一種單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，包括平移驅(qū)動組件和平移翻轉(zhuǎn)平臺，平移驅(qū)動組件通過平移拉桿件與平移翻轉(zhuǎn)平臺連接以拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺平移，還包括用于使平移翻轉(zhuǎn)平臺平移時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的平移滑臺組件，平移滑臺組件包括相配合的導(dǎo)軌和導(dǎo)輪，導(dǎo)軌沿平移翻轉(zhuǎn)平臺的平移進(jìn)程設(shè)置，導(dǎo)軌包括呈坡狀設(shè)置的上升段，導(dǎo)輪固定于平移翻轉(zhuǎn)平臺上以使平移翻轉(zhuǎn)平臺沿導(dǎo)軌平移，平移拉桿件通過翻轉(zhuǎn)鉸接件與平移翻轉(zhuǎn)平臺鉸接，導(dǎo)輪經(jīng)導(dǎo)軌的上升段逐步向上滑動時，平移翻轉(zhuǎn)平臺以翻轉(zhuǎn)鉸接點為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小、使用成本低、控制精度高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗分析。
[0003]如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結(jié)果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大(幾十噸到幾萬噸不等)，從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進(jìn)行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會對最終的試驗結(jié)果造成影響。
[0004]在物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位(實驗室)轉(zhuǎn)運輸送至下一環(huán)節(jié)的工位(實驗室)以進(jìn)行下階段工作。在樣品的轉(zhuǎn)運輸送這一過程中，會需要將樣品在實現(xiàn)平移的同時同步實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有平移翻轉(zhuǎn)裝置存在以下技術(shù)問題:
[0005](I)需要設(shè)置多個驅(qū)動裝置來分別實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)與平移，使得現(xiàn)有設(shè)備體積龐大、占用空間大、使用成本高。
[0006](2)由于是多個驅(qū)動裝置來分別控制，故現(xiàn)有平移翻轉(zhuǎn)裝置還需要設(shè)有多個定位與控制信號，這不但進(jìn)一步提高了使用成本、擴大了占用空間，同時這種分別控制也容易出現(xiàn)控制不同步的現(xiàn)象，這對于精度、效率要求極高的物料采制化工作而言，存在了極大的隱串
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【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小、使用成本低、控制精度高的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]—種單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，包括平移驅(qū)動組件和平移翻轉(zhuǎn)平臺，所述平移驅(qū)動組件通過平移拉桿件與平移翻轉(zhuǎn)平臺連接以拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺平移，還包括用于使平移翻轉(zhuǎn)平臺平移時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的平移滑臺組件，所述平移滑臺組件包括相配合的導(dǎo)軌和導(dǎo)輪，所述導(dǎo)軌沿平移翻轉(zhuǎn)平臺的平移進(jìn)程設(shè)置，所述導(dǎo)軌包括呈坡狀設(shè)置的上升段，所述導(dǎo)輪固定于平移翻轉(zhuǎn)平臺上以使平移翻轉(zhuǎn)平臺沿導(dǎo)軌平移，所述平移拉桿件通過翻轉(zhuǎn)鉸接件與平移翻轉(zhuǎn)平臺鉸接，所述導(dǎo)輪經(jīng)導(dǎo)軌的上升段逐步向上滑動時，所述平移翻轉(zhuǎn)平臺以翻轉(zhuǎn)鉸接點為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌包括呈水平設(shè)置的上水平段和下水平段，所述下水平段的一端與上升段的下端部連接用于使翻轉(zhuǎn)前的平移翻轉(zhuǎn)平臺沿下水平段平移，所述上水平段的一端與上升段的上端部連接用于使翻轉(zhuǎn)后的平移翻轉(zhuǎn)平臺沿上水平段平移。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移驅(qū)動組件包括平移基準(zhǔn)板、驅(qū)動氣缸和平移滑塊，所述驅(qū)動氣缸布置于平移基準(zhǔn)板上用于驅(qū)動平移滑塊往復(fù)滑動，所述平移滑塊與平移拉桿件連接以帶動平移拉桿件往復(fù)平移。