本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種掘進(jìn)機(jī)、用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

在隧道實際施工過程中，由于注漿不均或地質(zhì)原因，隧道成型后形狀有所改變，需要采用管片整形裝置對隧道形狀進(jìn)行整形。相關(guān)技術(shù)中，掘進(jìn)機(jī)施工過程中使用的管片整形裝置存在的缺點是管片整形裝置的移動需要增加動力系統(tǒng)，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，該隧道管片調(diào)整裝置可以利用掘進(jìn)機(jī)中的拼裝機(jī)的移動來實現(xiàn)隧道管片調(diào)整裝置的移動，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點。

本發(fā)明又提出了一種上述隧道管片調(diào)整裝置的控制方法。

本發(fā)明還提出了一種具有上述隧道管片調(diào)整裝置的掘進(jìn)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，所述掘進(jìn)機(jī)上設(shè)有可沿隧道的長度方向移動的拼裝機(jī)，所述拼裝機(jī)用于拼裝隧道管片，所述隧道的內(nèi)壁由多個管片依次連接而成，所述拼裝機(jī)上設(shè)有可沿上下方向伸縮的頂升組件，所述隧道管片調(diào)整裝置和所述拼裝機(jī)沿所述隧道的長度方向布置，所述隧道管片調(diào)整裝置包括撐架，所述撐架與多個所述管片中至少部分止抵以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，所述撐架上設(shè)有定位銷，所述頂升組件上設(shè)有適于與所述定位銷配合的定位孔。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，利用掘進(jìn)機(jī)中的拼裝機(jī)的移動來實現(xiàn)隧道管片調(diào)整裝置的移動，從而可以省去單獨為隧道管片調(diào)整裝置移動所采用的動力源，從而可以降低成本，同時保證了隧道成形質(zhì)量和施工效率，且具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述隧道管片調(diào)整裝置還包括安全銷，所述安全銷適于連接所述頂升組件和所述撐架以將所述撐架鎖緊在所述頂升組件上。

進(jìn)一步地，所述撐架上設(shè)有第一銷孔，所述頂升組件的上端設(shè)有連接支架，所述定位孔形成在所述連接支架上，所述連接支架上還設(shè)有第二銷孔，所述安全銷的一端與所述連接支架相連且另一端穿過所述第一銷孔和所述第二銷孔以將所述撐架鎖緊在所述頂升組件上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述撐架包括沿上下方向布置且彼此相連的第一子撐架和第二子撐架，所述第一子撐架的兩端與所述第二子撐架的兩端分別通過伸縮組件相連，在所述伸縮組件伸長時所述撐架對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述伸縮組件包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮內(nèi)筒和伸縮外筒，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述第一子撐架連接且另一端與所述第二子撐架連接，所述伸縮內(nèi)筒的一端與所述第一子撐架連接且另一端為自由端，所述伸縮外筒的一端與所述第二子撐架連接且另一端為自由端，所述伸縮內(nèi)筒的自由端相對所述伸縮外筒的自由端可上下移動。

可選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)為油缸、氣缸或電動推桿。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述伸縮組件上設(shè)有用于檢測所述伸縮組件伸縮位置的位置傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述頂升組件包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的頂升機(jī)構(gòu)、支架內(nèi)筒和支架外筒，所述支架外筒的底部與所述拼裝機(jī)相連，所述頂升機(jī)構(gòu)的一端與所述支架內(nèi)筒連接且另一端與所述支架外筒連接，所述支架內(nèi)筒的自由端相對所述支架外筒的自由端可上下移動。

進(jìn)一步地，所述支架內(nèi)筒和支架外筒之間設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述支架外筒和所述支架內(nèi)筒中的一個相連且相對于所述支架外筒和所述支架內(nèi)筒中的另一個可上下滑動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊與所述支架外筒相連且相對于所述支架內(nèi)筒可上下滑動，所述導(dǎo)向塊與所述支架內(nèi)筒之間的間隙可調(diào)。

可選地，所述頂升機(jī)構(gòu)為油缸、氣缸或電動推桿。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述頂升組件上設(shè)有用于檢測所述頂升組件伸縮位置的接近開關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述頂升組件上設(shè)有用于檢測所述頂升組件與所述撐架之間位置關(guān)系的跑偏開關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述撐架上設(shè)有用于防止所述撐架傾覆的支腿，所述支腿沿所述隧道的長度方向延伸。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的控制方法，所述隧道管片調(diào)整裝置為根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實施例的隧道管片調(diào)整裝置，所述控制方法包括如下步驟：

S10、在所述拼裝機(jī)將第N段隧道管片拼接成型后，所述隧道管片通過注漿粘結(jié)在所述隧道上以構(gòu)成所述隧道的內(nèi)壁，所述拼裝機(jī)沿第一方向移動至第N-1段隧道管片處且使所述頂升組件與所述撐架對應(yīng)，所述頂升組件向上伸出至第一預(yù)定位置以使所述定位銷配合至所述定位孔內(nèi)，其中N≥2且為N為正整數(shù)；

