技術(shù)特征：

1.一種北斗多頻非組合觀測的單站穩(wěn)健授時(shí)估計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗多頻非組合觀測的單站穩(wěn)健授時(shí)估計(jì)方法，其特征在于，所述步驟1中，原始觀測值對(duì)應(yīng)觀測方程如下，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的北斗多頻非組合觀測的單站穩(wěn)健授時(shí)估計(jì)方法，其特征在于，所述步驟2中，采用參數(shù)重整的方式對(duì)觀測方程待估參數(shù)進(jìn)行解耦，對(duì)應(yīng)頻點(diǎn)i和j，定義以下簡寫：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的北斗多頻非組合觀測的單站穩(wěn)健授時(shí)估計(jì)方法，其特征在于，所述步驟3中，對(duì)式(8)的模型進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開，轉(zhuǎn)化為線性方程求解，構(gòu)建最小二乘誤差方程如下，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的北斗多頻非組合觀測的單站穩(wěn)健授時(shí)估計(jì)方法，其特征在于，所述步驟4包括如下具體步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種北斗多頻非組合觀測的單站穩(wěn)健授時(shí)估計(jì)方法，包括：基于北斗多頻觀測數(shù)據(jù)，首先采用載波觀測值對(duì)偽距觀測值進(jìn)行平滑，削弱觀測噪聲及多徑影響；然后，發(fā)揮北斗多頻信號(hào)優(yōu)勢，以頻率數(shù)彌補(bǔ)單模北斗衛(wèi)星數(shù)不足的劣勢，顧及北斗衛(wèi)星鐘差基準(zhǔn)以及各待估參數(shù)間的相關(guān)性，通過參數(shù)重整、鐘差基準(zhǔn)統(tǒng)一及多頻偏差補(bǔ)償，構(gòu)建北斗單模多頻授時(shí)估計(jì)模型；其次，分別通過與站點(diǎn)坐標(biāo)真值對(duì)比，以及驗(yàn)后殘差卡方假設(shè)檢驗(yàn)兩種方式，對(duì)觀測值異常進(jìn)行剔除，提高北斗單模授時(shí)的精度和穩(wěn)健性，性能達(dá)到乃至優(yōu)于常規(guī)的GPS以及北斗/GPS雙系統(tǒng)組合。

技術(shù)研發(fā)人員：梅沁,劉志仁,劉星曄,楊靜泊,郭燕娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫廣盈集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8