本發(fā)明涉及封裝檢測(cè)，尤其涉及一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮閏n202111427230.2的高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及方法，包括架體，所述架體一側(cè)設(shè)有上料區(qū)，另一側(cè)設(shè)有收料區(qū)，所述上料區(qū)一側(cè)連接滴膠設(shè)備，上料區(qū)和收料區(qū)之間的架體上分別設(shè)有相機(jī)檢測(cè)區(qū)、膠高測(cè)量區(qū)和拉料機(jī)構(gòu)，此發(fā)明具有在線自動(dòng)化檢測(cè)膠高的功能，并且速度快、精度高，采用設(shè)備替代人力，節(jié)省了人力成本；

2、但是，在實(shí)際的檢測(cè)過(guò)程中，直接將待檢測(cè)的物件放在傳送帶上，使待檢測(cè)物體穿越相機(jī)檢測(cè)區(qū)，整體操作固然簡(jiǎn)單，但是待檢測(cè)的物件相對(duì)傳送帶處于固定狀態(tài)，在利用相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，相機(jī)并不能完整的覆蓋到uv固化膠的區(qū)域，存在一定的拍攝死角，進(jìn)而導(dǎo)致不能很好的完成對(duì)待檢測(cè)物件的檢測(cè)操作，并且由于待檢測(cè)的物件一直處于移動(dòng)的狀態(tài)，在利用攝像頭對(duì)移動(dòng)的物體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，如果物件移動(dòng)速度較快，則會(huì)導(dǎo)致攝像頭的檢測(cè)效果大大降低，如果物件移動(dòng)速度較慢，則會(huì)導(dǎo)致整體的檢測(cè)速度較慢，進(jìn)而降低整體的工作效率，并且，在實(shí)際的檢測(cè)過(guò)程中，僅僅利用攝像頭進(jìn)行檢測(cè)，不能檢測(cè)到經(jīng)過(guò)uv固化膠封裝后物件的連接狀態(tài)，因此，提供一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及方法。

2、本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上側(cè)安裝有支架，所述支架內(nèi)對(duì)稱固定安裝有多個(gè)擋板，所述支架的下側(cè)均勻固定安裝有多個(gè)攝像頭，所述工作臺(tái)的外側(cè)固定安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出端均固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)傳動(dòng)桿，多個(gè)所述傳動(dòng)桿的外側(cè)共同套接有傳送帶，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸固定貫穿于其中一個(gè)傳動(dòng)桿，所述支架內(nèi)安裝有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括多個(gè)梯形板，多個(gè)所述梯形板分為兩組，且每組所述梯形板位于傳送帶的兩側(cè)呈對(duì)稱分布，多個(gè)所述梯形板和擋板呈交錯(cuò)分布，每個(gè)所述梯形板的側(cè)壁均開(kāi)有方形槽，所述方形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第二連接桿，所述第二連接桿和方形槽之間固定連接有第一彈簧，所述支架內(nèi)安裝有控制第二連接桿移動(dòng)的控制組件。

4、優(yōu)選地，所述控制組件包括固定安裝在支架內(nèi)的多個(gè)第一連接板，多個(gè)所述第一連接板的數(shù)量和位置與梯形板相對(duì)，每個(gè)所述第一連接板的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿，相鄰兩個(gè)第一連接桿之間通過(guò)第一皮帶輪組件傳動(dòng)連接，且其中一個(gè)所述第一連接桿和轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第二皮帶輪組件傳動(dòng)連接，每個(gè)所述第一連接桿的外側(cè)均固定連接有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿的外側(cè)螺紋連接有往復(fù)塊，所述往復(fù)塊的支架滑動(dòng)連接，所述往復(fù)塊和第二連接桿固定連接。

