專利名稱：全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩擦片制備領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的汽車摩擦片生產(chǎn)大都采用人工生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)由于原料為有毒有害物質(zhì)，生產(chǎn)中對(duì)工人的身體都會(huì)造成不同程度的損害
實(shí)用新型內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高、環(huán)保安全的一種全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；送料裝置包括稱重系統(tǒng)、送料機(jī)架，送料機(jī)架上設(shè)置有水平托料板導(dǎo)軌，托料板導(dǎo)軌上設(shè)置有托料板，托料板上設(shè)置有送料臂，送料臂兩側(cè)連接有水平送料導(dǎo)軌，送料臂上設(shè)置有送料倉(cāng)和夯平整理機(jī)構(gòu)，送料倉(cāng)上方設(shè)置有稱量斗，稱量斗上方設(shè)有撥料斗，撥料斗上方設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)；成型裝置包括液壓機(jī)座，液壓機(jī)座上設(shè)置有模具腔，模具腔上方設(shè)置有液壓機(jī)構(gòu)；加模卸載裝置包括加模卸載機(jī)座，加模卸載機(jī)座上部設(shè)置有水平卸載導(dǎo)軌，卸載導(dǎo)軌上設(shè)置有卸載臂，卸載臂上依次設(shè)置有模芯座塊和卸載腔；卸載臂具有第一、第二、第三工位，卸載腔位于加模卸載機(jī)座和液壓機(jī)座之間為第一工位，模芯座塊位于模具腔下部出口處為第二工位，卸載腔位于模具腔下部出口處為第三工位；加模卸載機(jī)座上還設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂前端設(shè)置有機(jī)械手；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述稱量斗連接有稱重系統(tǒng)。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述稱量斗底部設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述撥料斗底部設(shè)置有撥料輪和均料毛刷。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述液壓機(jī)座上部設(shè)置有卸載舌頭。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述模具腔內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述模具腔兩側(cè)設(shè)置有噴膜機(jī)構(gòu)。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述送料機(jī)架和液壓機(jī)座之間縱向設(shè)置有傳送帶。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和液壓缸。上述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置均由PLC控制。本發(fā)明的有益功效在于:結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，環(huán)保安全。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1是本發(fā)明全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；其中，附圖標(biāo)記I送料機(jī)架2液壓機(jī)座3加模卸載機(jī)座11送料導(dǎo)軌12托料板導(dǎo)軌13送料倉(cāng)14稱量斗15夯平整理機(jī)構(gòu)16儲(chǔ)料倉(cāng)17撥料斗18送料臂19托料板21模具腔22液壓機(jī)構(gòu)31卸載導(dǎo)軌32卸載臂33卸載腔34垂直導(dǎo)軌35機(jī)械臂36機(jī)械手37模芯座塊38傳送帶39卸載舌頭
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:如圖1所示，圖1是本發(fā)明全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；送料裝置包括送料機(jī)架1，送料機(jī)架I上設(shè)置有水平托料板導(dǎo)軌12，托料板導(dǎo)軌12上設(shè)置有托料板19，托料板19上設(shè)置有送料臂18，送料臂18兩側(cè)連接有水平送料導(dǎo)軌11，送料臂18上設(shè)置有送料倉(cāng)13、送料倉(cāng)13分為兩個(gè)，分別裝物料A和B，在兩個(gè)送料倉(cāng)13中間設(shè)置有夯平整理機(jī)構(gòu)15，夯平整理機(jī)構(gòu)15用于在模具腔21中完成物料的層間平整，裝物料的送料倉(cāng)13上方設(shè)置有兩個(gè)稱量斗14，稱量斗14還連接有稱重系統(tǒng)，稱量斗14底部設(shè)有活動(dòng)的開門機(jī)構(gòu)，剛開始裝物料的時(shí)候，開門機(jī)構(gòu)是關(guān)閉的，當(dāng)物料達(dá)到稱重系統(tǒng)設(shè)定的重量，開門機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把物料送入送料倉(cāng)13中，稱量斗14上方設(shè)有兩個(gè)撥料斗17，撥料斗17上方設(shè)置有兩個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)16。