本發(fā)明涉及電動(dòng)執(zhí)行器，具體為一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

2、電動(dòng)執(zhí)行器離合器是一種能夠?qū)蓚€(gè)系統(tǒng)分離并控制它們之間轉(zhuǎn)矩傳遞的離合器，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、工程機(jī)械、冶金、水泵、制藥等領(lǐng)域?；镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。

3、申請(qǐng)人在申請(qǐng)本發(fā)明時(shí)，經(jīng)過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)中國(guó)專利公開(kāi)了一種“一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)自動(dòng)切換離合裝置及控制方法”，其申請(qǐng)?zhí)枮椤?01310303195.2”，上述專利主要包括蝸桿、蝸輪、離合器手柄、手輪、支桿、傳動(dòng)軸套、支桿彈簧和離合器彈簧等幾部分，離合器手柄在下拉時(shí)，在支桿彈簧的作用下，手輪和蝸桿移出，手柄卡到內(nèi)側(cè)凹槽位，蝸輪蝸桿配合，進(jìn)入手動(dòng)控制操作狀態(tài)；再次向下拉動(dòng)離合器手柄同時(shí)旋轉(zhuǎn)推入手輪，嵌入外側(cè)凹槽，蝸輪蝸桿脫開(kāi)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)控制模式；蝸桿上的外側(cè)凹槽和內(nèi)側(cè)凹槽對(duì)應(yīng)手動(dòng)和自動(dòng)操作位。上述手動(dòng)自動(dòng)切換離合裝置雖然結(jié)構(gòu)靈巧、可靠性好、占空間小、操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。但是，通過(guò)設(shè)置離合器手柄控制蝸桿和蝸輪的嚙合與分離，操作人員在進(jìn)行手動(dòng)執(zhí)行與自動(dòng)執(zhí)行切換時(shí)需每次雙手操作離合器手柄和手輪，增加了操作的復(fù)雜性，導(dǎo)致在緊急情況下的響應(yīng)速度降低；且手動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)與自動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)之間的切換機(jī)制不夠直觀、簡(jiǎn)便，還可能引發(fā)誤操作或安全隱患，從而影響電動(dòng)執(zhí)行器的整體性能和可靠性。因此，本實(shí)用新型提供了一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置及其使用方法，解決了增加了操作的復(fù)雜性，導(dǎo)致在緊急情況下的響應(yīng)速度降低；且手動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)與自動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)之間的切換機(jī)制不夠直觀、簡(jiǎn)便，還可能引發(fā)誤操作或安全隱患，從而影響電動(dòng)執(zhí)行器的整體性能和可靠性的問(wèn)題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，包括底板、固定連接于底板頂部的殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)軸，所述底板頂部且位于驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)通過(guò)安裝架安裝有蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)軸頂端固定連接有與蝸桿嚙合連接的蝸輪；

5、所述蝸桿的兩端分別設(shè)有電動(dòng)執(zhí)行組件和手動(dòng)執(zhí)行組件，所述底板頂部且靠近電動(dòng)執(zhí)行組件的一側(cè)固定連接有電機(jī)；

6、所述電動(dòng)執(zhí)行組件包括固定連接于殼體側(cè)壁上且套設(shè)于電機(jī)輸出軸外側(cè)的電磁鐵、固定連接于蝸桿一端的從動(dòng)盤、滑動(dòng)連接于蝸桿外側(cè)的連接盤、多個(gè)等距滑動(dòng)連接于從動(dòng)盤內(nèi)部的推桿、固定連接于電機(jī)輸出軸端部的摩擦片和固定連接于推桿一端且靠近電磁鐵設(shè)置的銜鐵，所述推桿的另一端均與連接盤固定連接；

7、所述手動(dòng)執(zhí)行組件包括固定連接于蝸桿端部的從動(dòng)錐齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板頂部的轉(zhuǎn)軸、固定連接于轉(zhuǎn)軸外側(cè)且與從動(dòng)錐齒輪嚙合連接的主動(dòng)錐齒輪、固定連接于轉(zhuǎn)軸頂端的連軸；

