)在軌道兩端時(shí)脫軌。

如圖3所示，所述爬行結(jié)構(gòu)包括爬行架306、爬行電機(jī)320、倒掛輪314、支撐輪322、鏈輪308；所述鏈輪308安裝在爬行電機(jī)320的驅(qū)動(dòng)軸312上，驅(qū)動(dòng)軸312安裝在爬行架306上，鏈輪308與爬行軌道319上的鏈條325嚙合，爬行電機(jī)320為爬行結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，鏈輪308為爬行結(jié)構(gòu)導(dǎo)向；支撐輪322為一對(duì)，通過(guò)支撐輪軸321安裝在爬行架306上并對(duì)稱分設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸312的前后兩側(cè)，構(gòu)成爬行時(shí)的支撐結(jié)構(gòu)；倒掛輪314共4組，通過(guò)輪軸316對(duì)稱安裝在支撐輪322下方、爬行軌道319內(nèi)側(cè)，構(gòu)成反向鎖緊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種倒掛輪314的調(diào)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)包括焊接在爬行架306上的固定螺母318、安裝在倒掛輪軸316上的支撐螺母315、以及調(diào)節(jié)螺栓317，調(diào)節(jié)螺栓317穿過(guò)固定螺母318能夠向上頂住支撐螺母315，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓317調(diào)整倒掛輪314與爬行軌道319內(nèi)側(cè)的間隙，調(diào)整后通過(guò)鎖緊螺母31801鎖緊。

如圖7-圖10所示，所述夾緊結(jié)構(gòu)3104包括夾緊壓板31041、彈簧31042、撥板31043、連接板31045、電磁鐵31047，電磁鐵31047安裝在安裝板31048上，安裝板31048安裝在卷筒端部的法蘭盤上，連接板31045的一端與電磁鐵31047通過(guò)第一銷軸31046轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板31045的另一端通過(guò)第二銷軸31044與撥板31043轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊壓板31041與撥板31043通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該轉(zhuǎn)軸的一端與安裝板31048轉(zhuǎn)動(dòng)相連，彈簧31042為扭簧，彈簧31042安裝在轉(zhuǎn)軸上，彈簧31042的一端卡在夾緊壓板31041上，彈簧31042的另一端卡在安裝板31048上，所述電磁鐵31047為拉式框型直流電磁鐵，通電時(shí)電磁鐵31047帶動(dòng)連接板31045向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥板31043克服彈簧31042作用力將夾緊壓板31041松開，從而松開防水板6；電磁鐵31047斷電時(shí)，夾緊結(jié)構(gòu)3104處于夾緊狀態(tài)，將防水板6夾緊。

參照?qǐng)D10，其中實(shí)線為電磁鐵31047斷電時(shí)夾緊結(jié)構(gòu)3104處于夾緊狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線為通電時(shí)松開狀態(tài)。通電時(shí)電磁鐵31047向下拉動(dòng)，由連接板31045帶動(dòng)撥板31043運(yùn)動(dòng)，撥板31043與夾緊壓板31041的轉(zhuǎn)軸部分通過(guò)帶切口的銷孔配合，從而撥板31043帶動(dòng)夾緊壓板31041在安裝板31048上部光孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊壓板31041松開防水板6。斷電時(shí)，電磁鐵31047復(fù)位，彈簧31042的預(yù)緊力防止夾緊壓板31041處于夾緊狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D11，所述頂舉機(jī)構(gòu)4包括5組頂舉，本發(fā)明所展示的具體實(shí)施例是由2組水平頂舉43、2組斜頂舉42和1組豎直頂舉41組成，豎直頂舉41和斜頂舉42分別通過(guò)外套401和斜頂舉外套421端部焊接的方形法蘭安裝在主體臺(tái)架2上，水平頂舉43通過(guò)水平頂舉外套431端部與主體臺(tái)架2鉸接，5組頂舉呈放射狀均勻安裝在主體臺(tái)架2上，每組頂舉均包括1個(gè)頂桿405, 頂桿405的軸心線與主體臺(tái)架2的軸心線平行，5組頂舉分別通過(guò)各自獨(dú)立的液壓油缸驅(qū)動(dòng)頂桿405，使5個(gè)頂桿405均勻分布在與隧道輪廓內(nèi)表面匹配的弧面上，將展開的防水板6或綁扎好的鋼筋7頂舉就位。為避免爬行結(jié)構(gòu)沿爬行軌道319行走時(shí)，卷筒310及其上的防水板卷與頂舉機(jī)構(gòu)4干涉，應(yīng)使每組頂舉端部的頂桿405的安裝位置控制在爬行軌道319最大外圓弧范圍內(nèi)，從而增加臺(tái)車整體結(jié)構(gòu)的通過(guò)性。

