氣缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種氣缸，其包括缸體，及裝設(shè)于缸體內(nèi)的氣缸后蓋和活塞件，所述氣缸后蓋固定在缸體內(nèi)，所述氣缸后蓋包括蓋體和固定在蓋體上的活塞桿，所述蓋體上開設(shè)有驅(qū)動孔和檢測孔，所述驅(qū)動孔貫穿蓋體，所述活塞桿內(nèi)沿其軸向方向開設(shè)有與所述檢測孔相通的檢測通道，所述活塞件內(nèi)開設(shè)有與所述活塞桿相配合的桿收納孔，所述活塞件通過所述桿收納孔活動套裝于所述氣缸后蓋上。本實用新型通過在缸體上設(shè)置驅(qū)動和檢測兩個氣路通道，能夠增加產(chǎn)品與吸盤、抱具等之間摩擦力，從而增強機械手指抓取產(chǎn)品的穩(wěn)固性；另外本實用新型氣缸上可選擇性地連接吸盤、抱具等，與機械手指配合，能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸的吸、夾、抱、拉等多種帶氣壓檢測的功能，使其適用領(lǐng)域更廣。
【專利說明】
氣缸

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣缸，尤其是涉及一種具有驅(qū)動和檢測兩種氣路，且能實現(xiàn)吸，夾，抱，拉等多種帶氣壓檢測功能的氣缸。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中常用氣缸來進行工件的搬運、定位以及驅(qū)動其他裝置?，F(xiàn)有的氣缸可安裝到機械手治具上，與機械手治具配合來完成產(chǎn)品的抓取。
[0003]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0004]現(xiàn)有氣缸多為單動型氣缸，一般只能加裝吸盤和抱具頭，而安裝吸盤時則需在氣缸上另加裝轉(zhuǎn)接塊。在外接氣源的推動下，吸盤和抱具頭只能做前后伸縮運動，從而在機械手的帶動下只能實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸取和夾取，實現(xiàn)的功能比較單一；且現(xiàn)有氣缸的檢測多用機械開關(guān)檢測。
[0005]另一方面，現(xiàn)有氣缸一般只設(shè)置單氣路，與氣缸內(nèi)的彈性件配合實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取，即機械推動吸盤或抱具頭使得吸盤或抱具頭與產(chǎn)品之間產(chǎn)生壓力差，從而以此來吸附住產(chǎn)品。但是，這種方式的吸盤或抱具頭與產(chǎn)品之間的吸附力、摩擦力較低，當產(chǎn)品較大或較重時，對氣缸的吸附效果以及吸盤質(zhì)量的要求都很高，一旦吸附力或摩擦力不夠就會導(dǎo)致產(chǎn)品脫落，影響生產(chǎn)效率，對操作人員的安全也帶來一定的威脅。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種氣缸，通過在氣缸上設(shè)置驅(qū)動和檢測兩種其路，以增強氣缸上的吸盤、抱具頭等與產(chǎn)品之間的壓力差及摩擦力；同時氣缸與吸盤、抱具頭、鉤拉件等配合，以實現(xiàn)氣缸吸、夾、抱、拉等多種帶氣壓檢測的功能。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案:一種氣缸，包括缸體，及裝設(shè)于所述缸體內(nèi)的氣缸后蓋和活塞件，所述氣缸后蓋固定在所述缸體內(nèi)，所述氣缸后蓋包括蓋體和固定在所述蓋體上的活塞桿，所述蓋體上開設(shè)有驅(qū)動孔和檢測孔，所述驅(qū)動孔貫穿所述蓋體，所述活塞桿內(nèi)沿其軸向方向開設(shè)有與所述檢測孔相通的檢測通道，所述活塞件內(nèi)開設(shè)有與所述活塞桿相配合的桿收納孔，所述活塞件通過所述桿收納孔活動套裝于所述氣缸后蓋上。