8、所述連軸頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括滑動(dòng)連接于殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)桿、固定連接于轉(zhuǎn)桿外側(cè)且位于殼體上方的固定板和套設(shè)于轉(zhuǎn)桿外側(cè)且位于固定板與殼體之間的第二彈簧；

9、所述轉(zhuǎn)桿底端與連軸之間設(shè)有連接組件，所述連接組件用于轉(zhuǎn)桿與連軸之間的傳動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)固定連接有觸動(dòng)板，所述殼體內(nèi)壁上且靠近觸動(dòng)板的一側(cè)固定連接有微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

11、優(yōu)選的，所述連接組件包括兩個(gè)對(duì)稱滑動(dòng)連接于轉(zhuǎn)桿內(nèi)部的連接鍵、開(kāi)設(shè)于連軸頂側(cè)的插槽和對(duì)稱設(shè)于插槽兩側(cè)的鍵槽，所述連接鍵與轉(zhuǎn)桿的內(nèi)表面之間均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第三彈簧，所述連接鍵的底部均設(shè)有傾斜面。

12、優(yōu)選的，所述電動(dòng)執(zhí)行組件還包括多個(gè)設(shè)于連接盤與從動(dòng)盤之間的第一彈簧，所述第一彈簧分別套設(shè)于相對(duì)應(yīng)推桿外側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述殼體頂部且位于驅(qū)動(dòng)軸上方固定連接有刻度盤，所述驅(qū)動(dòng)軸頂端固定連接有延伸至刻度盤頂部的連桿，所述連桿頂端固定連接有指針。

14、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括固定連接于轉(zhuǎn)桿頂端的手輪，所述手輪頂部的一側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手柄。

15、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿外側(cè)還固定連接有位于殼體頂壁底部的限位板，所述刻度盤頂部固定連接有透明板。

16、本發(fā)明提供的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置的使用方法，包括以下步驟：

17、s1、電動(dòng)執(zhí)行模式：電磁鐵通電產(chǎn)生磁力驅(qū)動(dòng)銜鐵與摩擦片接觸與摩擦，隨著電磁鐵磁力的增大，銜鐵與摩擦片實(shí)現(xiàn)緊密吸附，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)摩擦片及其上的銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；

18、s2、切換手動(dòng)執(zhí)行模式：下壓手輪帶動(dòng)觸動(dòng)板移動(dòng)并觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)作為電磁鐵的斷電信號(hào)，轉(zhuǎn)桿下移時(shí)底端的連接鍵與鍵槽配合插接，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿及其底端的連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸及其上主動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

19、s3、切換電動(dòng)執(zhí)行模式：第二彈簧帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿向上移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，轉(zhuǎn)桿與連軸分離，觸動(dòng)板與微動(dòng)開(kāi)關(guān)分離，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的復(fù)位信號(hào)作為電磁鐵的通電信號(hào)，執(zhí)行器切換電動(dòng)執(zhí)行模式。

20、（三）有益效果

21、本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置。具備以下有益效果：

22、1、電動(dòng)執(zhí)行操作時(shí)，電磁鐵通電，電磁鐵產(chǎn)生磁力通過(guò)摩擦片使得銜鐵緊密貼合，此時(shí)，電機(jī)的輸出軸與從動(dòng)盤進(jìn)行動(dòng)力連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦片、銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，在推桿與從動(dòng)盤的連接作用下便可帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)蝸輪及其上的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，完成電動(dòng)執(zhí)行工作。

23、2、手動(dòng)操作部件的轉(zhuǎn)桿通過(guò)第二彈簧的設(shè)置，在電動(dòng)執(zhí)行操作時(shí)保持與連軸的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，使得電動(dòng)執(zhí)行操作更加順暢。當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，向下按動(dòng)轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿向下移動(dòng)與轉(zhuǎn)軸的連軸配合插接。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，從而可更好地帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)錐齒輪及其上蝸桿的旋轉(zhuǎn)操作。