參照?qǐng)D12、13，所述豎直頂舉41包括一個(gè)頂桿405、兩個(gè)接頭403、兩個(gè)頂舉油缸417、兩個(gè)外套401、一個(gè)內(nèi)套402和一個(gè)長(zhǎng)孔內(nèi)套408，其中兩個(gè)頂舉油缸417、兩個(gè)外套401、一個(gè)內(nèi)套402和一個(gè)長(zhǎng)孔內(nèi)套408構(gòu)成頂舉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；一個(gè)頂桿405、兩個(gè)接頭403、兩個(gè)第五銷軸409和兩個(gè)快換銷410構(gòu)成頂舉支撐結(jié)構(gòu)，頂舉支撐結(jié)構(gòu)通過(guò)兩端的接頭403分別與頂舉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用第四銷軸411連接。

參照?qǐng)D14、15，水平頂舉43和斜頂舉42的頂舉支撐結(jié)構(gòu)與豎直頂舉41完全相同，頂舉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相似，其中水平頂舉油缸437和斜頂舉油缸427與頂舉油缸417的行程不同。相應(yīng)地，水平頂舉內(nèi)套432和水平頂舉外套431以及斜頂舉內(nèi)套422和斜頂舉外套421分別與水平頂舉油缸437和斜頂舉油缸427相對(duì)應(yīng)。

其中，豎直頂舉41的內(nèi)套402、長(zhǎng)孔內(nèi)套408及外套401的結(jié)構(gòu)為矩形截面，內(nèi)套402和長(zhǎng)孔內(nèi)套408的一端焊接有蓋板，蓋板外側(cè)焊接有與接頭403的連接板，蓋板內(nèi)側(cè)焊接有與頂舉油缸417的活塞桿的連接板；外套401一端焊接有與主體臺(tái)架2連接的方形法蘭板，法蘭板內(nèi)側(cè)焊接有與頂舉油缸417的缸體的連接板。2個(gè)頂舉油缸417分別與內(nèi)套402和長(zhǎng)孔內(nèi)套408轉(zhuǎn)動(dòng)相連，2個(gè)頂舉油缸417的缸體分別與外套401轉(zhuǎn)動(dòng)相連，2個(gè)頂舉油缸417分設(shè)于頂舉支撐的兩端，為便于頂舉油缸417的安裝，內(nèi)套402、長(zhǎng)孔內(nèi)套408及外套401在第三銷軸414處開設(shè)安裝孔，其中長(zhǎng)孔內(nèi)套408上的安裝孔為長(zhǎng)條孔，使該連接處有活動(dòng)量。內(nèi)套402和長(zhǎng)孔內(nèi)套408分設(shè)于外套401內(nèi)，避免頂舉油缸417承受彎矩，起防塵和保護(hù)作用，同時(shí)便于頂舉機(jī)構(gòu)安裝在主體臺(tái)架2上。豎直頂舉41兩端的內(nèi)外套之間各有8個(gè)尼龍墊塊418，其中8個(gè)尼龍墊塊418通過(guò)第三螺釘419和墊圈420連接在內(nèi)套402 和長(zhǎng)孔內(nèi)套408的下端，8個(gè)尼龍墊塊418通過(guò)第三螺釘419和墊圈420連接在外套401的上端，如圖13所示，用于減少內(nèi)外套之間的摩擦，延長(zhǎng)內(nèi)外套的使用壽命。

所述豎直頂舉41的接頭403與頂桿405的兩端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第五銷軸409將頂桿405與接頭403銷接在一起，快換銷410插接在第五銷軸409的外端，用于鎖緊。頂桿405中間支撐部分為矩形管，兩端焊接連接軸，用于與接頭403連接；矩形管三面包覆橡膠墊4051，用于頂舉防水板6時(shí)起保護(hù)作用，另一面焊接支撐架4052，用于綁扎和頂舉鋼筋7時(shí)起定位和支撐作用；轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿405時(shí)，需松開快換銷410，拔下第五銷軸409，頂桿405翻轉(zhuǎn)180°，再裝上第五銷軸409，鎖緊快換銷410，完成功能的快速轉(zhuǎn)換頂舉防水板6和鋼筋7。本發(fā)明以豎直頂舉41為例說(shuō)明轉(zhuǎn)換過(guò)程，如圖16所示，松開頂桿405兩端的快換銷410，拔下第五銷軸409，頂桿405即可手動(dòng)輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，將頂桿405翻轉(zhuǎn)180°，使頂桿405焊接有支撐架4052的一側(cè)朝外，再裝上第五銷軸409，鎖緊快換銷410，將鋼筋7在支撐架4052中定位固定，通過(guò)頂舉機(jī)構(gòu)將鋼筋頂舉到位，實(shí)現(xiàn)功能的快速轉(zhuǎn)換。水平頂舉43和斜頂舉42與豎直頂舉41的轉(zhuǎn)換方法相同。插拔快換銷轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿實(shí)現(xiàn)寬幅防水板與鋼筋頂舉功能的快速切換。