[0008]所述缸體包括缸筒及缸筒下方與缸筒一體的安裝架，所述缸筒內(nèi)沿其軸向方向貫通開設(shè)有收納孔，所述活塞件套裝到氣缸后蓋上，與氣缸后蓋一并收納于所述收納孔內(nèi)。
[0009]所述缸筒的一端設(shè)置一限位部，所述限位部上開設(shè)一導(dǎo)向孔。
[0010]所述活塞件包括活塞件導(dǎo)向軸及彈性件套裝軸，所述彈性件套裝軸的中間位置處還設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)面，用于將彈性件套裝軸卡合到所述導(dǎo)向孔內(nèi)。[0011 ] 所述彈性件套裝軸上套設(shè)有彈性件。
[0012]所述氣缸還包括吸盤或抱具或鉤拉件中的一種或兩種以上的任意組合。
[0013]所述活塞件的末端伸出所述缸體外，且所述活塞件的末端安裝有吸盤或抱具。
[0014]所述活塞桿通過膠粘的方式固定到所述蓋體上。
[0015]所述蓋體設(shè)置有桿固定槽，注膠孔和出膠孔，所述桿固定槽桿固定槽包括上部的氣路連接通道和下部的桿導(dǎo)向孔，桿導(dǎo)向孔中部內(nèi)壁上沿其圓周方向向內(nèi)凹陷形成膠容納槽，所述注膠孔和出膠孔均與所述膠容納槽相通。
[0016]所述活塞桿位于所述桿導(dǎo)向孔內(nèi)，且所述活塞桿的頂部與所述桿固定槽的底部、所述桿固定槽的內(nèi)壁面之間形成密閉的所述氣路連接通道，所述檢測孔通過所述氣路連接通道與所述活塞桿的檢測通道相連通。
[0017]優(yōu)選地，所述氣缸安裝在機械手指上，與所述機械手指配合使用。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0019]1、本實用新型的氣缸上設(shè)置有驅(qū)動和檢測兩種氣路，增加了氣缸上的吸盤、抱具等與產(chǎn)品之間的壓力差及摩擦力，從而實現(xiàn)了氣缸對產(chǎn)品的穩(wěn)固性搬運，對于體積及重量較大的產(chǎn)品也能實現(xiàn)有效的搬運。
[0020]2、本實用新型在氣缸上還連接其他輔助零件，包括吸盤、抱具、鉤拉件等，實現(xiàn)了氣缸吸、夾、抱、拉等多種帶氣壓檢測的功能，與現(xiàn)有氣缸只具有吸夾且使用機械開關(guān)檢測的功能相比，本實用新型氣缸的功能增多，從而提高了氣缸對產(chǎn)品搬運的靈活性，使其適用領(lǐng)域更廣。
[0021]3、本實用新型氣缸的結(jié)構(gòu)簡單、體積小，便于被靈活使用。
[0022]4、本實用新型與現(xiàn)有氣缸采用機械開關(guān)檢測功能不同，本實用新型采用貫通氣缸頭部和尾部的氣路，對氣缸的吸、夾、抱、拉等功能采用氣壓來檢測，簡單易控，且加工成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型氣缸的立體分解示意圖；
[0024]圖2是本實用新型圖1中缸體的剖視示意圖；
[0025]圖3是本實用新型圖1中缸體的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實用新型圖1中缸體的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5、圖6是本實用新型氣缸后蓋的蓋體不同位置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本實用新型圖1中活塞件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是本實用新型安裝吸盤的氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是本實用新型安裝抱具的氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