5、優(yōu)選地，所述梯形板的外側(cè)安裝有晃動(dòng)組件，所述晃動(dòng)組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)筒，每個(gè)所述梯形板的側(cè)壁均勻開(kāi)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的數(shù)量和位置與轉(zhuǎn)動(dòng)筒相對(duì)，每個(gè)所述梯形板的側(cè)壁還開(kāi)有控制槽，所述方形槽通過(guò)控制槽和轉(zhuǎn)動(dòng)槽相通，所述控制槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)第三連接桿，多個(gè)所述第三連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈交錯(cuò)分布，每個(gè)所述第三連接桿的外側(cè)均固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪和控制槽之間固定連接有第一扭轉(zhuǎn)彈簧，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)均固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪相嚙合，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)固定連接有第四連接桿，所述第四連接桿的外側(cè)固定連接有擺筒，所述第二連接桿的外側(cè)固定連接有第三連接板。

6、優(yōu)選地，所述梯形板內(nèi)安裝有限位組件，所述限位組件包括開(kāi)在方形槽側(cè)壁的限位槽，所述限位槽側(cè)壁滑動(dòng)貫穿有限位板，所述限位板和限位槽之間固定連接有第二彈簧，所述限位板的外側(cè)固定連接有限位球，所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有擋塊。

7、優(yōu)選地，所述梯形板外安裝有按壓組件，所述按壓組件包括滑動(dòng)貫穿于方形槽的第五連接桿，所述第五連接桿的上側(cè)固定連接有第六連接桿，所述第六連接桿的外側(cè)固定安裝有多個(gè)固定環(huán)，所述第六連接桿的外側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述第六連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間安裝有扭矩傳感器，所述固定環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)呈交錯(cuò)分布，且所述固定環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間固定安裝有第二扭轉(zhuǎn)彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)固定安裝有第七連接桿，所述第七連接桿的外側(cè)固定安裝有按壓板，所述第五連接桿的下側(cè)固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿外側(cè)螺紋連接有螺紋環(huán)，所述螺紋環(huán)和方形槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋環(huán)的外側(cè)固定連接有第三齒輪，所述方形槽內(nèi)還滑動(dòng)連接有第三齒條，所述第三齒輪和第三齒條相嚙合，所述第三齒條的兩端均固定連接有第二連接板，所述第二連接板和方形槽之間固定連接有第三彈簧，所述第三齒條的下側(cè)固定連接有第八連接桿。

8、優(yōu)選地，所述按壓板的外側(cè)固定連接有橡膠套。

9、優(yōu)選地，所述擺筒、第三連接板的外表面均為光滑設(shè)置。

10、一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的方法，包括以下步驟：

11、s1、將需要進(jìn)行檢測(cè)的物件依次放在傳送帶上；

12、s2、啟動(dòng)攝像頭；

13、s3、啟動(dòng)雙軸電機(jī)，使待檢測(cè)物件跟隨傳送帶移動(dòng)；

14、s4、梯形板將待檢測(cè)物件進(jìn)行抬起，并使待檢測(cè)物件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并且對(duì)待檢測(cè)物件進(jìn)行按壓；

15、s5、利用攝像頭進(jìn)行拍攝，根據(jù)拍攝得到的圖片，進(jìn)行比對(duì)、分析，進(jìn)而得出物件的封裝質(zhì)量。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1、首先，在對(duì)uv固化膠封裝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將待檢測(cè)物件放在傳送帶上，啟動(dòng)雙軸電機(jī)，在攝像頭的配合下，即可完成相應(yīng)的檢測(cè)操作，在此過(guò)程中，在梯形板的作用下，可以使待檢測(cè)物件停留在兩個(gè)梯形板的上側(cè)，使待檢測(cè)物件相對(duì)于攝像頭形成短暫的靜止，進(jìn)而可以提高攝像頭對(duì)待檢測(cè)物件的拍攝效果；

