本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
以往,作為使機(jī)械的直線運(yùn)動(dòng)部輕快地準(zhǔn)確地移動(dòng)的機(jī)械要素部件,已知有線性引導(dǎo)件、滾珠絲杠裝置等滾動(dòng)裝置。例如,作為線性引導(dǎo)件的滾動(dòng)裝置構(gòu)成為具備軌道導(dǎo)軌、以及經(jīng)由設(shè)置為滾動(dòng)體的多個(gè)滾珠而往復(fù)運(yùn)動(dòng)自如地安裝于軌道導(dǎo)軌的移動(dòng)塊。軌道導(dǎo)軌是與其長度方向正交的剖面形成為大致矩形的長條構(gòu)件,在其表面(上表面以及兩側(cè)面)在軌道導(dǎo)軌的全長范圍內(nèi)形成有成為滾珠滾動(dòng)時(shí)的軌道的滾動(dòng)體滾行槽。需要說明的是,軌道導(dǎo)軌有的形成為直線地延伸,有的形成為曲線地延伸。
另一方面,移動(dòng)塊包括由金屬材料構(gòu)成的移動(dòng)塊主體部、以及設(shè)置于移動(dòng)塊主體部的移動(dòng)方向上的兩端面的由樹脂材料構(gòu)成的一對端板。在移動(dòng)塊主體部的分別與滾動(dòng)體滾行槽對應(yīng)的位置設(shè)置有負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽。通過形成于軌道導(dǎo)軌的滾動(dòng)體滾行槽和形成于移動(dòng)塊主體部的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽形成負(fù)載滾動(dòng)體滾行路,導(dǎo)入至該通路的多個(gè)滾珠一邊承受負(fù)載一邊滾行。另外,移動(dòng)塊主體部具備與負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽平行地延伸的無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路。此外,在一對端板上分別設(shè)置有連結(jié)各無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路與各負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的方向轉(zhuǎn)換路。通過一個(gè)負(fù)載滾動(dòng)體滾行路以及無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路、以及將它們連結(jié)的一對方向轉(zhuǎn)換路的組合,構(gòu)成一個(gè)無限循環(huán)路。
并且,通過設(shè)置為多個(gè)滾珠能夠在由負(fù)載滾動(dòng)體滾行路、無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路以及一對方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成的無限循環(huán)路中無限循環(huán),能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)塊相對于軌道導(dǎo)軌的相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-068658號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
然而,在目前的產(chǎn)業(yè)界,存在想要擴(kuò)大上述滾動(dòng)裝置的應(yīng)用范圍的要求,對于裝置制造商,謀求向市場提供進(jìn)一步提高引導(dǎo)精度的滾動(dòng)裝置。因此,申請人向市場投入了例如上述專利文獻(xiàn)1所公開那樣的具備八條無限循環(huán)路的滾動(dòng)裝置等、采用各種方式的滾動(dòng)裝置。
然而,為了維持采用各種方式的滾動(dòng)裝置的引導(dǎo)精度,必需實(shí)現(xiàn)多個(gè)滾動(dòng)體能夠在無限循環(huán)路內(nèi)順暢地循環(huán)的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的,其目的在于,提供實(shí)現(xiàn)了多個(gè)滾動(dòng)體能夠在無限循環(huán)路內(nèi)順暢地循環(huán)的結(jié)構(gòu)的新的滾動(dòng)裝置。
本發(fā)明所涉及的滾動(dòng)裝置具備:內(nèi)側(cè)構(gòu)件,其形成有滾動(dòng)體滾行槽;以及外側(cè)構(gòu)件,其經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)體相對移動(dòng)自如地組裝于所述內(nèi)側(cè)構(gòu)件,所述外側(cè)構(gòu)件具備:外側(cè)構(gòu)件主體部,其具有與所述滾動(dòng)體滾行槽配合而形成負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽,并且具有與該負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽對應(yīng)地配置的無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