S20、所述撐架與所述第N-1段隧道管片脫離，所述頂升組件向下縮回至第二預(yù)定位置，所述第二預(yù)定位置低于所述第一預(yù)定位置；

S30、所述拼裝機(jī)沿與所述第一方向相反的第二方向移動至所述第N段隧道管片處，所述頂升組件向上伸出至所述第一預(yù)定位置，所述撐架與所述第N段隧道管片止抵以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整；

S40、所述頂升組件向下縮回以使所述定位銷脫離所述定位孔，且所述頂升組件縮回至第三預(yù)定位置，所述第三預(yù)定位置低于所述第二預(yù)定位置；

S50、所述拼裝機(jī)沿所述第二方向移動至所述隧道內(nèi)的設(shè)定位置，所述拼裝機(jī)拼裝第N+1段隧道管片；

S60、重復(fù)上述步驟S10-S50。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的控制方法，可以保證隧道的成形質(zhì)量和施工效率，且可以提高施工過程中設(shè)備、人員的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述隧道管片調(diào)整裝置還包括所述安全銷，所述控制方法還包括如下步驟：在所述S10步驟之后且所述S20步驟之前將所述安全銷鎖緊所述撐架與所述頂升組件，在所述S30步驟之后且在所述S40步驟之前拆下所述安全銷以使所述頂升組件和所述撐架脫離鎖緊狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述撐架上設(shè)有所述伸縮組件，在所述S20步驟中所述伸縮組件縮短以使所述撐架與所述第N-1段隧道管片脫離接觸，在所述S30步驟中在所述頂升組件向上伸出至所述第一預(yù)定位置后所述伸縮組件伸長以使所述撐架與所述第N段隧道管片止抵，以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的掘進(jìn)機(jī)，包括：本體，所述本體具有盾尾，所述盾尾內(nèi)具有容納腔；托梁，所述托梁設(shè)在所述容納腔內(nèi)且與所述本體相連，所述托梁沿所述隧道的長度方向延伸；用于拼裝隧道管片的拼裝機(jī)，所述拼裝機(jī)設(shè)在所述容納腔內(nèi)，所述拼裝機(jī)設(shè)在所述托梁上且沿所述托梁的延伸方向可移動，所述拼裝機(jī)上設(shè)有可沿上下方向伸縮的頂升組件；根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，所述隧道管片調(diào)整裝置和所述拼裝機(jī)沿隧道的長度方向布置，所述隧道管片調(diào)整裝置包括撐架，所述撐架上設(shè)有定位銷，所述頂升組件上設(shè)有適于與所述定位銷配合的定位孔。

根據(jù)本發(fā)明實施例的掘進(jìn)機(jī)，通過設(shè)置上述的隧道管片調(diào)整裝置，可以省去單獨為隧道管片調(diào)整裝置移動所采用的動力源，從而可以降低成本，且使得掘進(jìn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的優(yōu)點，同時保證了隧道成形質(zhì)量和施工效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述掘進(jìn)機(jī)還包括用于驅(qū)動所述拼裝機(jī)移動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件為油缸、氣缸、電動推桿、鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)或齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的掘進(jìn)機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的掘進(jìn)機(jī)的拼裝機(jī)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的示意圖；

圖4是圖3的左視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的伸縮組件的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的第一子撐架的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的第二子撐架的示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的頂升組件的示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的平移狀態(tài)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的頂升組件向上頂緊撐架的示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的頂升組件向上頂緊撐架且伸縮組件撐開撐架的示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的頂升組件與撐架分離狀態(tài)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的平移位置示意圖。

附圖標(biāo)記：

撐架1，第一子撐架11，定位銷111，第二銷孔112，第二子撐架12，彈性墊板13，支腿14，伸縮組件15，伸縮機(jī)構(gòu)151，鉸接銷1511，伸縮內(nèi)筒152，伸縮外筒153，位置傳感器154，

頂升組件2，頂升機(jī)構(gòu)21，鉸接銷211，支架內(nèi)筒22，支架外筒23，導(dǎo)向塊24，油杯241，螺釘242，連接支架25，定位孔251，接近開關(guān)26，跑偏開關(guān)27，

安全銷3，鏈條31，

拼裝機(jī)200，托梁201，機(jī)架202，安裝平臺2021，驅(qū)動組件203，管片抓取機(jī)構(gòu)204，

盾尾300，容納腔301，

隧道管片400，管片401。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“長度方向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖13描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置。

如圖1-圖13所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其中掘進(jìn)機(jī)上設(shè)有可沿隧道的長度方向(參照圖1中的前后方向)移動的拼裝機(jī)200。其中，所述“隧道的長度方向”是指隧道的延伸方向。

具體而言，拼裝機(jī)200用于拼裝隧道管片400，隧道的內(nèi)壁由多個管片401依次連接而成，拼裝機(jī)200將多個管片401拼接成與隧道輪廓形狀一致的隧道管片400后，可以通過注漿將拼接成的隧道管片400粘結(jié)在隧道上以構(gòu)成隧道的內(nèi)壁。隧道管片調(diào)整裝置和拼裝機(jī)200沿隧道的長度方向布置，拼裝機(jī)200上設(shè)有可沿上下方向伸縮的頂升組件2。拼裝機(jī)200上可以設(shè)有安裝平臺2021，頂升組件2可以固定在安裝平臺2021上。例如，頂升組件2可以焊接在安裝平臺2021上，也可以通過緊固件固定在安裝平臺2021上。