18、2、其次，在待檢測(cè)物件相對(duì)于攝像頭形成短暫的靜止后，還會(huì)導(dǎo)致待檢測(cè)物件相對(duì)于梯形板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而使待檢測(cè)物件相對(duì)于攝像頭進(jìn)行移動(dòng)，最終使攝像頭的可以對(duì)待檢測(cè)物件的不同角度進(jìn)行檢測(cè)，擴(kuò)大攝像頭對(duì)待檢測(cè)物件的檢測(cè)范圍；

19、3、最后，在上述的工作過(guò)程中，按壓板和待檢測(cè)物件相抵，會(huì)形成對(duì)待檢測(cè)物件的按壓操作，在扭矩傳感器的配合下，按壓板對(duì)待檢測(cè)物件的作用力大小處于一定的大小范圍內(nèi)，并且導(dǎo)致扭矩傳感器發(fā)出電信號(hào)的大小同樣處于一定的大小范圍內(nèi)，在此過(guò)程中，如果扭矩傳感器發(fā)出的電信號(hào)突然變小，則說(shuō)明經(jīng)過(guò)按壓板的按壓操作后，經(jīng)過(guò)uv固化膠封裝后的待檢測(cè)物件的連接效果較差，進(jìn)而說(shuō)明待檢測(cè)物件的封裝效果較差。

