本發(fā)明涉及計算機，尤其涉及一種無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電控機械自動變速箱(automated?mechanical?transmission，簡稱amt)，在機械變速箱基礎(chǔ)上，增加了自動換擋控制系統(tǒng),具有自動選、換擋功能，它繼承了傳統(tǒng)機械式變速箱的傳動效率高、體積小、組成機構(gòu)簡單、使用可靠性高、成本低、易于日常的維修與維護等優(yōu)點，更具有了駕駛的安全性、燃油經(jīng)濟性高等優(yōu)點。

2、為提高換擋性能，變速箱控制單元(tcu)需要準確識別檔位位置，然而生產(chǎn)過程中的制造公差和長期使用而磨損等因素使機械式自動變速器的選換擋機構(gòu)中產(chǎn)生位置偏差無法做到一致性，影響到準確、快速地實現(xiàn)選換擋。傳統(tǒng)的解決辦法是由標定人員在變速箱下線時對其進行逐個標定，極大浪費時間和人員成本，因此需要控制系統(tǒng)自動識別檔位位置。除此之外，無同步器amt還存在對齒困難，易產(chǎn)生沖擊和掛檔成功率低等問題，對于檔位自學(xué)習(xí)過程會造成自學(xué)習(xí)時間過長、自學(xué)習(xí)失敗等影響。

3、現(xiàn)有檔位自學(xué)習(xí)方法大多是對檔位位置進行識別，以變速箱一檔為例，由于檔位位置設(shè)定在執(zhí)行機構(gòu)換擋軸的左側(cè)，一般是設(shè)置一個凹槽作為檔位位置，這種方式對控制方法有較高要求，否則自學(xué)習(xí)掛一檔時會出現(xiàn)換擋電機控制不精準造成沖出凹槽位置，最后依靠凹槽的物理限位來實現(xiàn)較為準確的識別檔位位置。實際上，執(zhí)行機構(gòu)換擋軸左側(cè)空間還有冗余，若因制造或使用磨損等問題造成換擋軸無法到達凹槽位置，則該檔位掛擋失敗，而若是能夠到達執(zhí)行機構(gòu)換擋軸最左側(cè)底部位置，則一定會經(jīng)過檔位位置，保證掛檔不出現(xiàn)硬件問題。由于換擋軸最左側(cè)自帶物理限位，在沖底時若沒有采用合適的控制方法會發(fā)生回彈現(xiàn)象，造成位置識別不準確。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的主要目的在于提出一種無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

2、本發(fā)明的一方面提供了一種無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法，包括：

3、根據(jù)檔位自學(xué)習(xí)控制請求，獲取目標車輛的自學(xué)習(xí)條件和自學(xué)習(xí)狀態(tài)；

4、所述自學(xué)習(xí)條件和自學(xué)習(xí)狀態(tài)均滿足檔位自學(xué)習(xí)時，執(zhí)行所述目標車輛的檔位自學(xué)習(xí)處理，得到第一學(xué)習(xí)結(jié)果，所述第一自學(xué)習(xí)結(jié)果包括檔位及檔位極限值；

5、對所述第一自學(xué)習(xí)結(jié)果中的所述檔位極限值與預(yù)設(shè)檔位范圍進行對比，得到對比結(jié)果，根據(jù)所述對比結(jié)果執(zhí)行重新自學(xué)習(xí)處理和自學(xué)習(xí)成功的信息上報。

6、根據(jù)所述的無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法，其中根據(jù)檔位自學(xué)習(xí)控制請求，獲取目標車輛的自學(xué)習(xí)條件和自學(xué)習(xí)狀態(tài)，包括：

7、對所述目標車輛的第一運行狀態(tài)進行檢測，所述第一運行狀態(tài)正常則滿足所述自學(xué)習(xí)條件，所述第一運行狀態(tài)包括變速箱控制單元通訊狀態(tài)、變速箱控制單元的通訊狀態(tài)、電機控制器通訊狀態(tài)，以及，驅(qū)動電機高壓運行狀態(tài)；

8、對所述目標車輛的第二運行狀態(tài)進行檢測，所述第二運行狀態(tài)正常則滿足所述自學(xué)習(xí)狀態(tài)，所述第二運行狀態(tài)包括車輛靜止、手剎信號為1、油門開度為0％及非自學(xué)習(xí)狀態(tài)。

9、根據(jù)所述的無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法，其中自學(xué)習(xí)條件和自學(xué)習(xí)狀態(tài)均滿足檔位自學(xué)習(xí)時，執(zhí)行所述目標車輛的檔位自學(xué)習(xí)處理，包括：

10、通過第一指令控制變速箱控制單元的擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉推動接合套向檔位位置移動，以使接合套與目標接合齒圈接合；

11、換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉達到極限位置的同時進入目標檔位，若換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉位置保持極限位置不變的時間達到第一預(yù)設(shè)值時，通過所述第一指令換檔執(zhí)行機構(gòu)撥叉往回運動使接合套與目標接合齒圈分離，完成所述目標車輛的一次自學(xué)習(xí)處理；

