本發(fā)明涉及鐘表生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備，具體而言，涉及一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、鐘表是一種精密的物件，生產(chǎn)過(guò)程中由多種內(nèi)部零部件、表殼和表帶組裝而成，部件的好壞可以直接影響鐘表的品質(zhì)，因此在組裝前需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，目前的檢測(cè)工作一般采用人工觀測(cè)進(jìn)行檢查，這種人工檢測(cè)的方式在長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)中易發(fā)生視覺(jué)疲勞忽略大量的缺陷點(diǎn)，工作效率低下。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公告號(hào)為cn?119190844?a的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，包括安裝板、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、限位塊、限位卡板、安裝架一、電推桿一、電推桿二、負(fù)壓吸盤(pán)、負(fù)壓泵、抵接端一、檢測(cè)頭、抵接端二以及輸送帶，通過(guò)設(shè)置限位塊、限位卡板、抵接端一、抵接端二以及抵接桿便于負(fù)壓吸盤(pán)對(duì)輸送帶上的鐘表部件進(jìn)行定位拾取，同時(shí)便于將鐘表部件定位放置于檢測(cè)底座上，裝置的自動(dòng)化程度高具有很好的易用性，同時(shí)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用機(jī)械臂進(jìn)行拾取可極大減少裝置的生產(chǎn)成本，吸盤(pán)安裝板上分別安裝有負(fù)壓吸盤(pán)和負(fù)壓泵，負(fù)壓泵的負(fù)壓端與負(fù)壓吸盤(pán)的負(fù)壓口之間相連通，從而可簡(jiǎn)化裝置的氣路設(shè)計(jì)，便于裝置的維護(hù)與保養(yǎng)。

3、但是，現(xiàn)有的鐘表生產(chǎn)用視覺(jué)檢測(cè)機(jī)在使用時(shí)，雖可以較好的將鐘表在傳送帶上進(jìn)行拿取檢測(cè)操作，但是往往通過(guò)固定的豎直方向?qū)Σ煌叽绲溺姳磉M(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)操作，對(duì)于鐘表在傳送帶上不同方位適配調(diào)節(jié)檢測(cè)效果不高，且在對(duì)傳送帶上的鐘表進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)時(shí)，對(duì)于傳送帶上的鐘表一一檢測(cè)同步性不高，需要對(duì)傳送帶上的鐘表進(jìn)行一一拿取后再檢測(cè)，使得在對(duì)拿取后的鐘表進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，會(huì)造成傳送帶上的鐘表輸送走，使得傳送帶上的鐘表存在漏檢測(cè)的情況，降低對(duì)鐘表檢測(cè)效率的情況，不滿足人們的使用需求，為此我們提出一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的往往通過(guò)固定的豎直方向?qū)Σ煌叽绲溺姳磉M(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)操作，對(duì)于鐘表在傳送帶上不同方位適配調(diào)節(jié)檢測(cè)效果不高和對(duì)于傳送帶上的鐘表一一檢測(cè)同步性不高，使得傳送帶上的鐘表存在漏檢測(cè)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，包括傳送架，所述傳送架包括傳送帶和視覺(jué)檢測(cè)頭，所述傳送架的外壁旋轉(zhuǎn)連接有傳送帶，所述傳送帶的表面放置有待檢測(cè)的鐘表主體，所述鐘表主體的上方設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)頭；

4、所述傳送架還包括：

5、連接架，卡合連接在傳送架的外壁，連接架與鐘表主體之間為一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

6、升降板，滑動(dòng)連接在連接架的外壁，用于對(duì)不同高度的鐘表主體進(jìn)行調(diào)節(jié)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)；

7、升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在連接架的外壁，用于驅(qū)動(dòng)升降板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在升降板的表面，用于對(duì)鐘表主體四周進(jìn)行環(huán)形調(diào)節(jié)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)；

9、伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于調(diào)節(jié)對(duì)鐘表主體視覺(jué)檢測(cè)清晰度運(yùn)動(dòng)；

10、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，設(shè)置在鐘表主體的一側(cè)，用于調(diào)節(jié)對(duì)鐘表主體檢測(cè)位置的適配度；

11、卡合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在傳送架的底部，用于對(duì)連接架安裝位置有效調(diào)節(jié)；

12、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿和滑動(dòng)柱，所述升降板的外壁固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定連接有與升降板外壁旋轉(zhuǎn)連接的擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的外壁滑動(dòng)連接有與升降板外壁滑動(dòng)連接的滑動(dòng)柱，所述擺動(dòng)桿的外壁與滑動(dòng)柱的連接部位開(kāi)設(shè)有限位槽，所述升降板的外壁與滑動(dòng)柱的連接部位開(kāi)設(shè)有弧形槽。

13、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)柱通過(guò)擺動(dòng)桿和限位槽與弧形槽之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述弧形槽的外壁輪廓呈半圓狀，所述鐘表主體位于滑動(dòng)柱的滑動(dòng)軌跡上。

14、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括螺紋桿和螺紋滑塊，所述連接架的頂部固定連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接有與連接架外壁旋轉(zhuǎn)連接的螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋連接有與連接架外壁滑動(dòng)連接的螺紋滑塊，所述連接架的外壁與螺紋滑塊的連接部位開(kāi)設(shè)有升降槽。

15、優(yōu)選的，所述螺紋滑塊通過(guò)螺紋桿與升降槽之間構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述螺紋滑塊與升降板之間為一體式連接。