隧道管片調(diào)整裝置包括撐架1，在隧道管片調(diào)整裝置工作時撐架1與多個管片401中至少部分止抵以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。可以理解的是，可以根據(jù)實際需要，撐架1可以與多個管片401中的部分止抵，以調(diào)整該部分管片401的相對位置，此時隧道管片調(diào)整裝置對隧道局部進(jìn)行調(diào)整?；蛘?，撐架1可以與所有的管片401均止抵，從而對整個隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，使之成為預(yù)設(shè)的形狀。由此，通過隧道管片調(diào)整裝置的調(diào)整作用，可以防止注漿不均或地質(zhì)等原因引起的隧道變形，使得隧道形成為預(yù)設(shè)的形狀，從而保證隧道的成形質(zhì)量，同時也可以保證施工效率。其中，撐架1的形狀可以根據(jù)隧道的形狀而定。例如，當(dāng)隧道的內(nèi)周為大致圓形時，撐架1的外周形狀設(shè)置成與隧道的內(nèi)周形狀一致?？蛇x地，撐架1可以為鋼架。

其中，撐架1上設(shè)有定位銷111，定位銷111可以設(shè)在撐架1的頂端的內(nèi)壁面上，例如定位銷111可以焊接在撐架1上?？蛇x地，定位銷111可以為兩個，兩個定位銷111可以沿隧道的寬度方向間隔開設(shè)置。頂升組件2上設(shè)有適于與定位銷111配合的定位孔251，定位孔251可以形成在頂升組件2的頂部，以方便定位銷111與定位孔251的配合和脫離。其中，所述“隧道的寬度方向”是指與隧道的長度方向垂直且沿水平面延伸的方向。

具體而言，在隧道管片調(diào)整裝置進(jìn)行工作時，首先通過拼裝機(jī)200的移動使得頂升組件2移動至與隧道管片調(diào)整裝置對應(yīng)的位置，此時頂升組件2上的定位孔251與撐架1上的定位銷111對應(yīng)。而后頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使定位銷111配合至定位孔251內(nèi)，此時使得隧道管片調(diào)整裝置與頂升組件2相連，從而使得隧道管片調(diào)整裝置通過頂升組件2與拼裝機(jī)200連接在一起。在隧道管片調(diào)整裝置與該處的隧道管片400脫離后，頂升組件2縮回至第二預(yù)定位置，且在此過程中定位銷111保持配合在定位孔251內(nèi)。拼裝機(jī)200反向移動至隧道需要調(diào)整的位置，從而利用拼裝機(jī)200的移動實現(xiàn)隧道管片調(diào)整裝置的移動，省去了單獨為隧道管片調(diào)整裝置移動所采用的動力源，減少了零部件的數(shù)量，降低了成本，且可以使得結(jié)構(gòu)更為簡單、緊湊。

在隧道管片調(diào)整裝置移動至隧道內(nèi)設(shè)定位置后，頂升組件2向上伸出至上述第一預(yù)定位置同時帶動撐架1向上移動以使撐架1與隧道管片400止抵，從而對隧道進(jìn)行整形。當(dāng)然，同時撐架1本身也可以具有伸縮變形功能，在頂升組件2向上伸出以使撐架1與隧道的內(nèi)壁上的隧道管片400止抵后，撐架1的外周可以變大以使撐架1止抵更多的管片401或者所有的管片401，并且可以保證隧道管片調(diào)整裝置在對隧道進(jìn)行整形時的穩(wěn)定性，從而將隧道調(diào)整為預(yù)設(shè)的形狀。需要說明的是，在隧道管片調(diào)整裝置對隧道進(jìn)行整形時，隧道管片調(diào)整裝置通過撐架1與隧道管片400止抵作用而支撐穩(wěn)定。

在頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使撐架1與隧道的內(nèi)壁上的隧道管片400止抵后，頂升組件2可以向下縮回，此時撐架1上的定位銷111與頂升組件2上的定位孔251脫離配合，即頂升組件2脫離隧道管片調(diào)整裝置，撐架1依然保持與隧道管片400止抵的狀態(tài)。在頂升組件2向下縮回至第三預(yù)定位置后，拼裝機(jī)200可以向前移動以繼續(xù)拼接隧道管片400，此時頂升組件2跟隨拼裝機(jī)200一起向前運動。在拼裝機(jī)200拼裝完該段的隧道管片400后，重復(fù)上述過程，以對新一段拼接完的隧道管片400進(jìn)行整形。其中，所述“向前”是指朝向隧道的工作面的方向；所述“向后”是指與所述“向前”相反的方向，即遠(yuǎn)離隧道的工作面的方向。