路;以及一對蓋體,所述一對蓋體安裝于所述外側(cè)構(gòu)件主體部的相對移動(dòng)方向上的兩端面,并且形成方向轉(zhuǎn)換路的至少一部分,所述方向轉(zhuǎn)換路對所述負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的一端與所述無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的一端進(jìn)行連接,所述滾動(dòng)裝置的特征在于,以使形成于所述蓋體的所述方向轉(zhuǎn)換路的至少一部分從所述蓋體與所述外側(cè)構(gòu)件主體部的連接面朝向所述外側(cè)構(gòu)件主體部側(cè)突出的方式,在所述蓋體上形成包含所述方向轉(zhuǎn)換路的至少一部分的突起部,并且在所述突起部上設(shè)置有潤滑劑供給路。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供實(shí)現(xiàn)多個(gè)滾動(dòng)體能夠在無限循環(huán)路內(nèi)順暢地循環(huán)的結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)裝置。
附圖說明
圖1是用于對第一實(shí)施方式所涉及的滾動(dòng)裝置進(jìn)行說明的局部剖開立體圖。
圖2是第一實(shí)施方式所涉及的滾動(dòng)裝置的局部縱剖面主視圖,是從正面?zhèn)扔^察圖1的狀態(tài)時(shí)的圖。
圖3是第一實(shí)施方式所涉及的作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的軌道導(dǎo)軌的外觀立體圖。
圖4是第一實(shí)施方式所涉及的作為外側(cè)構(gòu)件主體部的移動(dòng)塊主體部的外觀立體圖。
圖5是用于對圖4所示的移動(dòng)塊主體部進(jìn)行說明的圖,圖中的分圖(a)示出側(cè)視圖,分圖(b)示出俯視圖,分圖(c)示出仰視圖,分圖(d)示出主視圖。
圖6是圖4所示的移動(dòng)塊主體部的立體分解圖,各圖中的分圖(a)示出由金屬材料構(gòu)成的部位,分圖(b)示出由樹脂材料構(gòu)成的部位。
圖7是圖4所示的移動(dòng)塊主體部的主視分解圖,各圖中的分圖(a)示出由金屬材料構(gòu)成的部位,分圖(b)示出由樹脂材料構(gòu)成的部位。
圖8是第一實(shí)施方式所涉及的作為蓋體的端板的外觀立體圖。
圖9是用于對圖8所示的端板進(jìn)行說明的圖,圖中的分圖(a)示出后視圖,分圖(b)示出俯視圖,分圖(c)示出仰視圖,分圖(d)示出側(cè)視圖。
圖10是示出第一實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)塊的縱剖面的概要圖,是用于對移動(dòng)塊主體部與端板的連接關(guān)系進(jìn)行說明的圖。
圖11是示出第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的概要結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖12是示出第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的概要結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖13是第二實(shí)施方式所涉及的端蓋的主視圖,示出與作為外側(cè)構(gòu)件主體部的螺母主體的接合面。
圖14是第二實(shí)施方式所涉及的端蓋的主要部分立體圖。
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)
以下,利用附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是,以下的實(shí)施方式并不限定各技術(shù)方案所涉及的發(fā)明,另外,在實(shí)施方式中說明的特征的組合并不全部是發(fā)明的解決手段所必需的。
圖1是用于對第一實(shí)施方式所涉及的滾動(dòng)裝置進(jìn)行說明的局部剖開立體圖。另外,圖2是第一實(shí)施方式所涉及的滾動(dòng)裝置的局部縱剖面主視圖,是從正面?zhèn)扔^察圖1的狀態(tài)時(shí)的圖。此外,圖3是第一實(shí)施方式所涉及的作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的軌道導(dǎo)軌的外觀立體圖,圖4是第一實(shí)施方式所涉及的作為外側(cè)構(gòu)件主體部的移動(dòng)塊主體部的外觀立體圖。圖5是用于對圖4所示的移動(dòng)塊主體部進(jìn)行說明的圖,圖中的分圖(a)示出側(cè)視圖,分圖(b)示出俯視圖,分圖(c)示出仰視圖,分圖(d)是示出主視圖。圖6以及圖7是圖4所示的移動(dòng)塊主體部的立體分解圖以及主視分解圖,各圖中的分圖(a)示出由金屬材料構(gòu)成的部位,分圖(b)示出由樹脂材料構(gòu)成的部位。另外,圖8是第一實(shí)施方式所涉及的作為蓋體的端板的外觀立體圖,圖9是用于對圖8所示的端板進(jìn)行說明的圖,圖中的分圖(a)示出后視圖,分圖(b)示出俯視圖,分圖(c)示出仰視圖,分圖(d)示出側(cè)視圖。