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移驅(qū)動組件包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌，每個所述滑軌上均設(shè)有一個平移滑塊，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動兩個平移滑塊同步往復(fù)滑動，所述平移拉桿件包括兩個平行布置的拉桿，每個所述拉桿的一端對應(yīng)與一個平移滑塊連接，每個所述拉桿的另一端均與平移翻轉(zhuǎn)平臺鉸接。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移滑臺組件包括垂直于平移基準(zhǔn)板的平移滑臺板，所述平移滑臺板固定于平移基準(zhǔn)板的側(cè)面上，所述導(dǎo)軌固定于平移滑臺板上，所述導(dǎo)輪固定于平移翻轉(zhuǎn)平臺的側(cè)面上。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移滑臺組件還包括兩個以上豎向設(shè)置的支撐調(diào)節(jié)桿，所述平移滑臺板通過兩個以上的支撐調(diào)節(jié)桿垂直固定于平移基準(zhǔn)板上，每個所述支撐調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有對稱的調(diào)節(jié)孔部用于調(diào)節(jié)平移滑臺板的安裝位置。
[0015]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移翻轉(zhuǎn)平臺包括用于安裝待平移設(shè)備的平臺安裝板，所述平臺安裝板上設(shè)有一塊以上的側(cè)板，所述側(cè)板通過翻轉(zhuǎn)鉸接件與平移拉桿件鉸接。
[0016]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平臺安裝板上安裝有用于夾取物品的機械手
目.ο
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018](I)本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，只需要設(shè)計一個平移驅(qū)動組件即可同時實現(xiàn)平移翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)與平移，使得本裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小、使用成本低。并且，本裝置無需設(shè)置多個定位與控制信號，進(jìn)一步了降低使用成本、縮小了占用空間，同時平移驅(qū)動組件只需拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺往復(fù)平移即可同步實現(xiàn)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，控制簡單、直接、高效，裝置平移翻轉(zhuǎn)時不易出現(xiàn)錯誤，控制精度高，有效保證了對精度、效率要求極高的物料采制化工作的進(jìn)行。
[0019](2)本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，由于在導(dǎo)軌的上升段的兩端分別設(shè)置了上水平段和下水平段，使得未發(fā)生翻轉(zhuǎn)的平移翻轉(zhuǎn)平臺和發(fā)生翻轉(zhuǎn)后的平移翻轉(zhuǎn)平臺都能夠在兩種不同狀態(tài)下，均有更長的平移進(jìn)程。這極大拓展了平移翻轉(zhuǎn)平臺的作業(yè)范圍和作業(yè)方式，提高了本裝置的使用用途。
[0020](3)本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，通過驅(qū)動氣缸同時驅(qū)動兩個平移滑塊于兩條滑軌上同步往復(fù)滑動，使得驅(qū)動氣缸對平移翻轉(zhuǎn)平臺的驅(qū)動力更加平均、同步，使得平移翻轉(zhuǎn)作業(yè)更加順暢、高效;兩個平行布置的拉桿，能夠?qū)ζ揭品D(zhuǎn)平臺形成更好的支撐，便于平移翻轉(zhuǎn)平臺承載物品，并且進(jìn)一步保證平移翻轉(zhuǎn)平臺在完成翻轉(zhuǎn)平移時更加同步、精確。
[0021](4)本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于側(cè)面的平移滑臺組件不會對平移翻轉(zhuǎn)平臺的平移進(jìn)程造成影響，并且進(jìn)一步使得本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。
[0022](5)本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，平臺安裝板能有效保證了物品的承載、安裝。并且平臺安裝板上安裝有用于夾取物品的機械手裝置，使得本裝置能夠完成物品的夾持、平移、翻轉(zhuǎn)作業(yè)，提高了本裝置的使用用途、豐富了作業(yè)方式。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)前的正面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)后的正面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖3是本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)前的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖4是本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)后的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖例說明:
[0028]1、平移驅(qū)動組件；11、平移基準(zhǔn)板；12、驅(qū)動氣缸；13、平移滑塊；14、滑軌;2、平移拉桿件;21、拉桿;3、平移翻轉(zhuǎn)平臺；31、平臺安裝板;32、側(cè)板;4、平移滑臺組件;41、導(dǎo)軌;411、上升段;412、上水平段;413、下水平段;42、導(dǎo)輪;43、平移滑臺板;44、支撐調(diào)節(jié)桿;5、翻轉(zhuǎn)鉸接件;6、機械手裝置。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本實用新型的保護范圍并不僅局限于下述實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
[0030]如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，包括平移驅(qū)動組件I和平移翻轉(zhuǎn)平臺3，平移驅(qū)動組件I通過平移拉桿件2與平移翻轉(zhuǎn)平臺3連接以拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺3平移。還包括用于使平移翻轉(zhuǎn)平臺3平移時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的平移滑臺組件4，平移滑臺組件4包括相配合的導(dǎo)軌41和導(dǎo)輪42，導(dǎo)軌41沿平移翻轉(zhuǎn)平臺3的平移進(jìn)程設(shè)置，導(dǎo)軌41包括呈坡狀設(shè)置的上升段411，導(dǎo)輪42固定于平移翻轉(zhuǎn)平臺3上以使平移翻轉(zhuǎn)平臺3沿導(dǎo)軌41平移，平移拉桿件2通過翻轉(zhuǎn)鉸接件5與平移翻轉(zhuǎn)平臺3鉸接。
[0031]當(dāng)平移驅(qū)動組件I通過平移拉桿件2拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺3向左平移時，平移翻轉(zhuǎn)平臺3勢必會沿導(dǎo)軌41向左發(fā)生移動。當(dāng)導(dǎo)輪42經(jīng)導(dǎo)軌41的上升段411逐步向上滑動時，會使得平移翻轉(zhuǎn)平臺3的水平位置也逐步升高；與此同時，平移翻轉(zhuǎn)平臺3由于受連接的平移拉桿件2的高度限制，并不能隨導(dǎo)輪42的逐步升高而整體不變地同步升高，這就使得平移翻轉(zhuǎn)平臺3會以翻轉(zhuǎn)鉸接點為中心朝平移方向(即向左)逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)平移驅(qū)動組件I通過平移拉桿件2推動翻轉(zhuǎn)后的平移翻轉(zhuǎn)平臺3向右平移時，導(dǎo)輪42經(jīng)導(dǎo)軌41的上升段411由左向右逐步向下滑動，此時，翻轉(zhuǎn)后的平移翻轉(zhuǎn)平臺3會以翻轉(zhuǎn)鉸接點為中心朝右邊逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)，直至回到正常位。
[0032]通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計，使得本實用新型的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置只需要設(shè)計一個平移驅(qū)動組件I即可同時實現(xiàn)平移翻轉(zhuǎn)平臺3的翻轉(zhuǎn)與平移，使得本裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小、使用成本低。并且，正是由于通過單驅(qū)動控制同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)與平移，使得本裝置無需設(shè)置多個定位與控制信號，進(jìn)一步了降低使用成本、縮小了占用空間，同時平移驅(qū)動組件I只需拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺3往復(fù)平移即可同步實現(xiàn)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，控制簡單、直接、高效，裝置平移翻轉(zhuǎn)時不易出現(xiàn)錯誤，控制精度高，有效保證了對精度、效率要求極高的物料采制化工作的進(jìn)行。