成型裝置包括液壓機(jī)座2,液壓機(jī)座2上設(shè)置有模具腔21,模具腔21兩側(cè)設(shè)置有噴模機(jī)構(gòu)，噴模機(jī)構(gòu)對(duì)模芯噴灑脫模劑，其作用在于壓模成型后的成品與模芯更易分離，模具腔21內(nèi)設(shè)置有加熱裝置，模具腔21上方設(shè)置有液壓機(jī)構(gòu)22。加模卸載裝置包括加模卸載機(jī)座3、加模卸載機(jī)座3上部設(shè)置有水平卸載導(dǎo)軌31連接，卸載導(dǎo)軌31上設(shè)有卸載臂32，卸載臂32上依次設(shè)置有模芯座塊37和卸載腔33，加模卸載機(jī)座3上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌34,垂直導(dǎo)軌34上設(shè)有機(jī)械臂35,機(jī)械臂35可在垂直導(dǎo)軌34上、下移動(dòng)，機(jī)械臂35前端設(shè)置有機(jī)械手36，機(jī)械手36可以隨機(jī)械臂34在垂直導(dǎo)軌34上做上、下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可以由連接在機(jī)械臂34上的液壓缸推動(dòng)液壓桿帶動(dòng)機(jī)械手35做水平運(yùn)動(dòng)；卸載臂32在卸載導(dǎo)軌31上前行至加模卸載座3末端后進(jìn)入液壓機(jī)座2，在電機(jī)的帶動(dòng)下，卸載臂32下表面與液壓機(jī)座2上表面平面接觸滑動(dòng)前行；卸載臂32在水平方向具有第一、第二、第三工位，卸載腔33位于加模卸載機(jī)座3和液壓機(jī)座2之間為第一工位，機(jī)械手36可以精確定位到第一工位，夾持卸載腔33中的模芯，送到模具腔21中進(jìn)行加模動(dòng)作；模芯座塊37位于模具腔21下部出口處為第二工位，模芯座塊37起到的是墊塊作用，支撐液壓機(jī)構(gòu)22加壓時(shí)產(chǎn)生的巨大壓力，當(dāng)卸載臂32處于第二工位時(shí)，液壓機(jī)構(gòu)22工作，進(jìn)行加壓成型；卸載腔33位于模具腔21下部出口處為第三工位，在第三工位處液壓機(jī)構(gòu)22可以把加壓成型的模芯和成品壓入到卸載腔33中，在送料機(jī)架I上設(shè)置有卸載舌頭架，卸載舌頭架前端設(shè)置有卸載舌頭39，卸載舌頭39位于液壓機(jī)座2上部。實(shí)際工作中，首先是把模具腔21加熱至預(yù)定溫度，用儲(chǔ)料倉(cāng)16上方的單軌吊車為工具給儲(chǔ)料倉(cāng)16提供原材料，儲(chǔ)料倉(cāng)16中的原料直接漏進(jìn)下面撥料斗17，此時(shí)撥料斗17上的變頻調(diào)速齒輪減速電機(jī)工作，帶動(dòng)撥料斗17底部的撥料輪撥料和均料毛刷，均勻供給稱量斗14物料，稱量斗14連接有稱重傳感器，當(dāng)物料重量達(dá)到要求后，送料電機(jī)停止工作，由電磁鐵打開稱量斗14下部的開門機(jī)構(gòu)，物料送入送料臂18上的送料倉(cāng)13中，然后帶動(dòng)送料臂18的電機(jī)正轉(zhuǎn)，由于送料臂18和托料板19的摩擦系數(shù)大于托料板19與托料板導(dǎo)軌12的摩擦系數(shù)，托料板19與送料臂18在托料板導(dǎo)軌上前行且托料板19與送料臂18相對(duì)靜止，送料機(jī)座上設(shè)有托料板擋塊，托料板19前行到設(shè)定位置，由托料板擋塊阻擋托料板19停止前行，托料板19上的送料臂18通過送料導(dǎo)軌11繼續(xù)前行，送料臂18上的送料倉(cāng)13前行至模具腔21上方停止，物料A送入模具腔21中，送料臂18繼續(xù)前行，使夯平整理機(jī)構(gòu)15位于模具腔21上方，夯平整理機(jī)構(gòu)15工作夯平物料，送料臂18再次前行把物料B送入模具腔21中，物料B送入模具腔21中，隨后送料臂18后退，使夯平整理機(jī)構(gòu)15位于模具腔21的上方，夯平整理機(jī)構(gòu)15對(duì)物料再次夯平，最后送料臂18上的送料倉(cāng)13退至稱量斗14下方，準(zhǔn)備下次循環(huán)。此時(shí)卸載臂32在第一工位，機(jī)械臂35通過垂直導(dǎo)軌34帶動(dòng)機(jī)械手36運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手36在卸載臂32的第一工位上將模芯從卸載腔33中夾起，機(jī)械手36運(yùn)動(dòng)到模具腔21上方，同時(shí)模具腔21兩側(cè)設(shè)置的噴膜機(jī)構(gòu)工作，對(duì)模芯噴灑脫模劑后把模芯送入模具腔21中，機(jī)械手36加模完成后退回到原位，機(jī)械手36等待下次加模循環(huán)；此時(shí)卸載臂32前行至第二工位，模芯座塊37位于模具腔21下部出口處，液壓機(jī)構(gòu)22對(duì)已裝了模芯和原材料的模具加壓，模具腔21已經(jīng)由加熱裝置恒溫控制，恒壓并延時(shí)后，成品壓制成型；卸載臂32后退至第三工位，卸載腔33位于模具腔21下部出口處，液壓機(jī)構(gòu)22再次下壓，把模芯和成品壓入卸載腔33中，液壓機(jī)構(gòu)22上提準(zhǔn)備二次循環(huán)；同時(shí)卸載臂32繼續(xù)前行，卸載腔33中的成品和模芯隨卸載臂32前行，當(dāng)成品觸動(dòng)了單向撥動(dòng)的卸載舌頭39后，卸載臂32后退，卸載舌頭39鉤住成品，成品落在液壓機(jī)座2上，當(dāng)卸載臂32下次循環(huán)到此處時(shí)會(huì)把之前的成品推到傳送帶38上運(yùn)走，卸載臂32繼續(xù)后退至第一工位停止，此時(shí)的卸載腔33中只留下模芯，等待下次循環(huán)。