10是本實用新型安裝抱具和鉤拉件的氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11是本實用新型安裝鉤拉件的氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標記:1、缸體，11、缸筒，111、收納孔，112、卡簧收納槽，113、氣缸后蓋收納槽，114、活塞件收納槽，115、限位部，116、導(dǎo)向孔，117、導(dǎo)向面，12、安裝架，121、架體，122、滑行通道，123、滑行部，124、閉合端，125、開口端，126、固定孔，127、傾斜部，2、氣缸后蓋，21、蓋體，211、驅(qū)動孔，212、檢測孔，213、桿固定槽，2131、桿導(dǎo)向孔，214、注膠孔，215、出膠孔，216、膠容納槽，217、氣路連接通道，218、密封圈安裝槽，219、第一密封圈，210、氣源，22、活塞桿，221、桿體，222、注膠槽，223、檢測通道，224、減震圈，3、活塞件，31、活塞件導(dǎo)向軸，32、彈性件套裝軸，321、防旋轉(zhuǎn)面，33、密封圈收納槽，34、第二密封圈，35、彈性件，37、桿收納孔，38、連接部，39、第三密封圈，30、緩沖圈收納槽，301、緩沖圈，4、卡簧，5、吸盤，6、抱具，7、鉤拉件連接件，8、鉤拉件，81、鉤拉臂，82、鉤拉盤。

【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0035]如圖1所示，本實用新型所揭示的一種氣缸，包括缸體I，氣缸后蓋2及活塞件3，活塞件3活動套裝在氣缸后蓋2上,并與氣缸后蓋2 —并裝設(shè)于缸體I內(nèi)，氣缸后蓋2通過卡簧4固定在缸體I內(nèi)。
[0036]結(jié)合圖1和圖2所示，缸體I包括缸筒11及缸筒11下方與缸筒11 一體的安裝架12，缸筒11內(nèi)沿其軸向方向貫通開設(shè)有供氣缸后蓋2及活塞件3容納的收納孔111，收納孔111的內(nèi)壁上沿其內(nèi)周方向分別設(shè)置有卡簧收納槽112，氣缸后蓋收納槽113和活塞件收納槽114，卡簧4，氣缸后蓋2和活塞件3分別收納在卡簧收納槽112，氣缸后蓋收納槽113和活塞件收納槽114內(nèi)，如圖1所示，卡簧4呈C形環(huán)狀，用于固定氣缸后蓋2于缸筒11的收納孔111內(nèi)。
[0037]在本實用新型實施例中，缸筒11的一端還設(shè)置一限位部115，用于對活塞件3進行導(dǎo)向和限位。限位部115上開設(shè)一導(dǎo)向孔116,導(dǎo)向孔116的內(nèi)壁面上設(shè)置有兩導(dǎo)向面117，用于與活塞件3相抵接，以防止活塞件3在缸筒11內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，本實用新型實施例中，在導(dǎo)向孔116的內(nèi)壁面上設(shè)置相互平行的兩導(dǎo)向面117。
[0038]在本實用新型實施例中，缸筒11的形狀呈中空的圓柱體狀，缸體I的材料選用不銹鋼材質(zhì)。
[0039]安裝架12用于延伸安裝其他輔助零件，如機械手指，可驅(qū)動機械手指進行多方向的搬運工件。安裝架12包括由缸筒11的底端向下延伸形成的兩平行的架體121，兩個架體121相對設(shè)置且兩個架體121之間形成有供其他輔助零件進行滑行的滑行通道122。架體121底端向內(nèi)水平延伸出一滑行部123，其他輔助零件在滑行通道122內(nèi)滑行，且通過滑行部123進行滑行導(dǎo)向。
[0040]結(jié)合圖1?圖4所示，安裝架12的一端為呈閉合狀的閉合端124，另一端則為呈開口狀的開口端125，開口端125用于作為其他輔助零件的安裝入口。為了便于其他輔助零件的安裝，滑行部123臨近開口端125的端部設(shè)置為向下傾斜的傾斜部127。
