本發(fā)明涉及鑿巖鉆臂，具體為伸縮平動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)及鑿巖臺(tái)車。

背景技術(shù)：

1、鑿巖臺(tái)車也稱鉆孔臺(tái)車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。鑿巖臺(tái)車是從20世紀(jì)80年代初開始引進(jìn)的，它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。

2、現(xiàn)有的鑿巖臺(tái)車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂(鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備等組成。應(yīng)用鉆眼法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

3、如授權(quán)公告號(hào)為：cn105201405b的中國(guó)發(fā)明專利，公開了用于鑿巖機(jī)的推進(jìn)裝置，包括：推進(jìn)梁；滑動(dòng)底板，可移動(dòng)地設(shè)置在推進(jìn)梁上，并用于設(shè)置鑿巖機(jī)；推進(jìn)油缸，設(shè)置在推進(jìn)梁上，用于推動(dòng)滑動(dòng)底板移動(dòng)；以及位移傳感器，設(shè)置在推進(jìn)油缸上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑動(dòng)底板的移動(dòng)位置。由于位移傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)鑿巖機(jī)的位移量，因此需要改變鉆孔深度時(shí)直接設(shè)置位移傳感器，使其在滑動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)到所需的運(yùn)動(dòng)量時(shí)作出相應(yīng)反應(yīng)即可。

4、現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮平動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，通常是先將推進(jìn)裝置前端的橡膠塊壓緊抵接在工作面上，為后續(xù)鉆孔提供定位，但由于鉆孔工作面平整度低，單點(diǎn)定位效果較差，且現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在推進(jìn)梁的前部和中部分別設(shè)置一個(gè)扶釬器，并將鉆桿依次穿過(guò)兩個(gè)扶釬器，以保證鉆桿穩(wěn)定地沿一個(gè)方向伸出，僅依靠前部固定扶釬器和單個(gè)中部活動(dòng)扶釬器對(duì)鉆桿進(jìn)行支撐，其兩個(gè)扶釬器之間跨度、中部扶釬器和鑿巖機(jī)之間的跨度均較大，鉆桿在高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，難以保證鉆桿的穩(wěn)定，鉆桿易出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)現(xiàn)象，影響鉆桿的平穩(wěn)鉆進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供伸縮平動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)及鑿巖臺(tái)車，有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：伸縮平動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)，包括鋁合金推進(jìn)梁，所述鋁合金推進(jìn)梁頂部的前端固定安裝有前部扶釬器，且鋁合金推進(jìn)梁頂部的后端滑動(dòng)安裝有推進(jìn)滑座，鋁合金推進(jìn)梁的頂部且位于前部扶釬器和推進(jìn)滑座之間滑動(dòng)安裝有多個(gè)等距分布的中部扶釬器，且鋁合金推進(jìn)梁的內(nèi)部設(shè)置有用于等距變距調(diào)節(jié)多個(gè)扶釬器和推進(jìn)滑座之間間距的等距變距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且鋁合金推進(jìn)梁的前端固定安裝有多點(diǎn)自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)多點(diǎn)自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠根據(jù)工作面的平整度情況將鋁合金推進(jìn)梁多點(diǎn)自適應(yīng)抵接定位在工作面上，從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)自適應(yīng)定位，相較于傳統(tǒng)的單一橡膠塊進(jìn)行定位，能夠大幅度提高對(duì)鋁合金推進(jìn)梁的定位效果，且適應(yīng)工作面環(huán)境的性能更強(qiáng)，無(wú)論工作面是否平整都能夠?yàn)楹罄m(xù)鉆孔提供穩(wěn)定定位，有效地提高了后續(xù)鉆孔的質(zhì)量；

3、所述鋁合金推進(jìn)梁的內(nèi)部和底部分別設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)一和推進(jìn)機(jī)構(gòu)二，推進(jìn)機(jī)構(gòu)一用于驅(qū)使推進(jìn)滑座移動(dòng)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)二用于驅(qū)使鋁合金推進(jìn)梁移動(dòng)；

4、所述推進(jìn)滑座的頂部且位于前部扶釬器和多個(gè)中部扶釬器之間還設(shè)置有鑿巖機(jī)構(gòu)，鑿巖機(jī)構(gòu)用于在工作面上進(jìn)行鉆孔作業(yè)。

5、優(yōu)選的，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)一包括固定安裝在推進(jìn)滑座底部的安裝塊，所述安裝塊上固定貫穿安裝有液壓推進(jìn)桿一，所述液壓推進(jìn)桿一的活塞桿遠(yuǎn)離液壓推進(jìn)桿一的一端與鋁合金推進(jìn)梁內(nèi)壁后端固定連接。