第一實(shí)施方式所涉及的滾動(dòng)裝置10包括:沿長度方向延伸而形成的作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的軌道導(dǎo)軌11、以及經(jīng)由多個(gè)滾珠12相對移動(dòng)自如地組裝于該軌道導(dǎo)軌11的作為外側(cè)構(gòu)件的移動(dòng)塊21。
對構(gòu)成滾動(dòng)裝置10的構(gòu)件的概要進(jìn)行說明,如圖3所示,軌道導(dǎo)軌11是與其長度方向正交的剖面形成為大致橫長的矩形的長條構(gòu)件,在其表面(上表面以及兩側(cè)面)在軌道導(dǎo)軌11的全長范圍內(nèi)形成有成為滾珠12滾動(dòng)時(shí)的軌道的滾動(dòng)體滾行槽11a…。
另外,對于第一實(shí)施方式所涉及的軌道導(dǎo)軌11,在上表面形成有四條,在兩側(cè)面各形成有兩條,合計(jì)形成有八條滾動(dòng)體滾行槽11a…。八條滾動(dòng)體滾行槽11a…以每兩條成為一組的方式,形成為兩條滾動(dòng)體滾行槽11a、11a接近且并排,特別是,對于形成于軌道導(dǎo)軌11的上表面的四條滾動(dòng)體滾行槽11a…,各組配置在靠近上表面的寬度方向兩外側(cè)的位置??拷媳砻娴膶挾确较騼赏鈧?cè)的兩條滾動(dòng)體滾行槽11a、11a的組、由形成在接近這些組的側(cè)面的兩條滾動(dòng)體滾行槽11a、11a構(gòu)成的各組分別配置在隔著軌道導(dǎo)軌11的上側(cè)的拐角部對應(yīng)的位置。需要說明的是,對于第一實(shí)施方式所涉及的軌道導(dǎo)軌11的情況而言,也與以往技術(shù)的情況相同,可以形成為圖3所示的直線形狀,也可以具有恒定的曲率而曲線地形成。
另一方面,移動(dòng)塊21構(gòu)成為具備:如圖4所示那樣的金屬材料與樹脂材料以無法分離的狀態(tài)一體組裝而成的作為外側(cè)構(gòu)件主體部的移動(dòng)塊主體部22;以及如圖1所示那樣的安裝于移動(dòng)塊主體部22的相對移動(dòng)方向的兩端面的作為蓋體的一對端板24、24(參照圖8)。
如圖6以及圖7詳細(xì)所示那樣,第一實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)塊主體部22中的金屬材料構(gòu)成部位22a在組裝時(shí)的與軌道導(dǎo)軌11對置的對置面具有負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽25,該負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽25與形成于軌道導(dǎo)軌11上的滾動(dòng)體滾行槽11a配合而形成負(fù)載滾動(dòng)體滾行路。另外,移動(dòng)塊主體部22中的金屬材料構(gòu)成部位22a在從負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽25分離規(guī)定間隔的位置,具有與負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽25平行地貫通的貫通孔26。
圖6以及圖7中的分圖(b)所示的移動(dòng)塊主體部22中的樹脂材料構(gòu)成部位22b以無法分離的狀態(tài)一體地組裝于貫通孔26,該貫通孔26貫通形成于移動(dòng)塊主體部22中的金屬材料構(gòu)成部位22a。即,移動(dòng)塊主體部22中的樹脂材料構(gòu)成部位22b構(gòu)成為具有四個(gè)在內(nèi)部形成有兩列無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33、33的呈圓筒形狀的管體27a,并且具有配置在四個(gè)管體27a的兩端部的兩個(gè)板體27b、以及設(shè)置為朝向板體27b的外側(cè)突出的八個(gè)返回構(gòu)件27c。如圖4以及圖5所示,在貫通形成于金屬材料構(gòu)成部位22a的四個(gè)貫通孔26中設(shè)置有四個(gè)管體27a,在金屬材料構(gòu)成部位22a的軸向的兩端部分別緊貼地配置有兩個(gè)板體27b。并且,四個(gè)管體27a、兩個(gè)板體27b、以及八個(gè)返回構(gòu)件27c構(gòu)成為全部一體地結(jié)合,例如,對于金屬材料構(gòu)成部位22a,通過使用注射成形技術(shù)等,能夠制造成圖4所示的狀態(tài)。
如以上那樣,通過將樹脂材料構(gòu)成部位22b的管體27a相對于貫通形成于金屬材料構(gòu)成部位22a的貫通孔26導(dǎo)入設(shè)置,從而形成無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33,該無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33與由滾動(dòng)體滾行槽11a和負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽25形成的負(fù)載滾動(dòng)體滾行路平行配置。
