本發(fā)明涉及空間活動(dòng)部件應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置。

背景技術(shù)：

固體潤(rùn)滑徑向關(guān)節(jié)軸承廣泛應(yīng)用于星載機(jī)構(gòu)，為了保證星載機(jī)構(gòu)的功能實(shí)現(xiàn)與壽命，適應(yīng)空間高低溫及輻照環(huán)境，并對(duì)光學(xué)系統(tǒng)不產(chǎn)生污染，通常使用的徑向關(guān)節(jié)軸承須采用固體潤(rùn)滑方式進(jìn)行潤(rùn)滑處理。固體潤(rùn)滑處理后的關(guān)節(jié)軸承在使用初期會(huì)產(chǎn)生較多的磨屑，目前的使用方式是關(guān)節(jié)軸承裝機(jī)后隨整機(jī)進(jìn)行跑合，待機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)后再分解機(jī)構(gòu)進(jìn)行磨屑清理。這種跑合方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而采用將關(guān)節(jié)軸承先跑合使其進(jìn)入平穩(wěn)運(yùn)行期，并在跑合過(guò)程中可剔除存在隱患的關(guān)節(jié)軸承，然后再將各項(xiàng)性能指標(biāo)合格的關(guān)節(jié)軸承裝機(jī)。固體潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承跑合機(jī)構(gòu)可對(duì)關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行初期預(yù)跑合，優(yōu)選性能指標(biāo)合格軸承，對(duì)于傳統(tǒng)的裝機(jī)后跑合及驗(yàn)證軸承性能方式而言，能夠降低成本、節(jié)省時(shí)間以及保證整機(jī)性能都具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)具體實(shí)現(xiàn)：

一種徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置，包括軸承座蓋板，在所述軸承座蓋板中設(shè)置有軸承座，待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在軸承座內(nèi)，還包括連桿軸，所述連桿軸一端與所述待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)套圈連接，另一端鉸接連桿軸座，所述連桿軸與所述軸承座蓋板非垂直設(shè)置，所述連桿軸座在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行環(huán)形運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述軸承蓋板平行設(shè)置，所述連桿軸座設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)齒輪的端面上。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸設(shè)置的中心齒輪，所述中心齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述連桿軸座在所述驅(qū)動(dòng)齒輪的端面上徑向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述軸承座蓋板上設(shè)置有多個(gè)軸承座，每個(gè)軸承座內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承。

進(jìn)一步地，所述連桿軸、所述連桿軸座與所述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量與所述待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，在所述軸承座上方，設(shè)置有軸承座壓蓋。

進(jìn)一步地，還包括支撐架，所述軸承座蓋板、驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在支撐架上。

進(jìn)一步地，在所述支撐架下方，設(shè)置有調(diào)整螺栓。

進(jìn)一步地，所述徑向關(guān)節(jié)軸承包括固體潤(rùn)滑徑向關(guān)節(jié)軸承和油脂潤(rùn)滑徑向關(guān)節(jié)軸承。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所公開的一種徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)徑向關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行跑合操作，跑合后的徑向關(guān)節(jié)軸承可以直接用于整機(jī)機(jī)構(gòu)的安裝，同時(shí)在關(guān)節(jié)軸承跑合過(guò)程中可發(fā)現(xiàn)存在隱患的關(guān)節(jié)軸承，避免了未經(jīng)跑合的關(guān)節(jié)軸承裝機(jī)跑合后再進(jìn)行機(jī)構(gòu)分解所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)調(diào)整連桿軸在垂直方向上的角度，可滿足不同擺動(dòng)角度關(guān)節(jié)軸承的跑合。本發(fā)明所述的固體潤(rùn)滑徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、易于加工制造。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所公開的一種徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所公開的一種徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種徑向關(guān)節(jié)軸承跑合裝置，包括支撐架1，在支撐架1上方設(shè)置有軸承座蓋板2，在支架1下方設(shè)置有下支撐盤12，軸承座蓋板2與下支撐盤12平行設(shè)置。