[0041]兩個架體121上均開設(shè)有固定孔126，用于調(diào)節(jié)其他輔助零件在滑行通道內(nèi)的行程，或者作為連接其他零件(如托架等)的中間體(圖未示)的安裝孔，同時，固定孔126的設(shè)置也能起減輕缸體I重量的作用，一定程度上降低了缸體I的生產(chǎn)成本。
[0042]結(jié)合圖1、圖5和圖6所示，氣缸后蓋2包括蓋體21及活塞桿22，蓋體21上開設(shè)有驅(qū)動孔211和檢測孔212，驅(qū)動孔211和檢測孔212分別與外接的兩個氣源210相連接，其中，驅(qū)動孔211貫穿后蓋的兩個端面，用于對活塞件3吹氣，以驅(qū)動裝設(shè)于缸筒11內(nèi)的活塞件3相對活塞桿3進行運動。
[0043]活塞桿3固定安裝在蓋體21上，且與蓋體21同軸。具體實施時，活塞桿3優(yōu)選用膠粘的方式固定到蓋體21上，具體地，蓋體21上設(shè)置有安裝活塞桿22的桿固定槽213，注膠孔214和出膠孔215，桿固定槽213包括上部的氣路連接通道217和下部的桿導(dǎo)向孔2131，桿導(dǎo)向孔2131中部內(nèi)壁上沿其圓周方向向內(nèi)凹陷形成膠容納槽216，注膠孔214和出膠孔215相對設(shè)置在桿固定槽213的兩端，且均與膠容納槽216相通。蓋體21上的檢測孔212則與氣路連接通道217相通。
[0044]注膠時，將活塞桿22的一端伸入到桿導(dǎo)向孔2131內(nèi)，此時活塞桿22的外表面與桿導(dǎo)向孔2131的內(nèi)壁面之間形成封閉的注膠空間(圖未示)，活塞桿22的上端面與桿固定槽213的底部之間則形成密閉的氣路連接通道217。膠體從注膠孔214注入后流入到注膠空間，待膠體注滿注膠空間后，進入到出膠孔215，即從出膠孔215看到有膠體流出時，便停止注膠。這樣，活塞桿22便被固定在桿導(dǎo)向孔2131內(nèi)，且不會發(fā)生任何的位移及細微傾斜，完全避免活塞桿22發(fā)生傾斜致使活塞件3卡死在缸筒11內(nèi)不能運動的現(xiàn)象，保證了氣缸的正常運行。
[0045]當然在具體實施時，活塞桿22也可采用其他方式固定到氣缸后蓋2上，如利用螺紋配合連接，只要能實現(xiàn)活塞桿22與氣缸后蓋2的固定連接即可。
[0046]另外，為了保證氣缸后蓋2與缸筒11之間的密封性，本實用新型在氣缸后蓋2的蓋體21的外表面上沿其圓周方向向內(nèi)凹設(shè)一密封圈安裝槽218，在該密封圈安裝槽218內(nèi)安裝第一密封圈219，以實現(xiàn)蓋體21與缸筒11的高度密封，防止出現(xiàn)漏氣等現(xiàn)象。密封圈可采用O型密封圈。
[0047]如圖1所示，活塞桿22包括桿體221及臨近桿體221的端部的外表面上沿其圓周方向凹設(shè)的注膠槽222，活塞桿22伸入到桿導(dǎo)向孔2131內(nèi)時，活塞桿22的注膠槽222在桿固定槽內(nèi)213的位置與膠容納槽216的位置一致，且注膠槽222與膠容納槽216之間形成注膠空間。桿體221呈圓柱狀，且沿其軸向方向貫通開設(shè)有檢測通道223，檢測通道223與桿固定槽213內(nèi)的氣路連接通道217、檢測孔212均相通。
[0048]活塞桿22上還套裝有減震圈224，活塞件3通過活塞桿22套裝在氣缸后蓋2后，減震圈224位于蓋體21與活塞件3之間，用于對活塞件3的運動起到緩沖、減震的作用，且能降低活塞件3與蓋體21碰撞產(chǎn)生的碰撞聲。
[0049]結(jié)合圖1和圖7所示，活塞件3包括活塞件導(dǎo)向軸31及彈性件套裝軸32，活塞件導(dǎo)向軸31的中部圓周表面上向內(nèi)凹設(shè)一密封圈收納槽33，用于安裝第二密封圈34，以實現(xiàn)活塞件導(dǎo)向軸31與缸筒11的密封。
