本發(fā)明涉及裂縫寬度深度檢測(cè)，具體為一種用于混凝土壩的裂縫檢測(cè)儀器。

背景技術(shù)：

1、在混凝土施工、尤其在大體積混凝土施工中常常出現(xiàn)裂縫，當(dāng)混凝土表面出現(xiàn)裂縫時(shí)，尤其是當(dāng)裂縫表面寬度接近或超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定限值時(shí)，裂縫的深度和深度就非常重要，施工和驗(yàn)收人員需要根據(jù)這些指標(biāo)來(lái)判斷裂縫對(duì)結(jié)構(gòu)承載力和耐久性等的影響??。

2、用于混凝土壩的裂縫檢測(cè)儀器通常配備高清攝像頭或圖像傳感器，用于捕捉待檢測(cè)混凝土壩表面的圖像。這些圖像包含了裂縫的形態(tài)和寬度信息，采集到的圖像會(huì)經(jīng)過(guò)內(nèi)置的圖像處理算法進(jìn)行處理。這些算法能夠識(shí)別圖像中的裂縫特征，如裂縫的邊界、長(zhǎng)度和寬度等。通過(guò)對(duì)比裂縫兩側(cè)的邊緣像素點(diǎn)，可以計(jì)算出裂縫的實(shí)際寬度，用于混凝土壩的裂縫檢測(cè)儀器的工作原理結(jié)合了圖像處理技術(shù)、光學(xué)測(cè)量原理以及聲波測(cè)量技術(shù)，通過(guò)高清攝像頭捕捉圖像、圖像處理算法處理圖像、光學(xué)放大與定位技術(shù)確定裂縫位置、自動(dòng)判讀與實(shí)時(shí)顯示功能顯示裂縫寬度值以及聲波繞射原理或超聲法測(cè)量裂縫深度等多個(gè)步驟，實(shí)現(xiàn)了對(duì)混凝土壩裂縫寬度和深度的全面檢測(cè)，對(duì)于裂縫寬度的檢測(cè)，光學(xué)探頭可能更為直接和準(zhǔn)確。光學(xué)探頭可以捕捉裂縫的高清圖像，并通過(guò)圖像處理技術(shù)來(lái)測(cè)量裂縫的寬度。這種方法具有非接觸、高精度和易于操作等優(yōu)點(diǎn)?，對(duì)于裂縫深度的檢測(cè)，換能器（特別是超聲波換能器）是常用的工具。它們利用超聲波的傳播和繞射特性來(lái)測(cè)量裂縫的深度。具體來(lái)說(shuō)，發(fā)射換能器產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并將其發(fā)送到待測(cè)材料中。當(dāng)超聲波遇到裂縫時(shí)，部分聲波會(huì)在裂縫端點(diǎn)處發(fā)生繞射，并繼續(xù)傳播至接收換能器。接收換能器負(fù)責(zé)接收這些繞射后的超聲波信號(hào)，并記錄聲波從發(fā)射到接收所需的時(shí)間。根據(jù)超聲波在材料中的傳播速度和傳播時(shí)間，可以計(jì)算出聲波的傳播路徑長(zhǎng)度，進(jìn)而推算出裂縫的深度?。

3、參考專利（公開(kāi)號(hào)：cn209802326u；公開(kāi)日：2019-12-17）一種混凝土裂縫深度檢測(cè)裝置，涉及工程檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括檢測(cè)儀主體，所述檢測(cè)儀主體包括主機(jī)與兩個(gè)檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭連接有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括主桿，所述主桿沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有貫穿所述主桿的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩根定位桿，所述檢測(cè)探頭安裝于所述兩根定位桿伸出滑動(dòng)槽的端部，所述主桿內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述定位桿移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

4、基于上述專利，傳統(tǒng)的混凝裂縫檢測(cè)方式多采用人工目測(cè)或簡(jiǎn)單的測(cè)量工具，這種方式不僅效率低下，而且難以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和全面性，且在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，人工操作需要依次進(jìn)行檢測(cè)探頭的逐一手持定位，操作繁瑣，以及在對(duì)土壩斜面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，人工操作會(huì)更加的繁瑣，降低了設(shè)備的工作效率，為此，本發(fā)明提供了一種用于混凝土壩的裂縫檢測(cè)儀器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于混凝土壩的裂縫檢測(cè)儀器，解決了傳統(tǒng)的混凝土壩裂縫檢測(cè)方式多采用人工目測(cè)或簡(jiǎn)單的測(cè)量工具，這種方式不僅效率低下，而且難以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和全面性，且在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，人工操作需要依次進(jìn)行超聲波探頭的逐一手持定位，操作繁瑣，以及在對(duì)土壩斜面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，人工操作會(huì)更加的繁瑣，降低了設(shè)備的工作效率的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于混凝土壩的裂縫檢測(cè)儀器，包括檢測(cè)主體，所述檢測(cè)主體的一側(cè)固定有操作面板，所述檢測(cè)主體內(nèi)部設(shè)置有用于混凝土壩裂縫寬度深度光學(xué)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