送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置工作均由電機(jī)和液壓缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)均由PLC控制完成。全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備可以多臺(tái)機(jī)器串機(jī)，傳送帶輸出成品，多機(jī)串機(jī)時(shí)時(shí)可由單軌吊車遠(yuǎn)程操作供料；模具腔21也可以設(shè)置多個(gè)模芯，每次循環(huán)時(shí)是一個(gè)模芯一個(gè)產(chǎn)品；送料裝置中的儲(chǔ)料倉(cāng)16、撥料斗17、送料倉(cāng)13、稱量斗14可以相對(duì)應(yīng)地設(shè)置成兩個(gè)或四個(gè)。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括送料裝置，所述送料裝置包括稱重系統(tǒng)、送料機(jī)架，所述送料機(jī)架上設(shè)置有水平托料板導(dǎo)軌，所述托料板導(dǎo)軌上設(shè)置有托料板，所述托料板上設(shè)置有送料臂，所述送料臂兩側(cè)連接有水平送料導(dǎo)軌，所述送料臂上設(shè)置有送料倉(cāng)和夯平整理機(jī)構(gòu)，所述送料倉(cāng)上方設(shè)置有稱量斗，所述稱量斗上方設(shè)置有撥料斗，所述撥料斗上方設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)； 成型裝置，所述成型裝置包括液壓機(jī)座，所述液壓機(jī)座上設(shè)置有模具腔，所述模具腔上方設(shè)置有液壓機(jī)構(gòu)； 加模卸載裝置，所述加模卸載裝置包括加模卸載機(jī)座，所述加模卸載機(jī)座上部設(shè)置有水平卸載導(dǎo)軌，卸載導(dǎo)軌上設(shè)置有卸載臂，所述卸載臂上依次設(shè)置有模芯座塊和卸載腔；所述卸載臂具有第一、第二、第三工位，卸載腔位于加模卸載機(jī)座和液壓機(jī)座之間為第一工位，模芯座塊位于模具腔下部出口處為第二工位，卸載腔位于模具腔下部出口處為第三工位；所述加模卸載機(jī)座上還設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂前端設(shè)置有機(jī)械手； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。
2.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述稱量斗連接有稱重系統(tǒng)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述稱量斗底部設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述撥料斗底部設(shè)置有撥料輪和均料毛刷。
5.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述液壓機(jī)座上部設(shè)置有卸載舌頭。
6.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述模具腔內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。
7.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述模具腔兩側(cè)設(shè)置有噴膜機(jī)構(gòu)。
8.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)架和液壓機(jī)座之間縱向設(shè)置有傳送帶。
9.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和液壓缸。
10.按權(quán)利要求1或9所述的全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置均由PLC控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；送料裝置包括送料機(jī)架、托料板，設(shè)有送料倉(cāng)和夯平整理機(jī)構(gòu)的送料臂，送料倉(cāng)上方設(shè)有連接稱重系統(tǒng)的稱量斗，稱量斗上方設(shè)有撥料斗和儲(chǔ)料倉(cāng)；成型裝置包括液壓機(jī)座，其上設(shè)有帶加熱裝置的模具腔，模具腔上方設(shè)有液壓機(jī)構(gòu)；加模卸載裝置包括加模卸載機(jī)座、卸載導(dǎo)軌、設(shè)有模芯座塊和卸載腔的卸載臂，連接有機(jī)械手的機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理，操作方便，自動(dòng)化程度高，環(huán)保安全的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16D69/00GK103089874SQ20111034880
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者董占鼠, 彭長(zhǎng)樂 申請(qǐng)人:河間市董站署倒?jié){機(jī)廠