需要說明的是，上述的第一預(yù)定位置、第二預(yù)定位置及第三預(yù)定位置的關(guān)系為第二預(yù)定位置低于第一預(yù)定位置且高于第三預(yù)定位置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，利用掘進(jìn)機(jī)中的拼裝機(jī)200的移動來實現(xiàn)隧道管片調(diào)整裝置的移動，從而可以省去單獨為隧道管片調(diào)整裝置移動所采用的動力源，從而可以降低成本，同時保證了隧道成形質(zhì)量和施工效率，且具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的優(yōu)點。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖3、圖9-圖12，隧道管片調(diào)整裝置還包括安全銷3，安全銷3適于連接頂升組件2和撐架1以將撐架1鎖緊在頂升組件2上。具體而言，在拼裝機(jī)200移動至與隧道管片調(diào)整裝置對應(yīng)的位置且使撐架1上的定位銷111配合至頂升組件2上的定位孔251后，再通過安全銷3將頂升組件2和撐架1作進(jìn)一步地鎖緊，從而可以使撐架1與頂升組件2的連接更加穩(wěn)固，防止隧道管片調(diào)整裝置隨拼裝機(jī)200移動的過程中發(fā)生晃動或在外力的作用下使得隧道管片調(diào)整裝置與頂升組件2發(fā)生脫離而導(dǎo)致隧道管片調(diào)整裝置傾覆，消除存在的安全隱患，進(jìn)一步地保證設(shè)備運行與維修時的安全可靠。而在隧道管片調(diào)整裝置通過拼裝機(jī)200移動至隧道內(nèi)設(shè)定位置，并通過頂升組件2上升至第一預(yù)定位置同時帶動撐架1向上移動，在撐架1通過變形擴(kuò)大等方式與隧道管片400止抵且穩(wěn)定后，可以將安全銷3拆下，以使頂升組件2和撐架1脫離鎖緊狀態(tài)，由此可以使頂升組件2順利縮回。

例如，在本發(fā)明一些具體實施例中，參照圖3、圖6和圖8，頂升組件2的上端設(shè)有連接支架25，定位孔251形成在連接支架25上，以方便定位孔251的設(shè)置，從而方便定位孔251與定位銷111的配合和脫離。撐架1上設(shè)有第一銷孔，連接支架25上還設(shè)有第二銷孔112，安全銷3的一端與連接支架25相連且另一端穿過第一銷孔和第二銷孔112以將撐架1鎖緊在頂升組件2上。由此，方便通過安全銷3將撐架1鎖緊在頂升組件2上，以防止隧道管片調(diào)整裝置在移動的過程中發(fā)生晃動，在將安全銷3拆下時只需將安全銷3拔出使安全銷3脫離第一銷孔和第二銷孔112，從而使頂升組件2和撐架1脫離鎖緊狀態(tài)，方便了安全銷3的使用。并且，將安全銷3的一端與連接支架25相連，例如安全銷3的上述一端可以通過鏈條31與連接支架25相連，鏈條31的一端與安全銷3的上述一端焊接相連且另一端與連接支架25焊接相連，由此可以防止安全銷3掉落或丟失。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖3、圖6、圖7及圖9-圖12，撐架1包括沿上下方向布置且彼此相連的第一子撐架11和第二子撐架12?？蛇x地，第一子撐架11和第二子撐架12均可以大致形成為半圓形，第一子撐架11的敞口朝下，第二子撐架12的敞口朝上。第一子撐架11的兩端與第二子撐架12的兩端分別通過伸縮組件15相連，在伸縮組件15伸長時撐架1對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。具體而言，在頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置同時帶動撐架1上升后，撐架1與隧道管片400的頂部止抵，而后可以通過使撐架1上設(shè)置的伸縮組件15伸長以使第一子撐架11和第二子撐架12之間產(chǎn)生相對移動，從而可以擴(kuò)大撐架1，以使撐架1更好地與隧道管片400止抵，例如可以使撐架1與隧道管片400完全止抵，保證隧道管片調(diào)整裝置在對隧道整形過程中的穩(wěn)定性，從而可以將隧道的形狀調(diào)整成預(yù)設(shè)的形狀，保證隧道的成形質(zhì)量?？蛇x地，第一子撐架11的外周面和第二子撐架12外周面上可以分別設(shè)有彈性墊板13，由此在撐架1擴(kuò)大地過程中與對隧道管片400止抵時，可以防止撐架1碰壞隧道管片400。

需要說明的是，在隧道管片調(diào)整裝置隨拼裝機(jī)200移動的過程中，伸縮組件15處于縮短狀態(tài)，以方便隧道管片調(diào)整裝置的移動且可以保證設(shè)備移動過程中的穩(wěn)定性和安全性。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一些具體實施例中，參照圖3和圖5，伸縮組件15包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)151、伸縮內(nèi)筒152和伸縮外筒153。伸縮機(jī)構(gòu)151的一端(參照圖5中伸縮機(jī)構(gòu)151的上端)與第一子撐架11連接且伸縮機(jī)構(gòu)151的另一端(參照圖5中伸縮機(jī)構(gòu)151的下端)與第二子撐架12連接，例如伸縮機(jī)構(gòu)151的上述兩端可以分別通過鉸接銷1511與第一子撐架11、第二子撐架12相連。伸縮內(nèi)筒152的一端(參照圖5中伸縮內(nèi)筒152的上端)與第一子撐架11連接且伸縮內(nèi)筒152的另一端(參照圖5中伸縮內(nèi)筒152的下端)為自由端，例如伸縮內(nèi)筒152的上述一端可以通過螺栓連接在第一子撐架11上。伸縮外筒153的一端(參照圖5中伸縮外筒153的下端)與第二子撐架12連接且伸縮外筒153另一端(參照圖5中伸縮外筒153的上端)為自由端，例如伸縮外筒153的上述一端可以通過螺栓連接在第二子撐架12上。