3、操作組件，包括檢測(cè)主體內(nèi)部開(kāi)設(shè)的收納腔，所述收納腔的內(nèi)壁固定有第一滑軌支架，所述第一滑軌支架的內(nèi)部設(shè)置有通過(guò)手搖組件連接的第一滑桿，所述第一滑桿的前端設(shè)置有通過(guò)頂推組件連接的第三滑軌支架，所述第三滑軌支架的內(nèi)部設(shè)置有通過(guò)升降組件連接的第一豎直板，所述第一豎直板的下端設(shè)置有通過(guò)齒輪組件連接的安裝支架；

4、所述安裝支架的外壁滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)座，所述安裝支架的一側(cè)開(kāi)設(shè)有定位孔，所述移動(dòng)座的一側(cè)固定有通過(guò)彈性組件連接的定位球，所述移動(dòng)座的上端設(shè)置有通過(guò)減震組件連接的超聲波探頭；

5、所述齒輪組件可水平移動(dòng)，水平移動(dòng)時(shí)可改變所述齒輪組件的嚙合關(guān)系，不同的嚙合關(guān)系可以調(diào)節(jié)超聲波探頭的傾斜角度以及間距大小。

6、優(yōu)選的，所述手搖組件包括檢測(cè)主體內(nèi)部貫穿連接的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿延伸到檢測(cè)主體后側(cè)外部一端固定有手搖桿，所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離手搖桿的另一端固定有第一螺桿，所述第一滑桿位于第一滑軌支架的內(nèi)部呈滑動(dòng)連接，所述第一滑桿的一端固定有滑塊，所述滑塊與第一螺桿呈螺紋連接，所述檢測(cè)主體的一側(cè)固定有用于推動(dòng)的手推桿，所述檢測(cè)主體的下端面設(shè)置有用于攜帶的萬(wàn)向輪。

7、優(yōu)選的，所述滑塊的外壁固定有l(wèi)型支架，所述l型支架的末端固定有定位環(huán)。

8、優(yōu)選的，所述收納腔內(nèi)部關(guān)于第一滑軌支架對(duì)稱一側(cè)壁固定有第二滑軌支架，所述第二滑軌支架的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二滑桿，所述第二滑桿的前端設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿，所述連接桿的內(nèi)壁固定有滑槽支架。

9、優(yōu)選的，所述頂推組件包括第一滑桿前端設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定支架，所述第三滑軌支架位于固定支架的內(nèi)壁呈固定連接。

10、優(yōu)選的，所述升降組件包括第三滑軌支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二螺桿，所述第三滑軌支架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊與第二螺桿呈螺紋連接，所述第一豎直板與活動(dòng)塊的側(cè)壁固定連接，所述滑槽支架的內(nèi)壁固定有第二豎直板。

11、優(yōu)選的，所述齒輪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝支架兩端的端頭殼，其中一個(gè)端頭殼頂部開(kāi)設(shè)有槽口，所述端頭殼內(nèi)部為中空狀，位于所述槽口的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一從動(dòng)錐齒輪，所述端頭殼外壁固定設(shè)置有第二從動(dòng)錐齒輪，所述第一豎直板外壁固定設(shè)置有微型氣缸，所述微型氣缸的伸縮端固定設(shè)置有連接架，所述連接架遠(yuǎn)離微型氣缸的一側(cè)設(shè)置有微型馬達(dá)，所述微型馬達(dá)的輸出端固定連接有雙面錐齒輪，所述端頭殼下端設(shè)置有雙向絲杠，所述雙向絲杠與第一從動(dòng)錐齒輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述移動(dòng)座與雙向絲杠螺紋連接。

