體控制器3控制相應的執(zhí)行裝置完成機器人的行走、轉彎或停止行走功能。完成該功能時，所述人機交互控制器2與所述車體控制器3協(xié)調(diào)工作。
[0033]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機器人的前部設置有紅外信號采集器6，所述紅外信號采集器6與所述車體控制器3相連，紅外信號采集器6實時的檢測外界的紅外線信號，車體控制器3實時的采集紅外信號采集器6所檢測的信號，并根據(jù)所采集的信號判斷機器人前方是否有障礙物。
[0034]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機器人本體1活動空間的地面上設置有供所述機器人本體行走的磁條，所述機器人的下端設置有磁導航信號采集器7，所述磁導航信號采集器7與所述車體控制器3相連，所述車體控制器3實時的采集磁導航信號采集器7信號，并對所采集的信號進行處理，根據(jù)處理后的信號控制機器人下端的輪子10完成自動循跡。
[0035]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機器人本體1的下端面距離地面具有預設高度H1，所述磁導航信號采集器7位于所述機器人本體1的下端。磁導航信號采集器7所處的位置可以使得磁導航信號采集器7能夠精確的檢測到位于機器人本體1下端的磁條信號。
[0036]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機器人上設置有RFID讀卡器8，所述車體控制器3與RFID讀卡器8相連，外界設置有RFID標簽，RFID讀卡器8不斷的采集RFID標簽的編號，并將所采集的RFID標簽編號傳遞給車體控制器3，車體控制器3根據(jù)這些信號判斷機器人所處的位置，或者在自動送餐餐廳內(nèi)判斷機器人是否已經(jīng)到達準確的送餐餐位。
[0037]例如，當機器人用于餐廳內(nèi)送餐時，每個餐桌上安裝有一個所述RFID標簽，且所有RFID標簽布置在所述機器人本體1送餐路徑的一側或兩側；當所述機器人本體1進入送餐區(qū)域后，所述RFID讀卡器8讀取信號范圍內(nèi)的所有RFID標簽內(nèi)的編碼，并將所檢測的信號與所述車體控制器3內(nèi)預存的送餐編碼進行匹配，并結合所述車體控制器3距離RFID標簽的距離來確定精確的送餐餐桌。
[0038]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述RFID讀卡器8為有源RFID讀卡器；所述RFID標簽為有源RFID標簽。但并不局限于此，所述RFID讀卡器8也可以為無源RFID讀卡器；所述RFID標簽也可以為無源RFID標簽。
[0039]以上幾個功能的實現(xiàn)過程可通過所述車體控制器3獨立完成，所述車體控制器3對所接收的信號單獨進行處理，并單獨控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作。
[0040]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機器人上設置有表情控制裝置9，所述表情控制裝置9設置在機器人的臉部，所述車體控制器3與所述表情控制裝置9相連，控制所述表情控制裝置9的動作。具體的動作比如有喜、怒、哀、樂等。
[0041]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述人機交互控制器2為pad或手機，但并不局限于此。
[0042]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述車體控制器3采用嵌入式實時操作系統(tǒng)，但并不局限于此操作系統(tǒng)。
[0043]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述人機交互控制器2采用Windows、Android或1S操作系統(tǒng)，但并不局限于此操作系統(tǒng)。
[0044]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機器人本體1的下端設置有輪子10。
[0045]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有雙控制器的機器人，其特征在于，該機器人包括機器人本體、車體控制器及人機交互控制器，所述車體控制器設置于所述機器人本體內(nèi)部，所述人機交互控制器設置于所述機器人本體外表面，所述人機交互控制器通過通訊模塊與所述車體控制器連接實現(xiàn)通訊，所述人機交互控制器與所述車體控制器協(xié)調(diào)工作，所述人機交互控制器對所接收的信號進行處理，并將處理結果以信號的形式傳遞給所述車體控制器，所述車體控制器控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作；或所述人機交互控制器和所述車體控制器分別獨立工作，所述人機交互控制器和所述車體控制器分別對所接收的信號單獨進行處理，并單獨控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作。2.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述通訊模塊為串口或者藍牙模塊。3.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述人機交互控制器包括廣告播放模塊、人機交互模塊、遠程控制模塊。4.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述機器人上設置有紅外信號采集器、磁導航信號采集器及RFID讀卡器，所述車體控制器分別與所述紅外信號采集器、磁導航信號采集器及RFID讀卡器相連，采集所述紅外信號采集器、磁導航信號采集器及RFID讀卡器的信號。5.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述機器人上設置有表情控制裝置，所述車體控制器與所述表情控制裝置相連，控制所述表情控制裝置的動作。6.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述人機交互控制器為pad或手機。7.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述車體控制器采用嵌入式實時操作系統(tǒng)。8.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述人機交互控制器采用Windows、Android或1S操作系統(tǒng)。9.根據(jù)權利要求1所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述機器人本體的下端設置有輪子。10.根據(jù)權利要求4所述的具有雙控制器的機器人，其特征在于，所述機器人本體活動空間的地面上設置有供所述機器人本體行走的磁條，所述磁導航信號采集器設置于所述機器人本體的下端。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種具有雙控制器的機器人,包括機器人本體、車體控制器及人機交互控制器，車體控制器設置于機器人本體內(nèi)部，人機交互控制器設置于機器人本體外表面，人機交互控制器通過通訊模塊與車體控制器連接實現(xiàn)通訊，人機交互控制器與車體控制器協(xié)調(diào)工作，人機交互控制器對所接收的信號進行處理，并將處理結果以信號的形式傳遞給車體控制器，車體控制器控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作；或人機交互控制器和車體控制器分別獨立工作，人機交互控制器和車體控制器分別對所接收的信號單獨進行處理，并單獨控制相應的執(zhí)行裝置完成相應的操作。該機器人可同時滿足車體控制的實時性和人機交互的豐富性。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205068160
【申請?zhí)枴緾N201520744492
【發(fā)明人】宮兆濤, 劉元青, 楊小偉
【申請人】眾德迪克科技（北京）有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月23日