其中，伸縮內(nèi)筒152的自由端相對伸縮外筒153的自由端可上下移動。由此，在伸縮機(jī)構(gòu)151向上升起時伸縮內(nèi)筒152的自由端相對伸縮外筒153的自由端向上移動，從而使得伸縮組件15整體伸長，使得撐架1擴(kuò)大；在伸縮機(jī)構(gòu)151向下回落時伸縮內(nèi)筒152的自由端相對伸縮外筒153的自由端向下移動，從而使得伸縮組件15整體縮短，使得撐架1恢復(fù)。并且，該伸縮組件15結(jié)構(gòu)簡單且易于實現(xiàn)伸縮?？蛇x地，伸縮機(jī)構(gòu)151可以為油缸、氣缸或電動推桿。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖3，伸縮組件15上設(shè)有用于檢測伸縮組件15伸縮位置的位置傳感器154。由此，通過位置傳感器154檢測伸縮組件15的伸縮位置，一方面可以判斷伸縮組件15是否伸長到位或縮短到位，以保證隧道管片調(diào)整裝置穩(wěn)定可靠地工作，保證隧道的成形質(zhì)量；另一方面，可以根據(jù)位置傳感器154檢測到的位置信息準(zhǔn)確控制隧道管片調(diào)整裝置的工作過程。

例如，在頂升組件2移動至與隧道管片調(diào)整裝置對應(yīng)的位置且頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使定位銷111配合至定位孔251內(nèi)后，通過伸縮組件15的縮短以使撐架1與隧道管片400脫離，在位置傳感器154檢測到伸縮組件15縮短到位后再控制頂升組件2縮回，以防止隧道管片調(diào)整裝置失去支撐發(fā)生傾倒，保證隧道管片調(diào)整裝置穩(wěn)定工作。

再例如，在隧道管片調(diào)整裝置移動至隧道內(nèi)的設(shè)定位置后，頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使撐架1與頂部的隧道管片400止抵，并通過伸縮組件15的伸長擴(kuò)大撐架1以使撐架1更好地或完全地與隧道管片400止抵，此時隧道管片調(diào)整裝置通過與隧道管片400的止抵作用而支撐穩(wěn)定。在位置傳感器154檢測到伸縮組件15伸長到位后，此時可以控制頂升組件2向下縮回，以防止隧道管片調(diào)整裝置失去支撐發(fā)生傾倒，保證隧道管片調(diào)整裝置穩(wěn)定工作。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖8，頂升組件2包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的頂升機(jī)構(gòu)21、支架內(nèi)筒22和支架外筒23。支架外筒23的底部與拼裝機(jī)200相連，頂升機(jī)構(gòu)21的一端(參照圖8中頂升機(jī)構(gòu)21的上端)與支架內(nèi)筒22連接且頂升機(jī)構(gòu)21的另一端(參照圖8中頂升機(jī)構(gòu)21的下端)與支架外筒23連接，例如頂升機(jī)構(gòu)21的上述兩端可以通過鉸接銷211分別與支架內(nèi)筒22、支架外筒23連接，支架內(nèi)筒22的自由端相對支架外筒23的自由端可上下移動。由此，在頂升機(jī)構(gòu)21向上升起時支架內(nèi)筒22的自由端相對支架外筒23的自由端向上移動，從而使得頂升組件2向上伸長；在頂升機(jī)構(gòu)21向下回落時支架內(nèi)筒22的自由端相對支架外筒23的自由端向下移動，從而使得頂升組件2向下縮回?？蛇x地，頂升機(jī)構(gòu)21為油缸、氣缸或電動推桿。

進(jìn)一步地，參照圖8，支架內(nèi)筒22和支架外筒23之間可以設(shè)有導(dǎo)向塊24，導(dǎo)向塊24與支架外筒23和支架內(nèi)筒22中的一個相連且相對于支架外筒23和支架內(nèi)筒22中的另一個可上下滑動。例如，在導(dǎo)向塊24與支架外筒23相連時，導(dǎo)向塊24相對于支架內(nèi)筒22可上下滑動；在導(dǎo)向塊24與支架內(nèi)筒22相連時，導(dǎo)向塊24相對于支架外筒23可上下滑動。由此，通過導(dǎo)向塊24對支架內(nèi)筒22和支架外筒23之間相對運動起到導(dǎo)向作用，可以保證頂升組件2穩(wěn)定地伸縮?？蛇x地，導(dǎo)支架外筒23上與導(dǎo)向塊24相對的位置可以設(shè)有油杯241，潤滑油可以通過油杯241流向?qū)驂K24，起到對導(dǎo)向塊24與支架內(nèi)筒22之間的潤滑作用。