12、重復(fù)執(zhí)行上一步驟，直至完成所有檔位的自學(xué)習(xí)處理。

13、根據(jù)所述的無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法，其中方法還包括：

14、獲取傳感器所采集的持續(xù)監(jiān)控數(shù)據(jù)，換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉達到極限位置進行持續(xù)監(jiān)控數(shù)據(jù)，根據(jù)持續(xù)監(jiān)控數(shù)據(jù)確定換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉是否回彈，持續(xù)監(jiān)控數(shù)據(jù)用于表征換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉達到極限位置的狀態(tài)；

15、若產(chǎn)生回彈，通過第二指令使控制換擋電機控制換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉向極限位置移動，當接近極限位置時，使控制換擋電機的pwm值趨近于0，以使換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉通過慣性達到極限位置。

16、根據(jù)所述的無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法，其中方法還包括：

17、若通過所述第二指令執(zhí)行自學(xué)習(xí)處理后任然發(fā)生回彈，通過第三指令控制換擋電機的pwm值累加，以使換擋執(zhí)行機構(gòu)推動力度逐漸增大，以抵消沖底時產(chǎn)生的回彈效果；

18、通過換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉保持檔位在極限位置不變的時間達到第一預(yù)設(shè)值后，控制換檔執(zhí)行機構(gòu)撥叉往回運動使得接合套與目標接合齒圈分離，完成一次自學(xué)習(xí)處理。

19、根據(jù)所述的無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法，其中方法還包括對自學(xué)習(xí)時的進檔處理，包括：

20、通過第四指令使換擋電機推動換擋執(zhí)行機構(gòu)向目標檔位方向移動，并通過電機控制器發(fā)送報文給定驅(qū)動電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差以使齒圈和齒套嚙合，則掛擋成功，并執(zhí)行后續(xù)的檔位自學(xué)習(xí)處理；

21、若齒圈和齒套發(fā)生頂齒造成換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉位置不變的時間超過第二預(yù)設(shè)值時，則確定發(fā)生頂齒現(xiàn)象，通過電機控制器發(fā)送報文給定驅(qū)動電機產(chǎn)生第一抖動扭矩，以使得齒套在頂齒時進行轉(zhuǎn)動，以齒圈和齒套嚙合并完成進檔。

22、根據(jù)所述的無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制方法，其中方法還包括：

23、若通過所述第四指令處理后仍然處于頂齒狀態(tài)，則重置換擋執(zhí)行機構(gòu)至初始位置，重新給定轉(zhuǎn)速進行調(diào)速，調(diào)整對齒角度后繼續(xù)進檔，若進擋成功則進行后續(xù)自學(xué)習(xí)過程；

24、若仍然遇見頂齒現(xiàn)象，繼續(xù)給定驅(qū)動電機第二抖動扭矩，如果進檔則繼續(xù)自學(xué)習(xí)過程，若失敗則重復(fù)以上操作，對齒嚙合失敗次數(shù)超過預(yù)設(shè)值或者自學(xué)習(xí)時間超過預(yù)設(shè)值則判斷自學(xué)習(xí)失敗。

25、本發(fā)明實施例的另一方面提供了一種無同步器amt檔位自學(xué)習(xí)控制裝置，包括：

26、第一模塊，用于根據(jù)檔位自學(xué)習(xí)控制請求，獲取目標車輛的自學(xué)習(xí)條件和自學(xué)習(xí)狀態(tài)；

27、第二模塊，用于根據(jù)所述自學(xué)習(xí)條件和自學(xué)習(xí)狀態(tài)均滿足檔位自學(xué)習(xí)時，執(zhí)行所述目標車輛的檔位自學(xué)習(xí)處理，得到第一學(xué)習(xí)結(jié)果，所述第一自學(xué)習(xí)結(jié)果包括檔位及檔位極限值；

28、第三模塊，用于對所述第一自學(xué)習(xí)結(jié)果中的所述檔位極限值與預(yù)設(shè)檔位范圍進行對比，得到對比結(jié)果，根據(jù)所述對比結(jié)果執(zhí)行重新自學(xué)習(xí)處理和自學(xué)習(xí)成功的信息上報。

29、本發(fā)明實施例的另一方面提供了一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲器；

30、所述存儲器用于存儲程序；

31、所述處理器執(zhí)行所述程序?qū)崿F(xiàn)如前文所描述的方法。

32、本發(fā)明實施例還公開了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設(shè)備的處理器可以從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設(shè)備執(zhí)行前文所描述的方法。

33、本發(fā)明的有益效果為：通過對換擋執(zhí)行機構(gòu)撥叉在未能達到極限檔位時通過控制換擋電機pwm值來完成接合套與目標接合齒圈分離；通過給定驅(qū)動電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差及抖動扭矩幫助齒圈和齒套順利嚙合，實現(xiàn)了無同步器amt檔位的自學(xué)習(xí)檔位的成功率。