[0033]如圖2、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實施例中，導(dǎo)軌41包括呈水平設(shè)置的上水平段412和下水平段413，下水平段413的一端與上升段411的下端部連接用于使翻轉(zhuǎn)前的平移翻轉(zhuǎn)平臺3沿下水平段413平移，上水平段412的一端與上升段411的上端部連接用于使翻轉(zhuǎn)后的平移翻轉(zhuǎn)平臺3沿上水平段412平移。由于在上升段411的兩端分別設(shè)置了上水平段412和下水平段413，使得未發(fā)生翻轉(zhuǎn)的平移翻轉(zhuǎn)平臺3和發(fā)生翻轉(zhuǎn)后的平移翻轉(zhuǎn)平臺3都能夠在兩種不同狀態(tài)下，均有更長的平移進(jìn)程。這極大拓展了平移翻轉(zhuǎn)平臺3的作業(yè)范圍和作業(yè)方式，提高了本裝置的使用用途。例如:平移翻轉(zhuǎn)平臺3能夠通過長距離的下水平段413將遠(yuǎn)處的物品平移輸送至上升段411處時，再發(fā)生翻轉(zhuǎn)以完成相應(yīng)作業(yè)。或者，平移驅(qū)動組件I也可以驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)平臺3翻轉(zhuǎn)后，再拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺3通過長距離的上水平段412的輸送后再完成相應(yīng)作業(yè)。
[0034]如圖1至圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實施例中，平移驅(qū)動組件I包括平移基準(zhǔn)板11、驅(qū)動氣缸12和平移滑塊13，驅(qū)動氣缸12布置于平移基準(zhǔn)板11上用于驅(qū)動平移滑塊13往復(fù)滑動，平移滑塊13與平移拉桿件2連接以帶動平移拉桿件2往復(fù)平移。在本實施例中，平移驅(qū)動組件I包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌14，每個滑軌14上均設(shè)有一個平移滑塊13，驅(qū)動氣缸12驅(qū)動兩個平移滑塊13于滑軌14上同步往復(fù)滑動，平移拉桿件2包括兩個平行布置的拉桿21，每個拉桿21的一端對應(yīng)與一個平移滑塊13連接，每個拉桿21的另一端均與平移翻轉(zhuǎn)平臺3鉸接。通過這樣的設(shè)置，一是通過驅(qū)動氣缸12同時驅(qū)動兩個平移滑塊13于兩條滑軌14上同步往復(fù)滑動，使得驅(qū)動氣缸12對平移翻轉(zhuǎn)平臺3的驅(qū)動力更加平均、同步，使得平移翻轉(zhuǎn)作業(yè)更加順暢、高效;二是兩個平行布置的拉桿21，能夠?qū)ζ揭品D(zhuǎn)平臺3形成更好的支撐，便于平移翻轉(zhuǎn)平臺3承載物品，并且進(jìn)一步保證平移翻轉(zhuǎn)平臺3在完成翻轉(zhuǎn)平移時更加同步、精確。
[0035]進(jìn)一步，在較佳實施例中，平移滑臺組件4包括垂直于平移基準(zhǔn)板11的平移滑臺板43，平移滑臺板43固定于平移基準(zhǔn)板11的側(cè)面上，導(dǎo)軌41固定于平移滑臺板43上，導(dǎo)輪42固定于平移翻轉(zhuǎn)平臺3的側(cè)面上。通過這樣的科學(xué)設(shè)置，使得本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小;尤為重要的是，設(shè)置于側(cè)面的平移滑臺組件4不會對平移翻轉(zhuǎn)平臺3的平移進(jìn)程造成影響，SP當(dāng)根據(jù)工作需要要延長平移翻轉(zhuǎn)平臺3的平移距離時，只需將平移基準(zhǔn)板11和設(shè)于平移基準(zhǔn)板11側(cè)面的平移滑臺板43、導(dǎo)軌41均延長設(shè)置即可。
[0036]如圖1至圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實施例中，平移滑臺組件4還包括兩個以上豎向設(shè)置的支撐調(diào)節(jié)桿44，兩個以上的支撐調(diào)節(jié)桿44相互平行設(shè)置，平移滑臺板43通過兩個以上的支撐調(diào)節(jié)桿44垂直固定于平移基準(zhǔn)板11上，每個支撐調(diào)節(jié)桿44上均設(shè)有對稱的調(diào)節(jié)孔部用于調(diào)節(jié)平移滑臺板43的安裝位置。通過這樣的設(shè)置，便于導(dǎo)軌41和導(dǎo)輪42之間的定位配合，便于本裝置的安裝和維護調(diào)試。
[0037]進(jìn)一步，在較佳實施例中，平移翻轉(zhuǎn)平臺3包括用于安裝待平移設(shè)備的平臺安裝板31，平臺安裝板31上設(shè)有一塊以上的側(cè)板32，側(cè)板32通過翻轉(zhuǎn)鉸接件5與平移拉桿件2鉸接。在本實施例中，側(cè)板32為兩塊，且分別設(shè)置于平臺安裝板31的兩側(cè)，這一是加強了對平臺安裝板31的支撐，便于平臺安裝板31在完成翻轉(zhuǎn)平移時更加同步、精確而不會發(fā)生傾斜;二是這樣的設(shè)置不會占用平臺安裝板31的安裝空間，有效保證了物品的承載、安裝。
[0038]如圖1至圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實施例中，平臺安裝板31上安裝有用于夾取物品(如圖中的樣瓶)的機械手裝置6。通過設(shè)置機械手裝置6，使得本裝置能夠完成物品的夾持、平移、翻轉(zhuǎn)作業(yè)，提高了本裝置的使用用途、豐富了作業(yè)方式。
【主權(quán)項】