24、3、轉(zhuǎn)桿向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)觸動(dòng)板觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)作為電磁鐵的斷電信號(hào)，便于蝸桿與電動(dòng)執(zhí)行組件分離，在電動(dòng)執(zhí)行器保持通電狀態(tài)下也可方便地進(jìn)行手動(dòng)執(zhí)行操作。且，當(dāng)外界電源斷電后，電磁鐵恢復(fù)通電，而進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)可防止電機(jī)、電磁鐵的通電后而帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致手動(dòng)操作部件發(fā)生旋轉(zhuǎn)，給操作人員帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

25、4、當(dāng)完成手動(dòng)操作時(shí)，設(shè)置的第二彈簧使得轉(zhuǎn)桿自動(dòng)與轉(zhuǎn)軸分離，此時(shí)，觸動(dòng)板與微動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分離，電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位至電動(dòng)執(zhí)行的狀態(tài)，可方便地直接進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行操作。

技術(shù)特征：

1.一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，包括底板（7）、固定連接于底板（7）頂部的殼體（15）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板（7）內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)軸（5），其特征在于：所述底板（7）頂部且位于驅(qū)動(dòng)軸（5）的一側(cè)通過(guò)安裝架（3）安裝有蝸桿（4），所述驅(qū)動(dòng)軸（5）頂端固定連接有與蝸桿（4）嚙合連接的蝸輪（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿（211）的外側(cè)固定連接有觸動(dòng)板（10），所述殼體（15）內(nèi)壁上且靠近觸動(dòng)板（10）的一側(cè)固定連接有微動(dòng)開(kāi)關(guān)（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，其特征在于：所述連接組件（22）包括兩個(gè)對(duì)稱滑動(dòng)連接于轉(zhuǎn)桿（211）內(nèi)部的連接鍵（221）、開(kāi)設(shè)于連軸（204）頂側(cè)的插槽（224）和對(duì)稱設(shè)于插槽（224）兩側(cè)的鍵槽（225），所述連接鍵（221）與轉(zhuǎn)桿（211）的內(nèi)表面之間均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第三彈簧（222），所述連接鍵（221）的底部均設(shè)有傾斜面（223）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，其特征在于：所述電動(dòng)執(zhí)行組件（1）還包括多個(gè)設(shè)于連接盤（106）與從動(dòng)盤（102）之間的第一彈簧（107），所述第一彈簧（107）分別套設(shè)于相對(duì)應(yīng)推桿（104）外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，其特征在于：所述殼體（15）頂部且位于驅(qū)動(dòng)軸（5）上方固定連接有刻度盤（16），所述驅(qū)動(dòng)軸（5）頂端固定連接有延伸至刻度盤（16）頂部的連桿（12），所述連桿（12）頂端固定連接有指針（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件（21）還包括固定連接于轉(zhuǎn)桿（211）頂端的手輪（214），所述手輪（214）頂部的一側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手柄（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿（211）外側(cè)還固定連接有位于殼體（15）頂壁底部的限位板（11），所述刻度盤（16）頂部固定連接有透明板（13）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置及其使用方法，涉及電動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域。該用于電動(dòng)執(zhí)行器的離合裝置及其使用方法，包括底板、固定連接于底板頂部的殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)軸，底板頂部且位于驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)通過(guò)安裝架安裝有蝸桿，驅(qū)動(dòng)軸頂端固定連接有與蝸桿嚙合連接的蝸輪；蝸桿的兩端分別設(shè)有電動(dòng)執(zhí)行組件和手動(dòng)執(zhí)行組件，底板頂部且靠近電動(dòng)執(zhí)行組件的一側(cè)固定連接有電機(jī)。通過(guò)設(shè)置電動(dòng)執(zhí)行組件和手動(dòng)執(zhí)行組件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，方便直接通過(guò)手動(dòng)執(zhí)行組件和電動(dòng)執(zhí)行組件來(lái)完成執(zhí)行操作，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)與手動(dòng)的靈活切換，操作簡(jiǎn)便，適應(yīng)不同的工作需求，提升了執(zhí)行器的操作靈活性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北美索斯流體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8