6、優(yōu)選的，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)二包括固定安裝在鋁合金推進(jìn)梁底部的兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的外表面之間滑動(dòng)連接有托架，所述托架的前端固定連接有液壓推進(jìn)桿二，所述液壓推進(jìn)桿二的活塞桿與托架固定連接，且液壓推進(jìn)桿二的缸體與鋁合金推進(jìn)梁的底部固定連接。

7、優(yōu)選的，所述等距變距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋁合金推進(jìn)梁內(nèi)壁前后端之間的調(diào)距桿，所述調(diào)距桿的外表面開設(shè)有若干個(gè)變距螺紋導(dǎo)向槽，且所述調(diào)距桿的外表面還活動(dòng)套設(shè)有若干個(gè)調(diào)距滑座，若干個(gè)所述調(diào)距滑座的內(nèi)部均固定連接有導(dǎo)向柱一，所述導(dǎo)向柱一的活動(dòng)插設(shè)在變距螺紋導(dǎo)向槽的內(nèi)部，且導(dǎo)向柱一與變距螺紋導(dǎo)向槽相適配設(shè)置，其中一個(gè)所述調(diào)距滑座與推進(jìn)滑座固定連接，其余所述調(diào)距滑座分別與相對(duì)應(yīng)的中部扶釬器固定連接，所述變距螺紋導(dǎo)向槽的數(shù)量與中部扶釬器和推進(jìn)滑座的數(shù)量總和一致，調(diào)距桿活動(dòng)插設(shè)在安裝塊的內(nèi)部，通過(guò)等距變距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在推進(jìn)機(jī)構(gòu)一驅(qū)使推進(jìn)滑座前進(jìn)，能夠帶動(dòng)多個(gè)中部扶釬器、前部扶釬器和推進(jìn)滑座進(jìn)行等距變距調(diào)節(jié)，以使得鑿巖機(jī)構(gòu)前進(jìn)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，多個(gè)中部扶釬器始終等距分布在前部扶釬器和推進(jìn)滑座之間，通過(guò)多個(gè)等距變距調(diào)節(jié)的中部扶釬器和前部扶釬器的配合使用，能夠降低相鄰對(duì)鉆桿進(jìn)行支撐部位之間的跨度，以保證對(duì)鉆桿進(jìn)行穩(wěn)定支撐，避免鉆桿高速旋轉(zhuǎn)鉆孔作業(yè)過(guò)程中發(fā)生劇烈抖動(dòng)，保障鉆桿平穩(wěn)鉆進(jìn)，有效地提高了鉆孔作業(yè)的效率和質(zhì)量。

8、優(yōu)選的，所述多點(diǎn)自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在鋁合金推進(jìn)梁前端的固定筒，所述固定筒的外表面固定連接有若干個(gè)呈圓周陣列分布的支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離鋁合金推進(jìn)梁的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪的內(nèi)部活動(dòng)插設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的外表面開設(shè)有螺紋滑槽，所述螺紋滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)插設(shè)有導(dǎo)向柱二，所述導(dǎo)向柱二遠(yuǎn)離移動(dòng)桿的一端與齒輪內(nèi)部固定連接，所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離鋁合金推進(jìn)梁的一端固定連接有橡膠塊，且移動(dòng)桿的另一端固定連接有連接板，所述連接板靠近橡膠塊的一側(cè)固定連接有限位桿，所述限位桿的另一端固定連接有固定塊，所述固定塊和支撐板之間且位于限位桿的外表面固定連接有復(fù)位彈簧一，所述固定筒內(nèi)壁靠近鋁合金推進(jìn)梁的一側(cè)固定連接有彈性支撐組件一，所述彈性支撐組件一的另一端固定連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的外表面且對(duì)應(yīng)支撐板的位置處鉸接安裝有連接桿一，所述連接桿一的另一端鉸接安裝有連接桿二，所述連接桿二的另一端活動(dòng)貫穿固定筒并延伸至固定筒的外部，所述連接桿二延伸至固定筒外部的一端固定連接有限位齒塊，所述驅(qū)動(dòng)塊遠(yuǎn)離彈性支撐組件一的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧二，所述復(fù)位彈簧二的另一端固定連接有擠壓塊，所述擠壓塊活動(dòng)貫穿固定筒并延伸至固定筒的外部，所述固定筒的內(nèi)壁上固定連接有多個(gè)彈性支撐組件二，所述彈性支撐組件二的另一端固定連接有限位觸發(fā)塊，復(fù)位彈簧二的彈力大于復(fù)位彈簧三的彈力，復(fù)位彈簧三的彈力大于復(fù)位彈簧四的彈力。