1.一種單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，包括平移驅(qū)動組件(I)和平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)，所述平移驅(qū)動組件(1)通過平移拉桿件(2)與平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)連接以拉動平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)平移，其特征在于，還包括用于使平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)平移時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的平移滑臺組件(4)，所述平移滑臺組件(4)包括相配合的導(dǎo)軌(41)和導(dǎo)輪(42)，所述導(dǎo)軌(41)沿平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)的平移進(jìn)程設(shè)置，所述導(dǎo)軌(41)包括呈坡狀設(shè)置的上升段(411)，所述導(dǎo)輪(42)固定于平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)上以使平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)沿導(dǎo)軌(41)平移，所述平移拉桿件(2)通過翻轉(zhuǎn)鉸接件(5)與平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)鉸接，所述導(dǎo)輪(42)經(jīng)導(dǎo)軌(41)的上升段(411)逐步向上滑動時，所述平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)以翻轉(zhuǎn)鉸接點為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(41)包括呈水平設(shè)置的上水平段(412)和下水平段(413)，所述下水平段(413)的一端與上升段(411)的下端部連接用于使翻轉(zhuǎn)前的平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)沿下水平段(413)平移，所述上水平段(412)的一端與上升段(411)的上端部連接用于使翻轉(zhuǎn)后的平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)沿上水平段(412)平移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動組件(I)包括平移基準(zhǔn)板(11)、驅(qū)動氣缸(12)和平移滑塊(13)，所述驅(qū)動氣缸(12)布置于平移基準(zhǔn)板(11)上用于驅(qū)動平移滑塊(13)往復(fù)滑動，所述平移滑塊(13)與平移拉桿件(2)連接以帶動平移拉桿件(2)往復(fù)平移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動組件(I)包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌(14)，每個所述滑軌(14)上均設(shè)有一個平移滑塊(13)，所述驅(qū)動氣缸(12)驅(qū)動兩個平移滑塊(13)同步往復(fù)滑動，所述平移拉桿件(2)包括兩個平行布置的拉桿(21)，每個所述拉桿(21)的一端對應(yīng)與一個平移滑塊(13)連接，每個所述拉桿(21)的另一端均與平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移滑臺組件(4)包括垂直于平移基準(zhǔn)板(11)的平移滑臺板(43)，所述平移滑臺板(43)固定于平移基準(zhǔn)板(11)的側(cè)面上，所述導(dǎo)軌(41)固定于平移滑臺板(43)上，所述導(dǎo)輪(42)固定于平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)的側(cè)面上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移滑臺組件(4)還包括兩個以上豎向設(shè)置的支撐調(diào)節(jié)桿(44)，所述平移滑臺板(43)通過兩個以上的支撐調(diào)節(jié)桿(44)垂直固定于平移基準(zhǔn)板(11)上，每個所述支撐調(diào)節(jié)桿(44)上均設(shè)有對稱的調(diào)節(jié)孔部用于調(diào)節(jié)平移滑臺板(43)的安裝位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移翻轉(zhuǎn)平臺(3)包括用于安裝待平移設(shè)備的平臺安裝板(31)，所述平臺安裝板(31)上設(shè)有一塊以上的側(cè)板(32)，所述側(cè)板(32)通過翻轉(zhuǎn)鉸接件(5)與平移拉桿件(2)鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單驅(qū)動平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平臺安裝板(31)上安裝有用于夾取物品的機械手裝置(6)。
【文檔編號】G01N35/00GK205539012SQ201620231994
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】黃志昆
【申請人】湖南三德科技股份有限公司