12、優(yōu)選的，所述連接架遠(yuǎn)離微型氣缸的一側(cè)固定有l(wèi)型連桿，所述l型連桿下端設(shè)置有彈性制動(dòng)塊。

13、優(yōu)選的，所述彈性組件包括移動(dòng)座一側(cè)固定的定位支架，所述定位支架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空腔槽，所述空腔槽的內(nèi)壁固定有連接彈簧，所述定位球位于連接彈簧的一端呈固定連接。

14、優(yōu)選的，所述減震組件包括移動(dòng)座上端固定的安裝外殼，所述安裝外殼的內(nèi)部上端固定有減震彈簧，所述減震彈簧的內(nèi)圈設(shè)置有阻尼支桿，所述阻尼支桿的一端與安裝外殼呈固定連接，所述減震彈簧的一端固定有滑板，所述超聲波探頭位于滑板的下端呈固定連接，所述超聲波探頭下端延伸到移動(dòng)座的下端，所述超聲波探頭的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)線，所述收納腔的內(nèi)部底端設(shè)置有一對(duì)u型外殼，所述u型外殼的內(nèi)部設(shè)置有毛刷盤。

15、有益效果

16、本發(fā)明提供了一種用于混凝土壩的裂縫檢測(cè)儀器。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

17、其一，本發(fā)明第二螺桿通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第一豎直板通過(guò)活動(dòng)塊和第二螺桿沿著第三滑軌支架進(jìn)行升降工作，使安裝支架上的一對(duì)超聲波探頭貼合在地面上的裂縫區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)工作，確保該裝置能夠靈活調(diào)整超聲波探頭的高度和角度，使其能夠貼合在不同地形包括平面和斜坡的裂縫區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，多維度調(diào)節(jié)功能使其能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的檢測(cè)場(chǎng)景，無(wú)論是在平坦的地面還是在土壩斜坡上，都能夠進(jìn)行有效的裂縫檢測(cè)，自動(dòng)化和機(jī)械化的調(diào)節(jié)方式減少了人工干預(yù)的需要，提高了檢測(cè)效率。

18、其二，移動(dòng)座上的超聲波探頭可在安裝支架上進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，超聲波探頭可以根據(jù)裂縫的實(shí)際寬度進(jìn)行調(diào)整，確保能夠緊密貼合裂縫，從而進(jìn)行準(zhǔn)確的寬度和深度檢測(cè)，移動(dòng)座側(cè)壁上固定的定位支架同時(shí)沿著安裝支架的側(cè)壁進(jìn)行滑動(dòng)，然后定位支架上的定位球通過(guò)連接彈簧在空腔槽上進(jìn)行壓縮，定位球依次與定位孔進(jìn)行卡合，可以確保超聲波探頭在開(kāi)合過(guò)程中能夠準(zhǔn)確地定位在預(yù)定的位置，有助于避免因位置偏差而導(dǎo)致的檢測(cè)誤差，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，定位球與定位孔的卡合過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，無(wú)需復(fù)雜的人工操作，有助于縮短檢測(cè)前的準(zhǔn)備工作時(shí)間，提高檢測(cè)效率。

19、其三，本發(fā)明當(dāng)設(shè)置的超聲波探頭通過(guò)安裝支架進(jìn)行升降調(diào)節(jié)時(shí)，超聲波探頭與斜面和地面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)減震彈簧和阻尼支桿在安裝外殼內(nèi)部進(jìn)行一定的減震緩沖的作用，能夠減少超聲波探頭受到的沖擊和振動(dòng)，從而保護(hù)其內(nèi)部精密部件不受損壞，且檢測(cè)完成后，將超聲波探頭移到收納腔的內(nèi)部，超聲波探頭下端面移動(dòng)到u型外殼的內(nèi)部，毛刷盤通過(guò)電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)超聲波探頭的下端面進(jìn)行清潔，有效去除附著在其上的灰塵、污垢等雜質(zhì)，減少人工的操作。

20、其四，本發(fā)明當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)推桿進(jìn)行伸縮時(shí)，對(duì)第三滑軌支架進(jìn)行頂推，第三滑軌支架下端設(shè)置的安裝支架通過(guò)滑槽支架和連接桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)安裝支架進(jìn)行水平面上的角度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝支架上的一對(duì)超聲波探頭進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使其能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)地面上的裂縫，確保了檢測(cè)的全面性和準(zhǔn)確性，以及減少了人工干預(yù)的需要，提高了檢測(cè)效率。