9、優(yōu)選的，所述鑿巖機(jī)構(gòu)包括固定安裝在推進(jìn)滑座頂部的鑿巖機(jī)，所述鑿巖機(jī)的輸出端固定連接有鉆桿，所述鉆桿的另一端活動(dòng)貫穿安裝在多個(gè)扶釬器的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述限位觸發(fā)塊的前端和后端分別開設(shè)有導(dǎo)向斜面一和導(dǎo)向斜面二，通過(guò)導(dǎo)向斜面一的設(shè)置，在擠壓塊對(duì)限位觸發(fā)塊進(jìn)行擠壓時(shí)，能夠?qū)ο尬挥|發(fā)塊進(jìn)行導(dǎo)向，使其向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)塊的一側(cè)移動(dòng)，從而使得限位觸發(fā)塊解除對(duì)驅(qū)動(dòng)塊的限位固定，通過(guò)導(dǎo)向斜面二的設(shè)置能夠在彈性支撐組件二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊復(fù)位時(shí)，將限位觸發(fā)塊向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)塊的一側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向，以使得驅(qū)動(dòng)塊能夠順利地復(fù)位。

11、優(yōu)選的，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)一包括伸縮桿一和復(fù)位彈簧三，所述伸縮桿一和復(fù)位彈簧三均固定安裝在固定筒內(nèi)壁靠近鋁合金推進(jìn)梁的一側(cè)，所述復(fù)位彈簧三活動(dòng)套設(shè)在伸縮桿一的外表面，且伸縮桿一和復(fù)位彈簧三均與驅(qū)動(dòng)塊固定連接。

12、優(yōu)選的，所述彈性支撐組件二包括伸縮桿二和復(fù)位彈簧四，所述伸縮桿二和復(fù)位彈簧四均固定安裝在固定筒內(nèi)壁上，所述復(fù)位彈簧四活動(dòng)套設(shè)在伸縮桿二的外表面，且伸縮桿二和復(fù)位彈簧四均與限位觸發(fā)塊固定連接。

13、本發(fā)明還提供了鑿巖臺(tái)車，鑿巖臺(tái)車，包括鉆臂機(jī)構(gòu)，所述鉆臂機(jī)構(gòu)采用如上的伸縮平動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)。

14、本發(fā)明具備以下有益效果：

15、1、本發(fā)明通過(guò)多點(diǎn)自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠根據(jù)工作面的平整度情況將鋁合金推進(jìn)梁多點(diǎn)自適應(yīng)抵接定位在工作面上，從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)自適應(yīng)定位，相較于傳統(tǒng)的單一橡膠塊進(jìn)行定位，能夠大幅度提高對(duì)鋁合金推進(jìn)梁的定位效果，且適應(yīng)工作面環(huán)境的性能更強(qiáng)，無(wú)論工作面是否平整都能夠?yàn)楹罄m(xù)鉆孔提供穩(wěn)定定位，有效地提高了后續(xù)鉆孔的質(zhì)量。

16、2、通過(guò)多個(gè)中部扶釬器的設(shè)置，能夠減小對(duì)鉆桿進(jìn)行支撐的跨度，且通過(guò)等距變距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在推進(jìn)機(jī)構(gòu)一驅(qū)使推進(jìn)滑座前進(jìn)，能夠帶動(dòng)多個(gè)中部扶釬器、前部扶釬器和推進(jìn)滑座進(jìn)行等距變距調(diào)節(jié)，以使得鑿巖機(jī)構(gòu)前進(jìn)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，多個(gè)中部扶釬器始終等距分布在前部扶釬器和推進(jìn)滑座之間，通過(guò)多個(gè)等距變距調(diào)節(jié)的中部扶釬器和前部扶釬器的配合使用，能夠降低相鄰對(duì)鉆桿進(jìn)行支撐部位之間的跨度，以保證對(duì)鉆桿進(jìn)行穩(wěn)定支撐，避免鉆桿高速旋轉(zhuǎn)鉆孔作業(yè)過(guò)程中發(fā)生劇烈抖動(dòng)，保障鉆桿平穩(wěn)鉆進(jìn)，有效地提高了鉆孔作業(yè)的效率和質(zhì)量。