1.一種常規(guī)高壓直流輸電系統(tǒng)換流閥觸發(fā)回路閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括依次連接的電壓互感器PT、控制系統(tǒng)、閥控系統(tǒng)、換流閥，在所述的控制系統(tǒng)中設(shè)有第一鎖相環(huán)和觸發(fā)角度指令模塊，在所述的閥控系統(tǒng)中設(shè)有脈沖轉(zhuǎn)換模塊和脈沖分配模塊MSC，第一鎖相環(huán)提取電壓互感器PT的相位信號并根據(jù)觸發(fā)角度指令模塊的輸出信號結(jié)合產(chǎn)生控制脈沖，控制脈沖發(fā)送到閥控系統(tǒng)的脈沖轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖，觸發(fā)脈沖經(jīng)過脈沖分配模塊MSC分成多個觸發(fā)脈沖發(fā)送至換流閥多個閥片觸發(fā)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)中還設(shè)有脈沖觸發(fā)異常判斷模塊；所述的閥控系統(tǒng)中還設(shè)有第二鎖相環(huán)、觸發(fā)角實際值監(jiān)測模塊；所述的第二鎖相環(huán)與電壓互感器PT連接并與脈沖轉(zhuǎn)換模塊共同連接到觸發(fā)角實際值監(jiān)測模塊，所述的脈沖觸發(fā)異常判斷模塊分別與觸發(fā)角度指令模塊、觸發(fā)角實際值監(jiān)測模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的觸發(fā)角實際值監(jiān)測模塊通過提取脈沖轉(zhuǎn)換模塊輸出的觸發(fā)脈沖并與第二鎖相環(huán)輸出的相位信號進行比對處理，得到觸發(fā)角實際值α1。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的脈沖觸發(fā)異常判斷模塊通過接收觸發(fā)角實際值監(jiān)測模塊輸出的α1和觸發(fā)角指令模塊輸出的控制脈沖角度α2進行邏輯判斷，所述的邏輯判斷公式為：|α1-α2|>λ，其中λ為觸發(fā)脈沖角度檢測最大誤差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的觸發(fā)脈沖角度檢測最大誤差值λ為0.25度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)與閥控系統(tǒng)均為雙套冗余設(shè)計，分別為主用系統(tǒng)和備用系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)還包括系統(tǒng)切換模塊、閉鎖模塊、報警模塊，所述的系統(tǒng)切換模塊對主用系統(tǒng)與備用系統(tǒng)間切換運行；所述的閉鎖模塊可發(fā)出閉鎖命令閉鎖直流。
7.一種包含權(quán)利要求1至6任一項所述的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
1)電壓互感器PT檢測到的電壓信號送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的第一鎖相環(huán)提取電壓信號的相位同時根據(jù)觸發(fā)角度指令模塊發(fā)出的控制脈沖角度α2結(jié)合產(chǎn)生控制脈沖，控制脈沖發(fā)送到閥控系統(tǒng)控制脈沖發(fā)送到閥控系統(tǒng)的脈沖轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖，觸發(fā)脈沖經(jīng)過脈沖分配模塊MSC分成多個觸發(fā)脈沖發(fā)送至換流閥多個閥片觸發(fā)；
2)閥控系統(tǒng)觸發(fā)角實際值監(jiān)測模塊接收由第二鎖相環(huán)提取電壓互感器PT輸出的電壓信號的相位和脈沖轉(zhuǎn)換模塊發(fā)出的觸發(fā)脈沖，通過對比可得出觸發(fā)角實際值α1；
3)脈沖觸發(fā)異常判斷模塊接收觸發(fā)角實際值α1與控制脈沖角度α2作邏輯判斷，具體判斷公式為：|α1-α2|>λ，其中λ為觸發(fā)脈沖角度檢測最大誤差值；
4)當步驟3判斷結(jié)果成立，脈沖觸發(fā)異常判斷模塊發(fā)出異常信號。
8.一種包含權(quán)利要求6任一項所述的控制系統(tǒng)的故障定位方法，其特征在于：包括以下步驟：
1)當主用系統(tǒng)或備用系統(tǒng)其一發(fā)出異常信號，則控制系統(tǒng)與閥控系統(tǒng)間的回路出現(xiàn)異常；
2)當主用系統(tǒng)和備用系統(tǒng)同時出現(xiàn)異常信號，則故障位置為換流閥及其附屬設(shè)備。