接下來,對返回構(gòu)件27c的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)一步進(jìn)行說明。第一實(shí)施方式所涉及的返回構(gòu)件27c是在移動(dòng)塊主體部22中的金屬材料構(gòu)成部位22a的相對移動(dòng)方向上的兩端面?zhèn)雀髟O(shè)置有四個(gè),合計(jì)設(shè)置有八個(gè)的構(gòu)件。在八個(gè)返回構(gòu)件27c上,以連接形成于管體27a的內(nèi)部的兩列無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33、33的一端、以及在金屬材料構(gòu)成部位22a相鄰地形成有兩條的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽25、25的一端的方式分別形成有兩條內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35a。需要說明的是,對于構(gòu)成移動(dòng)塊主體部22的金屬材料構(gòu)成部位22a和樹脂材料構(gòu)成部位22b,如上述那樣通過注射成形技術(shù)一體地構(gòu)成,因此,對于連接負(fù)載滾動(dòng)體滾行路與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35a而言,能夠?qū)崿F(xiàn)無臺(tái)階的連結(jié)狀態(tài)。
接下來,使用圖8以及圖9對第一實(shí)施方式所涉及的端板24的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。第一實(shí)施方式所涉及的端板24是以覆蓋返回構(gòu)件27c的方式安裝于移動(dòng)塊主體部22中的相對移動(dòng)方向上的兩端面的構(gòu)件。并且,在端板24的與移動(dòng)塊主體部22的安裝面?zhèn)刃纬捎型庵軅?cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b,通過該外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b與返回構(gòu)件27c的內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35a配合,能夠形成連接負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的一端與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的一端的方向轉(zhuǎn)換路35。
另外,在第一實(shí)施方式所涉及的端板24形成有向與移動(dòng)塊主體部22的安裝面?zhèn)韧怀龅耐黄鸩?4b。該突起部24b形成在相鄰地形成的兩條外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b、35b的每一個(gè),在第一實(shí)施方式中形成有四個(gè)。另外,在端板24所具有的該突起部24b上分別形成有外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b、35b。
另一方面,在供端板24組裝的移動(dòng)塊主體部22上,形成有供端板24所具有的突起部24b嵌入的凹部29a(參照圖6以及圖7中的分圖(b))。因此,當(dāng)將端板24以覆蓋返回構(gòu)件27c的方式安裝于移動(dòng)塊主體部22時(shí),由返回構(gòu)件27c的內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35a與端板24的外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b形成的該方向轉(zhuǎn)換路35中的、外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b延伸形成至端板24所具有的突起部24b的前端,因此無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33與作為方向轉(zhuǎn)換路35的一部分的外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b的接縫位于移動(dòng)塊主體部22的內(nèi)部。
另一方面,對于內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35a,返回構(gòu)件27c與在內(nèi)部形成有兩列無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33、33的管體27a一體地成形,從而不存在接縫。由此,在第一實(shí)施方式中構(gòu)成為,方向轉(zhuǎn)換路35的至少一部分與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的接縫位于移動(dòng)塊主體部22的內(nèi)部。
通過以覆蓋返回構(gòu)件27c的方式相對于如此構(gòu)成的移動(dòng)塊主體部22中的移動(dòng)方向上的兩端面設(shè)置一對端板24、24,從而形成移動(dòng)塊21。即,通過相對于一體成形有返回構(gòu)件27c的移動(dòng)塊主體部22的兩端面以覆蓋返回構(gòu)件27c的方式組裝一對端板24、24,從而形成負(fù)載滾動(dòng)體滾行路、無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33、以及一對方向轉(zhuǎn)換路35、35,配置在由這些滾行路形成的無限循環(huán)路中的多個(gè)滾珠12隨著移動(dòng)塊21相對于軌道導(dǎo)軌11的相對移動(dòng)而在無限循環(huán)路內(nèi)循環(huán)。