入位機(jī)構(gòu)5利用抽屜式結(jié)構(gòu)放置防水板6，如圖17-20所示，入位機(jī)構(gòu)5包括多個(gè)導(dǎo)向輪501、支架502、多個(gè)輥?zhàn)咏M件503、多個(gè)滾輪504、滑槽505和把手507，其中滾輪504安裝在支架502的下部，導(dǎo)向輪501安裝在支架502的側(cè)部，滾輪504沿滑槽505的槽底滾動(dòng)，導(dǎo)向輪501沿滑槽505的兩內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)，輥?zhàn)咏M件503安裝在支架502的上部，每個(gè)輥?zhàn)咏M件503的輥?zhàn)映驶⌒闻挪?，用于放置成卷的防水?，通過(guò)把手507推拉支架502，使防水板入位。

走行機(jī)構(gòu)1采用軌道式走行，為避免另行鋪設(shè)軌道，可采用與二襯臺(tái)車相同的軌距。走行機(jī)構(gòu)采用兩對(duì)輪組、四點(diǎn)支撐布局結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪各兩個(gè)。驅(qū)動(dòng)輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪組運(yùn)動(dòng)，從而使整個(gè)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)。

主體臺(tái)架2為可調(diào)高度的門架式結(jié)構(gòu)，由門架、工作平臺(tái)和人工梯等組成，是各個(gè)核心部件的載體，也是整個(gè)臺(tái)車的支撐結(jié)構(gòu)，左右大凈空、縱向六點(diǎn)支撐的門架式主體臺(tái)架2，既保證大型工程車輛及裝運(yùn)設(shè)備的順利通過(guò)，又保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。主體結(jié)構(gòu)由型鋼制成，通過(guò)法蘭連接，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、制造工藝簡(jiǎn)單、材料來(lái)源方便、安裝快速的特點(diǎn)；高度可調(diào)的主體臺(tái)架2及軌道式走行，作業(yè)覆蓋范圍大，設(shè)備通用性好。

本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)包括卷繞和展開機(jī)構(gòu)、頂舉機(jī)構(gòu)和入位機(jī)構(gòu)三部分核心結(jié)構(gòu)，以及走行和主體臺(tái)架兩部分輔助結(jié)構(gòu)。卷繞和展開機(jī)構(gòu)包括卷筒、夾緊結(jié)構(gòu)和爬行結(jié)構(gòu)三部分，通過(guò)增減卷筒中間段可以調(diào)節(jié)卷繞和展開機(jī)構(gòu)的跨度，以適應(yīng)不同幅面寬度的防水板臺(tái)車。頂舉機(jī)構(gòu)包括多功能頂桿、接頭、頂舉油缸、內(nèi)外套等，入位機(jī)構(gòu)通過(guò)“抽屜”方式推拉將寬幅防水板卷放置就位，由夾緊結(jié)構(gòu)將防水板一端固定在卷筒上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)將防水板全部卷繞到卷筒上，通過(guò)爬行結(jié)構(gòu)帶動(dòng)卷筒將防水板展開到頂舉機(jī)構(gòu)上，頂舉機(jī)構(gòu)將展開的防水板頂舉到隧道輪廓處進(jìn)行焊接。

其防水板鋪設(shè)方式如下：先將入位機(jī)構(gòu)的弧形輥?zhàn)又尾糠掷?，并將整卷寬幅防水板放置在其中，再將入位機(jī)構(gòu)推到原位。使卷繞和展開機(jī)構(gòu)位于爬行軌道的左下端，將防水板一端通過(guò)夾緊結(jié)構(gòu)固定在卷筒上，卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒完成防水板的全部卷繞，爬行結(jié)構(gòu)沿爬行軌道行走，將防水板展開到頂舉機(jī)構(gòu)上，通過(guò)各組頂舉的頂舉油缸分別驅(qū)動(dòng)各組頂舉，將展開的防水板頂舉到隧道輪廓處進(jìn)行焊接；一幅鋪設(shè)完畢，頂舉機(jī)構(gòu)、卷繞和展開機(jī)構(gòu)分別復(fù)位，通過(guò)走行機(jī)構(gòu)使整個(gè)臺(tái)車運(yùn)行至下一幅鋪設(shè)工位，重復(fù)上述鋪設(shè)過(guò)程。

以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。