1.一種挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于挖掘機(jī)作業(yè)位姿監(jiān)測(cè)平臺(tái)，所述挖掘機(jī)作業(yè)位姿監(jiān)測(cè)平臺(tái)包括安裝在挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)的攝像頭、水平儀、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)設(shè)備和電子羅盤，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)的挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述四至坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)角度得到小臂末端與所述駕駛室的第一距離包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)的挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)的挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述小臂末端在所述視頻的圖像幀中的寬度和垂向坐標(biāo)，結(jié)合所述攝像頭距離地面的高度和所述第一距離，計(jì)算所述小臂末端的第一高度包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)的挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)公式如下：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)的挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述通過所述水平儀對(duì)所述第一距離進(jìn)行修正得到第二距離，并通過所述水平儀對(duì)所述第一高度進(jìn)行修正得到第二高度包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)的挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛室定位信息、所述方位角信息、所述第二高度和所述第二距離得到所述小臂末端的作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)包括：
8.一種挖掘機(jī)作業(yè)位姿的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻采集模塊、第一計(jì)算模塊、第二計(jì)算模塊以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，其中：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器、用戶接口以及網(wǎng)絡(luò)接口，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述用戶接口和所述網(wǎng)絡(luò)接口均用于與其他設(shè)備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。