在此,同時(shí)參照圖10,對第一實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)塊21的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行說明。需要說明的是,圖10是示出第一實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)塊21的縱剖面的概要圖,是用于對移動(dòng)塊主體部22與端板24的連接關(guān)系進(jìn)行說明的圖。
如上述那樣,第一實(shí)施方式所涉及的作為方向轉(zhuǎn)換路35的一部分的外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b延伸形成至突起部24b的前端,因此,無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33與方向轉(zhuǎn)換路35的接縫位于移動(dòng)塊主體部22的內(nèi)部。即,在圖10中,移動(dòng)塊主體部22與端板24的連接面位于附圖標(biāo)記(α)的位置,相對于此,作為無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的一部分的外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b與方向轉(zhuǎn)換路35的接縫位于附圖標(biāo)記(β)的位置。另外,根據(jù)該結(jié)構(gòu),圖10所示的第一實(shí)施方式所涉及的作為方向轉(zhuǎn)換路35的一部分的外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b延伸形成至突起部24b的前端,因此在與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33連接的路線中存在具有長度L的直線部分。
因此,根據(jù)第一實(shí)施方式,構(gòu)成為在方向轉(zhuǎn)換路35的路線中存在有具有長度L的直線部分,另外,方向轉(zhuǎn)換路35與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的接縫位于移動(dòng)塊主體部22的內(nèi)部,此外,在方向轉(zhuǎn)換路35與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的直線路線中存在有所述接縫,因此,即便假設(shè)在所述接縫處存在有臺(tái)階的情況下,保持器13前端也不易被所述接縫卡住。
此外,在第一實(shí)施方式的情況下,在方向轉(zhuǎn)換路35與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的接縫分別形成有錐形狀T,因此通過保持器13而形成整齊排列狀態(tài)的滾珠12列能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)順暢的滾行動(dòng)作。
需要說明的是,對于方向轉(zhuǎn)換路35的直線部分的長度L,在不存在保持器13的全滾珠類型的情況下,若L=1.5Da(Da是滾珠直徑)以上則能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠列的順暢的滾行動(dòng)作,此外,通過使L=2.0Da(Da是滾珠直徑)以上,設(shè)計(jì)方面的安全率飛躍性地提高。另一方面,在為了滾珠12列的排列而使用保持器13的類型的情況下,通過將長度L設(shè)為滾珠的兩倍間距,能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠保持器的順暢的滾行動(dòng)作。
另外,對于形成在方向轉(zhuǎn)換路35與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的接縫的錐形狀T,優(yōu)選T=1.0Da(Da是滾珠直徑)以上。
此外,在第一實(shí)施方式中,如圖9中的分圖(a)所示,在第一實(shí)施方式所涉及的端板24中,對于八條外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b的每一個(gè),以通過從潤滑劑供給部38a至外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b的八條路線經(jīng)由同樣的形狀、距離的路線供給潤滑劑的方式,形成有本發(fā)明所涉及的作為潤滑劑供給路的潤滑劑供給槽38。即,第一實(shí)施方式所涉及的潤滑劑供給槽38是分支的槽,但構(gòu)成為具有大致相同的形狀(對稱形狀)以及大致相同的距離到達(dá)八條外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b的每一個(gè)。因此,根據(jù)第一實(shí)施方式所涉及的潤滑劑供給槽38,對八條外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽35b均勻地供給潤滑劑,能夠適當(dāng)防止因潤滑不良導(dǎo)致的滾動(dòng)裝置發(fā)生不良情況。