可選地，支架內(nèi)筒22和支架外筒23均可以形成為圓形筒或方形筒。在支架內(nèi)筒22和支架外筒23均形成為方形筒時，導(dǎo)向塊24可以為四個，四個導(dǎo)向塊24分別設(shè)在支架內(nèi)筒22和支架外筒23相對的四個面上。

在本發(fā)明的一些具體示例中，參照圖8，導(dǎo)向塊24與支架外筒23相連且相對于支架內(nèi)筒22可上下滑動，導(dǎo)向塊24與支架內(nèi)筒22之間的間隙可調(diào)。由此，通過調(diào)整導(dǎo)向塊24與支架內(nèi)筒22之間的間隙以使該間隙保持在合適的范圍內(nèi)，從而使得導(dǎo)向塊24起到更好地導(dǎo)向作用。例如，導(dǎo)向塊24與支架外筒23之間可以通過螺釘242連接，通過調(diào)整螺釘242可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊24與支架內(nèi)筒22之間的間隙，方便了導(dǎo)向塊24與支架內(nèi)筒22之間的間隙的調(diào)節(jié)。

當(dāng)然，在支架內(nèi)筒22和支架外筒23之間的間隙較小時，支架內(nèi)筒22和支架外筒23之間可以不設(shè)置上述導(dǎo)向塊24，在支架內(nèi)筒22移動的過程中支架外筒23的內(nèi)周面可以對支架內(nèi)筒22的移動起到導(dǎo)向作用。

在本發(fā)明的一些實施例中，圖3，頂升組件2上設(shè)有用于檢測頂升組件2伸縮位置的接近開關(guān)26。通過設(shè)置的接近開關(guān)26檢測頂升組件2的伸縮位置，以判斷伸縮組件15是否伸縮到位，以便于準(zhǔn)確控制隧道管片調(diào)整裝置的工作過程，保證設(shè)備穩(wěn)定、安全、可靠地運行。例如，頂升組件2上可以設(shè)有三個接近開關(guān)26，三個接近開關(guān)26分別為第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。

其中，第一接近開關(guān)可以用于判斷頂升組件2是否向上伸出至上述第一預(yù)定位置。具體而言，在頂升組件2移動至與隧道管片調(diào)整裝置對應(yīng)的位置且頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使定位銷111配合至定位孔251內(nèi)后，此時可以通過第一接近開關(guān)判斷頂升組件2是否上升至第一預(yù)定位置，若第一接近開關(guān)判斷頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置，同時結(jié)合位置傳感器154檢測到伸縮組件15位于伸長位置，此時控制伸縮組件15縮短以使撐架1與隧道管片400脫離。在隧道管片調(diào)整裝置移動至隧道內(nèi)的設(shè)定位置后，頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使撐架1與頂部的隧道管片400止抵，此時可以通過第一接近開關(guān)判斷頂升組件2是否上升至第一預(yù)定位置，若第一接近開關(guān)判斷頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置，同時結(jié)合位置傳感器154檢測到伸縮組件15位于縮回位置，此時控制伸縮組件15伸長以使撐架1與隧道管片400完全止抵。通過設(shè)置的第一接近開關(guān)，控制頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置時伸縮組件15才能進(jìn)行伸縮動作，從而確保設(shè)備、操作人員的安全。

其中，第二接近開關(guān)可以用于判斷頂升組件2是否向上伸出至上述第二預(yù)定位置。具體而言，在隧道管片調(diào)整裝置通過拼裝機(jī)200水平移動之前，頂升組件2需要縮回至第二預(yù)定位置，此時可以通過第二接近開關(guān)判斷頂升組件2是否位于第二預(yù)定位置，若第二接近開關(guān)判斷組件位于第二預(yù)定位置，此時控制拼裝機(jī)200移動，由此可以保證隧道管片調(diào)整裝置跟隨拼裝機(jī)200一起順利移動，防止伸縮組件15未到位而導(dǎo)致隧道管片調(diào)整裝置與隧道的內(nèi)壁發(fā)生干涉。

第三接近開關(guān)可以用于判斷頂升組件2是否向下縮回至上述第三預(yù)定位置。具體而言，在頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使撐架1與頂部的隧道管片400止抵，并通過伸縮組件15的伸長擴(kuò)大撐架1以使撐架1完全地與隧道管片400止抵后，在位置傳感器154檢測到伸縮組件15伸長到位后頂升組件2向下縮回至第三預(yù)定位置，此時可以通過第三接近開關(guān)判斷頂升組件2是否位于第三預(yù)定位置，若第三接近開關(guān)判斷頂升組件2位于第三預(yù)定位置，此時控制拼裝機(jī)200向前移動。由此，可以保證頂升組件2處在較低位置，保證設(shè)備的安全，且節(jié)約能耗。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖3和圖8，頂升組件2上設(shè)有用于檢測頂升組件2與撐架1之間位置關(guān)系的跑偏開關(guān)27。具體而言，在頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置時，通過跑偏開關(guān)27判斷頂升組件2與撐架1之間是否貼緊。若頂升組件2與撐架1之間貼緊，控制隧道管片調(diào)整裝置繼續(xù)按正常程序工作；若頂升組件2與撐架1之間具有較大間隙或未貼緊，此時跑偏開關(guān)27報警，控制隧道管片調(diào)整裝置停止工作。由此，可以保證設(shè)備穩(wěn)定、可靠地運行，并保證隧道的成形質(zhì)量。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖4，撐架1上設(shè)有用于防止撐架1傾覆的支腿14，支腿14沿隧道的長度方向延伸。由此，在頂升組件2突然發(fā)生縮回、伸縮組件15突然縮短、或撐架1受到較大外力等原因使得隧道管片調(diào)整裝置失去支撐而將發(fā)生傾倒時，通過設(shè)置的支腿14可以使撐架1傾倒較小的角度時即可得到支撐，例如撐架1可以通過支腿14止抵在隧道的內(nèi)壁上而穩(wěn)住，使得撐架1不再向下傾倒，從而防止隧道管片調(diào)整裝置傾覆而造成隧道管片調(diào)整裝置損壞或碰壞拼裝機(jī)200等部件。