技術(shù)特征：

1.一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)（1），其特征在于，所述工作臺(tái)（1）上側(cè)安裝有支架（2），所述支架（2）內(nèi)對(duì)稱固定安裝有多個(gè)擋板（4），所述支架（2）的下側(cè)均勻固定安裝有多個(gè)攝像頭（3），所述工作臺(tái)（1）的外側(cè)固定安裝有雙軸電機(jī)（5），所述雙軸電機(jī)（5）的兩個(gè)輸出端均固定安裝有轉(zhuǎn)軸（6），所述支架（2）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)傳動(dòng)桿（7），多個(gè)所述傳動(dòng)桿（7）的外側(cè)共同套接有傳送帶（8），其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸（6）固定貫穿于其中一個(gè)傳動(dòng)桿（7），所述支架（2）內(nèi)安裝有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括多個(gè)梯形板（9），多個(gè)所述梯形板（9）分為兩組，且每組所述梯形板（9）位于傳送帶（8）的兩側(cè)呈對(duì)稱分布，多個(gè)所述梯形板（9）和擋板（4）呈交錯(cuò)分布，每個(gè)所述梯形板（9）的側(cè)壁均開(kāi)有方形槽（10），所述方形槽（10）內(nèi)滑動(dòng)連接有第二連接桿（14），所述第二連接桿（14）和方形槽（10）之間固定連接有第一彈簧（11），所述支架（2）內(nèi)安裝有控制第二連接桿（14）移動(dòng)的控制組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述控制組件包括固定安裝在支架（2）內(nèi)的多個(gè)第一連接板（12），多個(gè)所述第一連接板（12）的數(shù)量和位置與梯形板（9）相對(duì)，每個(gè)所述第一連接板（12）的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿（13），相鄰兩個(gè)第一連接桿（13）之間通過(guò)第一皮帶輪組件（15）傳動(dòng)連接，且其中一個(gè)所述第一連接桿（13）和轉(zhuǎn)軸（6）之間通過(guò)第二皮帶輪組件（16）傳動(dòng)連接，每個(gè)所述第一連接桿（13）的外側(cè)均固定連接有往復(fù)絲桿（17），所述往復(fù)絲桿（17）的外側(cè)螺紋連接有往復(fù)塊（18），所述往復(fù)塊（18）的支架（2）滑動(dòng)連接，所述往復(fù)塊（18）和第二連接桿（14）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述梯形板（9）的外側(cè)安裝有晃動(dòng)組件，所述晃動(dòng)組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)筒（19），每個(gè)所述梯形板（9）的側(cè)壁均勻開(kāi)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽（20），每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽（20）內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21），多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21）的數(shù)量和位置與轉(zhuǎn)動(dòng)筒（19）相對(duì)，每個(gè)所述梯形板（9）的側(cè)壁還開(kāi)有控制槽（22），所述方形槽（10）通過(guò)控制槽（22）和轉(zhuǎn)動(dòng)槽（20）相通，所述控制槽（22）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)第三連接桿（23），多個(gè)所述第三連接桿（23）和轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21）呈交錯(cuò)分布，每個(gè)所述第三連接桿（23）的外側(cè)均固定連接有第一齒輪（24），所述第一齒輪（24）和控制槽（22）之間固定連接有第一扭轉(zhuǎn)彈簧（34），每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21）的外側(cè)均固定連接有第二齒輪（25），所述第二齒輪（25）和第一齒輪（24）相嚙合，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21）的外側(cè)固定連接有第四連接桿（26），所述第四連接桿（26）的外側(cè)固定連接有擺筒（27），所述第二連接桿（14）的外側(cè)固定連接有第三連接板（28）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述梯形板（9）內(nèi)安裝有限位組件，所述限位組件包括開(kāi)在方形槽（10）側(cè)壁的限位槽（29），所述限位槽（29）側(cè)壁滑動(dòng)貫穿有限位板（30），所述限位板（30）和限位槽（29）之間固定連接有第二彈簧（31），所述限位板（30）的外側(cè)固定連接有限位球（32），所述限位槽（29）內(nèi)滑動(dòng)連接有擋塊（33）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述梯形板（9）外安裝有按壓組件，所述按壓組件包括滑動(dòng)貫穿于方形槽（10）的第五連接桿（38），所述第五連接桿（38）的上側(cè)固定連接有第六連接桿（35），所述第六連接桿（35）的外側(cè)固定安裝有多個(gè)固定環(huán)（36），所述第六連接桿（35）的外側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（47），所述第六連接桿（35）和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（47）之間安裝有扭矩傳感器，所述固定環(huán)（36）和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（47）呈交錯(cuò)分布，且所述固定環(huán)（36）和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（47）之間固定安裝有第二扭轉(zhuǎn)彈簧（46），所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（47）的外側(cè)固定安裝有第七連接桿（48），所述第七連接桿（48）的外側(cè)固定安裝有按壓板（37），所述第五連接桿（38）的下側(cè)固定連接有螺紋桿（39），所述螺紋桿（39）外側(cè)螺紋連接有螺紋環(huán)（40），所述螺紋環(huán)（40）和方形槽（10）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋環(huán)（40）的外側(cè)固定連接有第三齒輪（41），所述方形槽（10）內(nèi)還滑動(dòng)連接有第三齒條（42），所述第三齒輪（41）和第三齒條（42）相嚙合，所述第三齒條（42）的兩端均固定連接有第二連接板（43），所述第二連接板（43）和方形槽（10）之間固定連接有第三彈簧（44），所述第三齒條（42）的下側(cè)固定連接有第八連接桿（45）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述按壓板（37）的外側(cè)固定連接有橡膠套。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述擺筒（27）、第三連接板（28）的外表面均為光滑設(shè)置。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度uv固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度UV固化膠封裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及方法，屬于封裝檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上側(cè)安裝有支架，所述支架內(nèi)對(duì)稱固定安裝有多個(gè)擋板，所述支架的下側(cè)均勻固定安裝有多個(gè)攝像頭，所述工作臺(tái)的外側(cè)固定安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出端均固定安裝有轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明在對(duì)UV固化膠封裝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將待檢測(cè)物件放在傳送帶上，啟動(dòng)雙軸電機(jī)，在攝像頭的配合下，即可完成相應(yīng)的檢測(cè)操作，在此過(guò)程中，在梯形板的作用下，可以使待檢測(cè)物件停留在兩個(gè)梯形板的上側(cè)，使待檢測(cè)物件相對(duì)于攝像頭形成短暫的靜止，進(jìn)而可以提高攝像頭對(duì)待檢測(cè)物件的拍攝效果。

技術(shù)研發(fā)人員：楊道炳,羅劍鍔,陽(yáng)仁前
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市朗軒電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8