另外,第一實(shí)施方式所涉及的潤滑劑供給槽38形成至端板24所具有的突起部24b的前端部。即,根據(jù)第一實(shí)施方式,對方向轉(zhuǎn)換路35與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33的接縫供給潤滑劑。即,在第一實(shí)施方式中,形成于突起部24b的潤滑劑供給槽38形成為與無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路33相連。由此,在直線路線上的部位供給潤滑劑,因此能夠向滾珠適當(dāng)?shù)赝糠鬂櫥瑒?,能夠防止因潤滑不良?dǎo)致滾動(dòng)裝置發(fā)生不良情況。
以上,對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式所記載的范圍。在上述第一實(shí)施方式中能夠加以各種變更或者改善。
例如,在上述的第一實(shí)施方式中,四個(gè)管體27a、兩個(gè)板體27b、以及八個(gè)返回構(gòu)件27c構(gòu)成為全部一體地結(jié)合,但也可以將上述構(gòu)件單獨(dú)地構(gòu)成,通過組合而構(gòu)成。
另外,在上述的第一實(shí)施方式中,例示具備八條無限循環(huán)路的滾動(dòng)裝置并進(jìn)行了說明,但能夠應(yīng)用本發(fā)明的滾動(dòng)裝置不限于此,無限循環(huán)路的條數(shù)可以為任意數(shù)量。
此外,在上述的第一實(shí)施方式中,例示了將本發(fā)明所涉及的滾動(dòng)裝置設(shè)為線性引導(dǎo)件而構(gòu)成的情況,但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于線性引導(dǎo)件以外的滾動(dòng)裝置,例如滾珠絲杠裝置。
(第二實(shí)施方式)
因此,接下來,作為本發(fā)明的多個(gè)應(yīng)用例,使用圖11~圖14對第二實(shí)施方式所涉及的滾動(dòng)裝置進(jìn)行說明。在此,圖11是示出第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的概要結(jié)構(gòu)的剖視圖。另外,圖12是示出第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的概要結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
如圖11以及圖12所示,第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置100包括:作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的絲杠軸101;以及經(jīng)由多個(gè)滾珠102與絲杠軸101螺合的作為外側(cè)構(gòu)件的螺母構(gòu)件103,且具備用于在絲杠軸101與螺母構(gòu)件103相對旋轉(zhuǎn)時(shí)使?jié)L珠102無限循環(huán)的無限循環(huán)路B。無限循環(huán)路B包括:形成在絲杠軸101的內(nèi)周面與螺母構(gòu)件103的外周面之間的作為負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的負(fù)載滾珠通路A;以及連結(jié)負(fù)載滾珠通路A與形成在螺母構(gòu)件103的作為無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的滾珠返回孔146的兩端側(cè)的一對方向轉(zhuǎn)換路C(C1、C2)。
螺母構(gòu)件103具有:作為外側(cè)構(gòu)件主體部的鋼制的螺母主體104;以及安裝于該螺母主體104的合成樹脂制的作為一對蓋體的一對端蓋105(105A、105B),上述一對端蓋105A、105B以與螺母主體104的軸向兩端部嵌合的方式被安裝、固定,從而與螺母主體104配合而形成方向轉(zhuǎn)換路C,由此形成滾珠102的無限循環(huán)路B。
在這種滾珠絲杠裝置100中,當(dāng)使螺母構(gòu)件103相對于絲杠軸101相對旋轉(zhuǎn)時(shí),通過這些絲杠軸101與螺母構(gòu)件103的相對旋轉(zhuǎn)而使螺母構(gòu)件103向絲杠軸101的方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí),滾珠102在負(fù)載滾珠通路A內(nèi)一邊承受負(fù)載一邊滾動(dòng)。因此,如圖11所示,在無限循環(huán)路B內(nèi)相互相鄰的滾珠102之間夾裝有間隔件120,從而防止?jié)L珠102彼此直接接觸。該間隔件120是由合成樹脂制作的圓盤狀的構(gòu)件,在其表背兩面形成有供滾珠102的球面落座的球面座。