在所述軸承座蓋板2中設(shè)置有軸承座4，在所述軸承座4上方，設(shè)置有軸承座壓蓋5，軸承座壓蓋5與軸承座4一一對(duì)應(yīng)。軸承座蓋板2上分布多個(gè)待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承4的軸承座4及軸承座壓蓋5，其數(shù)量與下支撐盤12上的驅(qū)動(dòng)齒輪14數(shù)量相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中，裝置可以同時(shí)對(duì)5個(gè)徑向關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行跑合，因此，在軸承座蓋板2中均勻設(shè)置有5個(gè)軸承座4，在每個(gè)軸承座4中，均設(shè)置有待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6。

還包括連桿軸7，連桿軸7與待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6一一對(duì)應(yīng)，連桿軸7一端與所述待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6的內(nèi)套圈連接，另一端鉸接連桿軸座8，所述連桿軸7與所述軸承座蓋板5非垂直設(shè)置，即連桿軸7與垂直方向均呈一定夾角，所述連桿軸座8在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行環(huán)形運(yùn)動(dòng)。根據(jù)待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6的需求，軸承座蓋板2上的軸承座4和連桿軸7可更換。對(duì)于不同尺寸的待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6，可通過(guò)更換軸端安裝尺寸與待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6的內(nèi)徑尺寸相適應(yīng)的連桿軸7，同時(shí)可通過(guò)更換安裝在軸承座蓋板2上相應(yīng)尺寸的軸承座4及軸承座壓蓋5來(lái)實(shí)現(xiàn)更換。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)副9，齒輪傳動(dòng)副9包括設(shè)置在中心與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3同軸連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的中心齒輪15，以及均勻設(shè)置在中心齒輪15周圍的與中心齒輪15相互嚙合的5個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪14。驅(qū)動(dòng)齒輪14與待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6一一對(duì)應(yīng)。中心齒輪15、驅(qū)動(dòng)齒輪14均設(shè)置在下支撐盤12上，并與所述軸承蓋板2平行設(shè)置，所述連桿軸座8設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)齒輪14的端面上，并能夠在所述驅(qū)動(dòng)齒輪14的端面上徑向移動(dòng)。通過(guò)調(diào)整安裝在齒輪傳動(dòng)副9上的連桿軸座8在驅(qū)動(dòng)齒輪14徑向方向上的位置，以此來(lái)調(diào)整連桿軸7與垂直方向上的夾角，滿足待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6的擺動(dòng)傾角要求。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的安裝位置不局限于裝置上部，可根據(jù)具體情況安裝在裝置中間或底部。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速來(lái)控制待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6的跑合轉(zhuǎn)速。

具體的，在下支撐盤12上，與中心齒輪15、驅(qū)動(dòng)齒輪14一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有齒輪支撐軸承10，中心齒輪15與驅(qū)動(dòng)齒輪14通過(guò)齒輪支撐軸承10固定在所述下支撐盤12上，在齒輪支撐軸承10下方設(shè)置有齒輪支撐軸承蓋11。

在所述下支撐盤12下方，設(shè)置有調(diào)整螺栓13。調(diào)整螺栓13為多個(gè)，通過(guò)調(diào)整調(diào)整螺栓13來(lái)調(diào)整整個(gè)裝置水平。

待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6安裝在上蓋板2的軸承座4中，通過(guò)調(diào)整安裝連桿軸座8在驅(qū)動(dòng)齒輪14端面徑向方向的位置來(lái)調(diào)整連桿軸7的角度，由此可以調(diào)整安裝在連桿軸7端待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6的內(nèi)外套圈偏斜角度，實(shí)現(xiàn)待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6在不同偏斜角度下的跑合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪副9轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連桿軸7帶動(dòng)待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6運(yùn)轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)軸承的跑合。

進(jìn)一步地，所述待跑合徑向關(guān)節(jié)軸承6包括固體潤(rùn)滑徑向關(guān)節(jié)軸承和油脂潤(rùn)滑徑向關(guān)節(jié)軸承。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。