一種具有雙控制器的機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種具有雙控制器的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，在餐飲行業(yè)、商場、展會、科技部、會議中心、開業(yè)慶典等場合均開始廣泛的應用機器人，一定程度上替代了人類所進行的體力勞動。特別是隨著我國餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開始引入餐飲服務機器人，通過餐飲服務機器人，進行廳內(nèi)迎賓、送餐和餐具回收服務項目。
[0003]然而，現(xiàn)有的機器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]由于現(xiàn)有機器人一般均具有一個控制器，該單一的控制器設置在機器人軀體內(nèi)部，該控制器可以實現(xiàn)對機器人車體的控制，比如可以實現(xiàn)機器人車體的移動、位置探測、循跡等功能。但現(xiàn)有的機器人控制器難以同時滿足車體控制的實時性和人機交互的豐富性，比如，現(xiàn)有的機器人不能實現(xiàn)人機交互、人臉識別等功能。
[0005]基于以上描述，亟需一種新的具有雙控制器的機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機器人難以同時滿足車體控制的實時性和人機交互的豐富性的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種具有雙控制器的機器人，可有效解決現(xiàn)有的機器人難以同時滿足車體控制的實時性和人機交互的豐富性的問題。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種具有雙控制器的機器人，該機器人包括機器人本體、車體控制器及人機交互控制器，所述車體控制器設置于所述機器人本體內(nèi)部，所述人機交互控制器設置于所述機器人本體外表面，所述人機交互控制器通過通訊模塊與所述車體控制器連接實現(xiàn)通訊，所述人機交互控制器與所述車體控制器協(xié)調(diào)工作，所述人機交互控制器對所接收的信號進行處理，并將處理結(jié)果以信號的形式傳遞給所述車體控制器，所述車體控制器控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作；或所述人機交互控制器和所述車體控制器分別獨立工作，所述人機交互控制器和所述車體控制器分別對所接收的信號單獨進行處理，并單獨控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作。
[0009]作為優(yōu)選，所述通訊模塊為串口或者藍牙模塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述人機交互控制器包括廣告播放模塊、人機交互模塊、遠程控制模塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述機器人上設置有紅外信號采集器、磁導航信號采集器及RFID讀卡器，所述車體控制器分別與所述紅外信號采集器、磁導航信號采集器及RFID讀卡器相連，采集所述紅外信號采集器、磁導航信號采集器及RFID讀卡器的信號。
[0012]作為優(yōu)選，所述機器人上設置有表情控制裝置，所述車體控制器與所述表情控制裝置相連，控制所述表情控制裝置的動作。
[0013]作為優(yōu)選，所述人機交互控制器為pad或手機。
[0014]作為優(yōu)選，所述車體控制器采用嵌入式實時操作系統(tǒng)。
[0015]作為優(yōu)選，所述人機交互控制器采用Windows、Android或1S操作系統(tǒng)。
[0016]作為優(yōu)選，所述機器人本體的下端設置有輪子。
[0017]作為優(yōu)選，所述機器人本體活動空間的地面上設置有供所述機器人本體行走的磁條，所述磁導航信號采集器設置于所述機器人本體的下端。
[0018]本實用新型提供的具有雙控制器的機器人具有以下優(yōu)點:
[0019]由于本方案提供的具有雙控制器的機器人該機器人包括機器人本體、車體控制器及人機交互控制器，所述車體控制器設置于所述機器人本體內(nèi)部，所述人機交互控制器設置于所述機器人本體外表面，所述人機交互控制器通過通訊模塊與所述車體控制器連接實現(xiàn)通訊，所述人機交互控制器與所述車體控制器協(xié)調(diào)工作，所述人機交互控制器對所接收的信號進行處理，并將處理結(jié)果以信號的形式傳遞給所述車體控制器，所述車體控制器控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作；或所述人機交互控制器和所述車體控制器分別獨立工作，所述人機交互控制器和所述車體控制器分別對所接收的信號單獨進行處理，并單獨控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作。所以該機器人可同時滿足車體控制的實時性和人機交互的豐富性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型提供的具有雙控制器的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型提供的雙控制器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]其中，
[0023]1-機器人本體；2_人機交互控制器；3_車體控制器；4_通訊模塊；6_紅外信號采集器；7_磁導航信號采集器；8-RFID讀卡器；9_表情控制裝置；10_輪子；
[0024]21-廣告播放模塊；22_人機交互模塊；23_遠程控制模塊。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0026]如圖1至圖2所示，本申請?zhí)峁┝艘环N具有雙控制器的機器人，該機器人包括機器人本體1、車體控制器3及人機交互控制器2，所述車體控制器3設置于所述機器人本體1內(nèi)部，所述人機交互控制器2設置于所述機器人本體1外表面，所述人機交互控制器2通過通訊模塊4與所述車體控制器3連接實現(xiàn)通訊，所述人機交互控制器2與所述車體控制器3協(xié)調(diào)工作，所述人機交互控制器2對所接收的信號進行處理，并將處理結(jié)果以信號的形式傳遞給所述車體控制器3，所述車體控制器3控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作；或所述人機交互控制器2和所述車體控制器3分別獨立工作，所述人機交互控制器2和所述車體控制器3分別對所接收的信號單獨進行處理，并單獨控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作。該機器人可同時滿足車體控制的實時性和人機交互的豐富性。
[0027]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述通訊模塊4為串口或者藍牙模塊。但所述通訊模塊4并不局限于以上兩種方式。
[0028]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述人機交互控制器2包括廣告播放模塊21、人機交互模塊22、遠程控制模塊23。
[0029]所述廣告播放模塊21用于播放廣告，當人機交互控制器2接收到外界發(fā)送的廣告播放信號后，控制廣告播放模塊21播放相應的廣告。
[0030]通過人機交互模塊22完成人與機器人的交互，比如可以通過人機交互模塊22與機器人對話，也可以通過人機交互模塊22實現(xiàn)機器人的學習。
[0031 ] 所述人機交互控制器2通過廣告播放模塊21和人機交互模塊22工作時為獨立工作方式，此時，所述人機交互控制器2對所接收的信號單獨進行處理，并單獨控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作，不需要將處理后的信號傳遞給所述車體控制器3，也并不需要借助車體控制器3控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作。
[0032]遠程控制模塊23接收外界發(fā)送的開關(guān)機信號，對該信號處理后傳遞給車體控制器3，車