例如，在圖4的示例中，支腿14包括八個，其中四個支腿14設(shè)在撐架1的上端，另外四個支腿14設(shè)在撐架1的下端。設(shè)在撐架1上端的四個支腿14中，其中兩個支腿14位于支撐架1的前側(cè)且另外兩個支腿14位于支架的后側(cè)；設(shè)在撐架1下端的四個支腿14中，其中兩個支腿14位于支撐架1的前側(cè)且另外兩個支腿14位于支架的后側(cè)。由此，通過將多個撐架1均勻?qū)ΨQ地分布在撐架1上，可以保證撐架1的結(jié)構(gòu)平衡，并且在撐架1向后或是向前傾倒時均可以起到防止撐架1傾覆的作用?？蛇x地，位于上端的支腿14的長度可以大于位于下端的支腿14的長度，由此可以起到更好地防止撐架1傾覆的作用。

下面參照圖1、圖9-圖12描述根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的控制方法。

參照圖9-圖12，根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的控制方法，其中隧道管片調(diào)整裝置為根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實施例的隧道管片調(diào)整裝置，所述控制方法包括如下步驟：

S10、在拼裝機(jī)200將第N段隧道管片400拼接成型后，隧道管片400通過注漿粘結(jié)在隧道上以構(gòu)成隧道的內(nèi)壁，拼裝機(jī)200沿第一方向移動至第N-1段隧道管片400處且使頂升組件2與撐架1對應(yīng)(參照圖1和圖13)，頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以使定位銷111配合至定位孔251內(nèi)(參照圖10)，此時使得隧道管片調(diào)整裝置與頂升組件2相連，從而使得隧道管片調(diào)整裝置通過頂升組件2與拼裝機(jī)200連接在一起。其中，N≥2且為N為正整數(shù)。需要解釋的是，上述“第一方向”指的是隧道的長度方向上遠(yuǎn)離工作面的方向，參照圖13中的朝向后的方向。

S20、撐架1與第N-1段隧道管片400脫離，例如可以控制撐架1縮小以使撐架1與第N-1段隧道管片400脫離(參照圖9)。而后，頂升組件2向下縮回至第二預(yù)定位置，第二預(yù)定位置低于第一預(yù)定位置。由此，通過使頂升組件2位于第二預(yù)定位置，可以確保撐架1完全與第N-1段隧道管片400脫離，防止隧道管片調(diào)整裝置在隨后的移動的過程中與隧道管片400發(fā)生干涉。

S30、拼裝機(jī)200沿與第一方向相反的第二方向(參照圖13中朝向前的方向)移動至第N段隧道管片400處，頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置以向上撐緊撐架1(參照圖10)，撐架1與第N段隧道管片400止抵以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整(參照圖11)，例如可以控制撐架1擴(kuò)大以使撐架1與第N段隧道管片400止抵。

S40、頂升組件2向下縮回以使定位銷111脫離定位孔251(參照圖12)，此時頂升組件2與隧道管片調(diào)整裝置脫離，撐架1與第N段隧道管片400依然處于止抵狀態(tài)且撐架1通過其與第N段隧道管片400止抵而保持穩(wěn)定，隧道管片調(diào)整裝置對隧道進(jìn)行整形。頂升組件2縮回至第三預(yù)定位置。其中，第三預(yù)定位置低于第二預(yù)定位置。

S50、拼裝機(jī)200沿上述第二方向移動至隧道內(nèi)的設(shè)定位置(參照圖1和圖13)，拼裝機(jī)200拼裝第N+1段隧道管片400。當(dāng)然，在拼裝機(jī)200拼裝第N+1段隧道管片400之前，掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)以形成隧道的內(nèi)腔。