[0050]彈性件套裝軸32用于收納彈性件35，活塞件導(dǎo)向軸31的軸徑設(shè)置大于彈性件套裝軸32的軸徑，因此，彈性件35的一端抵接在活塞件導(dǎo)向軸31的端部，用于推動活塞件3的后退。為了緩沖活塞件3與缸體I之間的沖擊，本實用新型在彈性件套裝軸32的外表面上設(shè)置緩沖圈收納槽30，緩沖圈收納槽30內(nèi)套裝上緩沖圈301，彈性件35套裝到彈性件套裝軸32上后，緩沖圈301位于彈性件35的下方。
[0051]彈性件套裝軸32的中間位置處還設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)面321，在活塞件3向前推動時，防旋轉(zhuǎn)面321便限位到缸筒的導(dǎo)向孔116內(nèi)，從而有效地起到活塞件3在缸筒11內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在本實用新型實施例中，在彈性件套裝軸32的中間位置處切削出兩平面，作為活塞件的防旋轉(zhuǎn)面，彈性件套裝軸32在防旋轉(zhuǎn)面321處的橫截面的形狀與導(dǎo)向孔116的橫截面形狀一致，從而實現(xiàn)防旋轉(zhuǎn)面321正好能夠卡合到導(dǎo)向孔116內(nèi)，保證缸體I與活塞件3的同心度。
[0052]活塞件3內(nèi)貫通開設(shè)有與活塞桿22相應(yīng)的桿收納孔37，桿收納孔37與活塞桿22同心設(shè)置，活塞件3通過該桿收納孔37套設(shè)到活塞桿22上，以實現(xiàn)與氣缸后蓋2的活動連接。
[0053]活塞件導(dǎo)向軸31內(nèi)壁沿圓周方向也設(shè)有密封圈收納槽(圖未示)，該密封圈收納槽內(nèi)安裝有第三密封圈39，用于密封桿收納孔37和活塞桿22。
[0054]彈性件套裝軸32臨近端部的外表面上沿其圓周方向設(shè)置有連接部38，用于連接其他零件，如吸盤、抱具、鉤拉件等，與這些零件配合作用，以實現(xiàn)氣缸的吸，夾，抱，拉等多種帶氣壓檢測的功能。實施時，連接部38上可以設(shè)置螺紋，通過螺紋連接方式實現(xiàn)與其他零件的連接。
[0055]因此，本實用新型于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)越性還體現(xiàn)在本實用新型氣缸可以實現(xiàn)吸，夾，抱，拉等多種帶氣壓檢測的功能。具體地，如8圖所示，對于氣缸的吸功能，本實用新型連接部38安裝有吸盤5，工作時，氣缸的活塞件3在驅(qū)動孔的推動下帶動吸盤到靠近產(chǎn)品的位置處，在驅(qū)動孔的驅(qū)動下，活塞件向前碰觸到待取產(chǎn)品，在檢測氣路作用下，吸盤5內(nèi)產(chǎn)生額定負壓，將產(chǎn)品吸??；之后活塞件在彈性件作用下后退，在治具的帶動和控制下，帶動吸盤5將產(chǎn)品取出，并送入到指定工位上。
[0056]對于氣缸的抱功能，當待取產(chǎn)品的外表面不太平整時，使用吸盤則不能穩(wěn)固、可靠地將產(chǎn)品取出，此時就需要借助抱具來實現(xiàn)氣缸的抱功能。如圖9所示，本實用新型在連接部安裝上抱具6，然后將兩個安裝有抱具6的氣缸整體安裝到機械手指上，且兩個抱具6相對設(shè)置，氣缸的驅(qū)動原理與抱功能相同，抱具6從產(chǎn)品兩邊夾住產(chǎn)品后將產(chǎn)品夾出來，在治具的帶動和控制下，送入到所需工位。
[0057]對于氣缸的夾功能，如圖10所示，本實用新型在連接部安裝上抱具6，在安裝架12的固定孔126內(nèi)安裝鉤拉件連接件7，鉤拉件連接件7上安裝上鉤拉件8。本實用新型實施例中，鉤拉件8包括鉤拉臂81及設(shè)置在鉤拉臂81 —端且與鉤拉臂81 —體的鉤拉盤82，鉤拉臂81的另一端連接在鉤拉件連接件7上，然后將安裝有抱具6和鉤拉件8的氣缸整體安裝到機械手指(圖未示)上，且抱具6和鉤拉件8相對設(shè)置，氣缸的驅(qū)動原理相同，抱具6和鉤拉件8從產(chǎn)品兩邊夾住產(chǎn)品后將產(chǎn)品取出來，送入到所需工位。
