1.伸縮平動鉆臂機構(gòu)，包括鋁合金推進梁(1)，其特征在于：所述鋁合金推進梁(1)頂部的前端固定安裝有前部扶釬器(2)，且鋁合金推進梁(1)頂部的后端滑動安裝有推進滑座(3)，鋁合金推進梁(1)的頂部且位于前部扶釬器(2)和推進滑座(3)之間滑動安裝有多個等距分布的中部扶釬器(4)，且鋁合金推進梁(1)的內(nèi)部設(shè)置有用于等距變距調(diào)節(jié)多個扶釬器和推進滑座(3)之間間距的等距變距調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)，且鋁合金推進梁(1)的前端固定安裝有多點自適應(yīng)定位機構(gòu)(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述推進機構(gòu)一(7)包括固定安裝在推進滑座(3)底部的安裝塊(701)，所述安裝塊(701)上固定貫穿安裝有液壓推進桿一(702)，所述液壓推進桿一(702)的活塞桿遠離液壓推進桿一(702)的一端與鋁合金推進梁(1)內(nèi)壁后端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述推進機構(gòu)二(8)包括固定安裝在鋁合金推進梁(1)底部的兩個導(dǎo)向桿(801)，兩個所述導(dǎo)向桿(801)的外表面之間滑動連接有托架(802)，所述托架(802)的前端固定連接有液壓推進桿二(803)，所述液壓推進桿二(803)的活塞桿與托架(802)固定連接，且液壓推進桿二(803)的缸體與鋁合金推進梁(1)的底部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述等距變距調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動安裝在鋁合金推進梁(1)內(nèi)壁前后端之間的調(diào)距桿(501)，所述調(diào)距桿(501)的外表面開設(shè)有若干個變距螺紋導(dǎo)向槽(502)，且所述調(diào)距桿(501)的外表面還活動套設(shè)有若干個調(diào)距滑座(503)，若干個所述調(diào)距滑座(503)的內(nèi)部均固定連接有導(dǎo)向柱一(504)，所述導(dǎo)向柱一(504)的活動插設(shè)在變距螺紋導(dǎo)向槽(502)的內(nèi)部，且導(dǎo)向柱一(504)與變距螺紋導(dǎo)向槽(502)相適配設(shè)置，其中一個所述調(diào)距滑座(503)與推進滑座(3)固定連接，其余所述調(diào)距滑座(503)分別與相對應(yīng)的中部扶釬器(4)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述多點自適應(yīng)定位機構(gòu)(6)包括固定安裝在鋁合金推進梁(1)前端的固定筒(601)，所述固定筒(601)的外表面固定連接有若干個呈圓周陣列分布的支撐板(602)，所述支撐板(602)遠離鋁合金推進梁(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有齒輪(603)，所述齒輪(603)的內(nèi)部活動插設(shè)有移動桿(604)，所述移動桿(604)的外表面開設(shè)有螺紋滑槽(605)，所述螺紋滑槽(605)的內(nèi)部滑動插設(shè)有導(dǎo)向柱二(606)，所述導(dǎo)向柱二(606)遠離移動桿(604)的一端與齒輪(603)內(nèi)部固定連接，所述移動桿(604)遠離鋁合金推進梁(1)的一端固定連接有橡膠塊(607)，且移動桿(604)的另一端固定連接有連接板(608)，所述連接板(608)靠近橡膠塊(607)的一側(cè)固定連接有限位桿(609)，所述限位桿(609)的另一端固定連接有固定塊(610)，所述固定塊(610)和支撐板(602)之間且位于限位桿(609)的外表面固定連接有復(fù)位彈簧一(611)，所述固定筒(601)內(nèi)壁靠近鋁合金推進梁(1)的一側(cè)固定連接有彈性支撐組件一(612)，所述彈性支撐組件一(612)的另一端固定連接有驅(qū)動塊(613)，所述驅(qū)動塊(613)的外表面且對應(yīng)支撐板(602)的位置處鉸接安裝有連接桿一(614)，所述連接桿一(614)的另一端鉸接安裝有連接桿二(615)，所述連接桿二(615)的另一端活動貫穿固定筒(601)并延伸至固定筒(601)的外部，所述連接桿二(615)延伸至固定筒(601)外部的一端固定連接有限位齒塊(616)，所述驅(qū)動塊(613)遠離彈性支撐組件一(612)的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧二(617)，所述復(fù)位彈簧二(617)的另一端固定連接有擠壓塊(618)，所述擠壓塊(618)活動貫穿固定筒(601)并延伸至固定筒(601)的外部，所述固定筒(601)的內(nèi)壁上固定連接有多個彈性支撐組件二(619)，所述彈性支撐組件二(619)的另一端固定連接有限位觸發(fā)塊(620)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述鑿巖機構(gòu)(9)包括固定安裝在推進滑座(3)頂部的鑿巖機(901)，所述鑿巖機(901)的輸出端固定連接有鉆桿(902)，所述鉆桿(902)的另一端活動貫穿安裝在多個扶釬器的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述限位觸發(fā)塊(620)的前端和后端分別開設(shè)有導(dǎo)向斜面一(6201)和導(dǎo)向斜面二(6202)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述彈性伸縮機構(gòu)一包括伸縮桿一(6121)和復(fù)位彈簧三(6122)，所述伸縮桿一(6121)和復(fù)位彈簧三(6122)均固定安裝在固定筒(601)內(nèi)壁靠近鋁合金推進梁(1)的一側(cè)，所述復(fù)位彈簧三(6122)活動套設(shè)在伸縮桿一(6121)的外表面，且伸縮桿一(6121)和復(fù)位彈簧三(6122)均與驅(qū)動塊(613)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述彈性支撐組件二(619)包括伸縮桿二(6191)和復(fù)位彈簧四(6192)，所述伸縮桿二(6191)和復(fù)位彈簧四(6192)均固定安裝在固定筒(601)內(nèi)壁上，所述復(fù)位彈簧四(6192)活動套設(shè)在伸縮桿二(6191)的外表面，且伸縮桿二(6191)和復(fù)位彈簧四(6192)均與限位觸發(fā)塊(620)固定連接。
10.鑿巖臺車，包括鉆臂機構(gòu)，其特征在于：所述鉆臂機構(gòu)為權(quán)利要求1-9任一項所述的伸縮平動鉆臂機構(gòu)。