S60、重復(fù)上述步驟S10-S50，直至整個隧道成形。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的控制方法，可以保證隧道的成形質(zhì)量和施工效率，且可以提高施工過程中設(shè)備、人員的安全性。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述隧道管片調(diào)整裝置包括上述的安全銷3，此時所述控制方法還包括如下步驟：在S10步驟之后且S20步驟之前將安全銷3鎖緊撐架1與頂升組件2，例如安全銷3穿過撐架1上的第一銷孔和頂升組件2上的第二銷孔112以將撐架1鎖緊在頂升組件2上，從而可以使撐架1與頂升組件2的連接更加穩(wěn)固，防止隧道管片調(diào)整裝置隨拼裝機(jī)200移動的過程中發(fā)生晃動或在外力的作用下使得隧道管片調(diào)整裝置與頂升組件2發(fā)生脫離而導(dǎo)致隧道管片調(diào)整裝置傾覆，消除存在的安全隱患，進(jìn)一步地保證設(shè)備運行與維修時的安全可靠。在S30步驟之后且在S40步驟之前拆下安全銷3以使頂升組件2和撐架1脫離鎖緊狀態(tài)，例如將安全銷3拔出使安全銷3脫離撐架1上的第一銷孔和頂升組件2上的第二銷孔112，由此可以使頂升組件2順利縮回至第三預(yù)定位置。

在本發(fā)明的一些實施例中，撐架1上設(shè)有伸縮組件15，在S20步驟中伸縮組件15縮短以使撐架1與第N-1段隧道管片400脫離接觸，在S30步驟中在頂升組件2向上伸出至第一預(yù)定位置后伸縮組件15伸長以使撐架1與第N段隧道管片400止抵，以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。

下面參照圖1-圖13描述根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的掘進(jìn)機(jī)。

如圖1-圖13所示，根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的掘進(jìn)機(jī)，包括：本體、托梁201、拼裝機(jī)200和隧道管片調(diào)整裝置。

具體而言，本體具有盾尾300，盾尾300內(nèi)具有容納腔301，托梁201設(shè)在容納腔301內(nèi)且與本體相連，托梁201沿隧道的長度方向延伸。拼裝機(jī)200用于拼裝隧道管片400，拼裝機(jī)200設(shè)在容納腔301內(nèi)，拼裝機(jī)200設(shè)在托梁201上且沿托梁201的延伸方向可移動，例如拼裝機(jī)200可以水平向前移動也可以水平向后移動。具體而言，拼裝機(jī)200包括機(jī)架202以及與機(jī)架202相連的管片抓取機(jī)構(gòu)204，機(jī)架202支撐在托梁201上，機(jī)架202沿托梁201的延伸方向可移動，管片抓取機(jī)構(gòu)204可以用于抓取管片401并對管片401進(jìn)行拼接。

拼裝機(jī)200上設(shè)有可沿上下方向伸縮的頂升組件2，拼裝機(jī)200的機(jī)架202上設(shè)有安裝平臺2021，頂升組件2設(shè)在安裝平臺2021上。隧道管片調(diào)整裝置為根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，隧道管片調(diào)整裝置和拼裝機(jī)200沿隧道的長度方向布置，隧道管片調(diào)整裝置包括撐架1，撐架1上設(shè)有定位銷111，頂升組件2上設(shè)有適于與定位銷111配合的定位孔251。由此，通過利用掘進(jìn)機(jī)中的拼裝機(jī)200的移動來實現(xiàn)隧道管片調(diào)整裝置的移動，從而可以省去單獨為隧道管片調(diào)整裝置移動所采用的動力源，從而可以降低成本，同時保證了隧道成形質(zhì)量和施工效率，且使得掘進(jìn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明實施例的掘進(jìn)機(jī)，通過設(shè)置上述的隧道管片調(diào)整裝置，可以省去單獨為隧道管片調(diào)整裝置移動所采用的動力源，從而可以降低成本，且使得掘進(jìn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的優(yōu)點，同時保證了隧道成形質(zhì)量和施工效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，參照圖1和圖2，掘進(jìn)機(jī)還包括用于驅(qū)動拼裝機(jī)200移動的驅(qū)動組件203，驅(qū)動組件203為油缸、氣缸、電動推桿、鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)或齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)。例如，在圖1和圖2的示例中，驅(qū)動組件203為油缸且該油缸沿前后方向延伸，驅(qū)動組件203的一端(參照圖1和圖2中驅(qū)動組件203的前端)與托梁201相連且另一端(參照圖1和圖2中驅(qū)動組件203的后端)與拼裝機(jī)200相連，在油缸向后伸長時驅(qū)動拼裝機(jī)200水平向后移動，在油缸向前縮回時驅(qū)動拼裝機(jī)200水平向前移動。

又例如，在驅(qū)動組件203為鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)時，鏈條設(shè)在托梁201上且沿托梁201的長度方向延伸，鏈輪設(shè)在拼裝機(jī)200上，通過鏈輪鏈條的嚙合從而驅(qū)動拼裝機(jī)200移動。設(shè)定在鏈輪沿順時針轉(zhuǎn)動時驅(qū)動拼裝機(jī)200向后移動，由此在鏈輪沿逆時針轉(zhuǎn)動時拼裝機(jī)200向前移動。

再例如，在驅(qū)動組件203為齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)在托梁201上且沿托梁201的長度方向延伸，齒輪設(shè)在拼裝機(jī)200上，通過齒輪齒條的嚙合從而驅(qū)動拼裝機(jī)200移動。設(shè)定在齒輪沿順時針轉(zhuǎn)動時驅(qū)動拼裝機(jī)200向后移動，由此在齒輪沿逆時針轉(zhuǎn)動時拼裝機(jī)200向前移動。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。