并且,滾動(dòng)至負(fù)載滾珠通路A的一端的滾珠102經(jīng)由形成于螺母構(gòu)件103的一端側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路C向滾珠返回孔146內(nèi)進(jìn)入,在滾珠返回孔146內(nèi)滾動(dòng),之后,經(jīng)由形成于螺母構(gòu)件103的另一端側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路C返回初始的負(fù)載滾珠通路A。
在此,將圖13以及圖14加入?yún)⒄崭綀D。圖13是第二實(shí)施方式所涉及的端蓋105A的主視圖,示出與作為外側(cè)構(gòu)件主體部的螺母主體104的接合面。另外,圖14是第二實(shí)施方式所涉及的端蓋105A的主要部分立體圖。
如圖11~圖14中所示那樣,第二實(shí)施方式所涉及的端蓋105(105A)在與螺母主體104的接合面?zhèn)染哂型黄鸩?51。在端蓋105A所具有的該突起部151上分別形成有方向轉(zhuǎn)換路C(C1、C2)。
另一方面,在供端蓋105(105A、105B)組裝的螺母主體104上形成有供端蓋105(105A、105B)所具有的突起部151嵌入的凹部147(參照圖12)。因此,當(dāng)將端蓋105(105A、105B)設(shè)置于螺母主體104時(shí),方向轉(zhuǎn)換路C(C1、C2)延伸形成至端蓋105(105A、105B)所具有的突起部151的前端,因此,方向轉(zhuǎn)換路C(C1、C2)與作為無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的滾珠返回孔146的接縫位于外側(cè)構(gòu)件主體部即螺母主體104的內(nèi)部。
如以上那樣,通過將一對端蓋105(105A、105B)設(shè)置于螺母主體104的移動(dòng)方向上的兩端面,從而形成螺母構(gòu)件103。需要說明的是,雖然省略詳細(xì)的圖示,但對于圖11~圖14所示的滾珠絲杠裝置100,也可以采用滿足如下條件的方式,即,使用圖10進(jìn)行說明的存在于方向轉(zhuǎn)換路的路線中的直線部分的長度L的條件、關(guān)于錐形狀T的條件。通過采用該結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)可發(fā)揮與上述的作為線性引導(dǎo)件的滾動(dòng)裝置10同樣的效果的滾珠絲杠裝置100。
另外,在第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置100中,如圖13以及圖14所示那樣,可以采用在突起部151設(shè)置有本發(fā)明所涉及的作為潤滑劑供給路的潤滑劑供給槽138的結(jié)構(gòu)。即,在第二實(shí)施方式所涉及的端蓋105(105A、105B)中,以從潤滑劑供給部138a向形成于突起部151內(nèi)的方向轉(zhuǎn)換路C(C1、C2)供給潤滑劑的方式形成潤滑劑供給槽138。該潤滑劑供給槽138形成至端蓋105(105A、105B)所具有的突起部151的前端部,因此,根據(jù)第二實(shí)施方式,向方向轉(zhuǎn)換路C(C1、C2)與作為無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的滾珠返回孔146的接縫供給潤滑劑。即,在第二實(shí)施方式中,形成于突起部151的潤滑劑供給槽138形成為與作為無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路的滾珠返回孔146相連。由此,在直線路線的部位供給潤滑劑,因此能夠向滾珠102適當(dāng)?shù)赝糠鬂櫥瑒?,能夠防止因潤滑不良?dǎo)致滾珠絲杠裝置100發(fā)生不良情況。
需要說明的是,對于圖13以及圖14所示的潤滑劑供給槽138,能夠僅通過針對端蓋105(105A、105B)的表面的槽加工而形成,因此與具有貫通孔加工、埋栓安裝等制作工序的以往技術(shù)相比,能夠獲得大幅削減制造成本的效果。
根據(jù)請求的范圍的記載明確了施加了以上那樣的變更或者改良的方式也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
附圖標(biāo)記說明
10滾動(dòng)裝置,11軌道導(dǎo)軌,11a滾動(dòng)體滾行槽,12滾珠,13保持器,21移動(dòng)塊,22移動(dòng)塊主體部,22a金屬材料構(gòu)成部位,22b樹脂材料構(gòu)成部位,24端板,24b突起部,25負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽,26貫通孔,27a管體,27b板體,27c返回構(gòu)件,29a凹部,33無負(fù)載滾動(dòng)體滾行路,35方向轉(zhuǎn)換路,35a內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽,35b外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換槽,38潤滑劑供給槽,38a潤滑劑供給部,T錐形狀,100滾珠絲杠裝置,101絲杠軸,102滾珠,103螺母構(gòu)件,104螺母主體,105、105A、105B端蓋,120間隔件,138潤滑劑供給槽,138a潤滑劑供給部,146滾珠返回孔,147凹部,151突起部,A負(fù)載滾珠通路,B無限循環(huán)路,C、C1、C2方向轉(zhuǎn)換路。