技術(shù)特征：

1.一種四足仿生機(jī)器人的智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人行為信號(hào)包括相似數(shù)據(jù)感知和控制指令感知；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制方法，其特征在于，若所述機(jī)器人行為信號(hào)為所述控制指令感知時(shí)，根據(jù)感知結(jié)果，判定所述第二感知傳感器集合所歸屬的佩戴機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制方法，其特征在于，所述采集感知場(chǎng)景中第一感知傳感器集合的第一感知數(shù)據(jù)，或者采集控制指令集在第二感知傳感器集合的第二感知數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種四足仿生機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人行為信號(hào)包括相似數(shù)據(jù)感知和控制指令感知，所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，若所述機(jī)器人行為信號(hào)為所述控制指令感知時(shí)，所述狀態(tài)判定模塊還用于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于通過(guò)輪詢的方式采集感知場(chǎng)景中第一感知傳感器集合的第一感知數(shù)據(jù)，或者采集控制指令集的目標(biāo)控制指令在第二感知傳感器集合的第二感知數(shù)據(jù)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種四足仿生機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及仿真感知技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四足仿生機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)及方法,其中，該方法包括：接收感知控制指令，根據(jù)所述感知控制指令中的感知ID值識(shí)別控制指令感知的機(jī)器人行為信號(hào)；根據(jù)所述機(jī)器人行為信號(hào)喚醒匹配的感知傳感器，以采集感知場(chǎng)景中第一感知傳感器集合的第一感知數(shù)據(jù)，或者采集控制指令集在第二感知傳感器集合的第二感知數(shù)據(jù)；根據(jù)感知結(jié)果，判定所述第一感知傳感器集合或者所述第二感知傳感器集合所歸屬的佩戴機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果包括充分利用機(jī)器人的感知相似數(shù)據(jù)信息，多維度使用感知傳感器信號(hào)數(shù)據(jù)，基于機(jī)器人感知相似數(shù)據(jù)關(guān)系的基本情況給出感知預(yù)警，提醒機(jī)器人自身采取相關(guān)措施。

技術(shù)研發(fā)人員：司佳順,秦修功,王凱,楊秋影,郭棟,聶子臨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8