16、優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮板和旋轉(zhuǎn)盒，所述滑動(dòng)柱的內(nèi)壁固定連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的一端固定連接有伸縮板，所述伸縮板的頂部固定連接有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端固定連接有與伸縮板外壁旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)盒。

17、優(yōu)選的，所述伸縮板通過(guò)第一電動(dòng)推桿與滑動(dòng)柱之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盒通過(guò)第三伺服電機(jī)與伸縮板之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

18、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括蝸輪和翻轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)盒的外壁固定連接有第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)的輸出端固定連接有與旋轉(zhuǎn)盒內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)連接的蝸桿，所述蝸桿的外壁嚙合有與旋轉(zhuǎn)盒內(nèi)側(cè)壁旋轉(zhuǎn)連接的蝸輪，所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的頂部固定連接有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的一端固定連接有與視覺(jué)檢測(cè)頭頂部相連接的連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有與翻轉(zhuǎn)板外壁滑動(dòng)連接的限位桿。

19、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板通過(guò)蝸桿和蝸輪與旋轉(zhuǎn)盒之間構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)中心與蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心之間相互重合設(shè)置，所述連接塊通過(guò)第二電動(dòng)推桿和限位桿與翻轉(zhuǎn)板之間構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述限位桿設(shè)置有兩組，兩組所述限位桿的位置分布關(guān)于連接塊的中心軸相對(duì)稱(chēng)。

20、優(yōu)選的，所述卡合機(jī)構(gòu)包括連接卡桿和滑動(dòng)卡桿，所述傳送架的外壁開(kāi)設(shè)有插槽，所述連接架的底部固定連接有與插槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接的插桿，所述插桿的底部固定連接有連接卡桿，所述傳送架的底部固定連接有與連接卡桿外壁滑動(dòng)連接的連接盒，所述連接盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有與連接卡桿外壁卡合連接的滑動(dòng)卡桿，所述滑動(dòng)卡桿的外壁固定連接有與傳送架外壁滑動(dòng)連接的伸縮桿，所述伸縮桿的外壁套接有與傳送架外壁固定連接的彈簧，所述彈簧的一端固定連接有與伸縮桿一端固定連接的拉塊。

21、優(yōu)選的，所述插槽呈一字狀開(kāi)設(shè)在傳送架的外壁，所述連接卡桿和滑動(dòng)卡桿的擠壓部位外壁輪廓呈斜面，所述連接卡桿和滑動(dòng)卡桿的卡合部位外壁輪廓呈平面，所述插槽與連接盒之間為一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

22、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

23、1、本發(fā)明設(shè)置的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)柱沿限位槽和弧形槽的內(nèi)壁同步滑動(dòng)，達(dá)到帶動(dòng)滑動(dòng)柱的運(yùn)動(dòng)軌跡呈半圓狀，使得視覺(jué)檢測(cè)頭不僅可以豎直方向?qū)︾姳磉M(jìn)行檢測(cè)，也可以帶動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)頭在鐘表的不同位置對(duì)鐘表進(jìn)行多方位檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提高鐘表生產(chǎn)檢測(cè)質(zhì)量的效果。

24、2、本發(fā)明螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與螺紋滑塊固定連接的升降板沿升降槽的內(nèi)壁滑動(dòng)，達(dá)到對(duì)不同高度的鐘表調(diào)節(jié)檢測(cè)的效果，并打開(kāi)第一電動(dòng)推桿帶動(dòng)伸縮板沿滑動(dòng)柱的一側(cè)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，起到提高視覺(jué)檢測(cè)頭對(duì)鐘表不同檢測(cè)位置檢測(cè)適配度的作用，同時(shí)，可以打開(kāi)第四伺服電機(jī)通過(guò)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)頭的檢測(cè)角度進(jìn)行同步調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提高對(duì)鐘表檢測(cè)質(zhì)量的效果。

25、3、本發(fā)明通過(guò)連接架與傳送帶上的鐘表主體呈一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，達(dá)到對(duì)傳送帶上的鐘表進(jìn)行同步視覺(jué)檢測(cè)的效果，防止對(duì)傳送帶上單一的鐘表進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，傳送帶上的其他鐘表輸送到下一工序，存在漏檢測(cè)的情況，降低對(duì)鐘表檢測(cè)效果質(zhì)量，并存在降低工作人員對(duì)鐘表檢測(cè)效率的情況。

26、4、本發(fā)明可以根據(jù)不同鐘表尺寸的需要，調(diào)節(jié)連接架的安裝位置，在需要對(duì)連接架進(jìn)行安裝時(shí)，將插桿插入到插槽內(nèi)，并帶動(dòng)連接卡桿插入到連接盒內(nèi)，在連接卡桿和滑動(dòng)卡桿擠壓部位呈斜面的情況下，對(duì)伸縮桿和彈簧進(jìn)行同步擠壓運(yùn)動(dòng)，直到連接卡桿與滑動(dòng)卡桿的接觸部位呈平面，并在彈簧被擠壓的反作用下，使得滑動(dòng)卡桿對(duì)連接卡桿進(jìn)行卡合固定，達(dá)到對(duì)連接架安裝位置便捷卡合調(diào)節(jié)的效果，起到通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)不同尺寸鐘表調(diào)節(jié)檢測(cè)適配度的作用。