[0058]對于氣缸的拉功能，如圖11所示，本實用新型在連接部38安裝上鉤拉件連接件7，鉤拉件連接件7上安裝上鉤拉件8。拉取產(chǎn)品時，直接利用鉤拉盤82與產(chǎn)品接觸，且氣缸在機械手指的作用下控制氣缸運行。
[0059]本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種氣缸，其特征在于，包括缸體，及裝設(shè)于所述缸體內(nèi)的氣缸后蓋和活塞件，所述氣缸后蓋固定在所述缸體內(nèi)，所述氣缸后蓋包括蓋體和固定在所述蓋體上的活塞桿，所述蓋體上開設(shè)有驅(qū)動孔和檢測孔，所述驅(qū)動孔貫穿所述蓋體，所述活塞桿內(nèi)沿其軸向方向開設(shè)有與所述檢測孔相通的檢測通道，所述活塞件內(nèi)開設(shè)有與所述活塞桿相配合的桿收納孔，所述活塞件通過所述桿收納孔活動套裝于所述氣缸后蓋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸，其特征在于，所述缸體包括缸筒及缸筒下方與缸筒一體的安裝架，所述缸筒內(nèi)沿其軸向方向貫通開設(shè)有收納孔，所述活塞件套裝到氣缸后蓋上，與氣缸后蓋一并收納于所述收納孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸，其特征在于，所述缸筒的一端設(shè)置一限位部，所述限位部上開設(shè)一導(dǎo)向孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣缸，其特征在于，所述活塞件包括活塞件導(dǎo)向軸及彈性件套裝軸，所述彈性件套裝軸上設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)面，用于將彈性件套裝軸卡合到所述導(dǎo)向孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣缸，其特征在于，所述彈性件套裝軸上套設(shè)有彈性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣缸，其特征在于，所述氣缸還包括吸盤或抱具或鉤拉件中的一種或兩種以上的任意組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣缸，其特征在于，所述活塞件的末端伸出所述缸體外，且所述活塞件的末端安裝有吸盤或抱具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸，其特征在于，所述活塞桿通過膠粘的方式固定到所述蓋體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣缸，其特征在于，所述蓋體設(shè)置有桿固定槽，注膠孔和出膠孔，所述桿固定槽包括上部的氣路連接通道和下部的桿導(dǎo)向孔，桿導(dǎo)向孔中部內(nèi)壁上沿其圓周方向向內(nèi)凹陷形成膠容納槽，所述注膠孔和出膠孔均與所述膠容納槽相通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣缸，其特征在于，所述活塞桿位于所述桿導(dǎo)向孔內(nèi)，且所述活塞桿的頂部與所述桿固定槽的底部、所述桿固定槽的內(nèi)壁面之間形成密閉的所述氣路連接通道，所述檢測孔通過所述氣路連接通道與所述活塞桿的檢測通道相連通。
【文檔編號】F15B15/20GK203919054SQ201420342811
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】滑英賓 申請人:蘇州驅(qū)指自動化科技有限公司