本發(fā)明涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)，具體涉及一種具備智能需求分析的管控平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，通常在貨架附近區(qū)域設(shè)置固定的揀選工位，通過(guò)輸送線連接揀選工位和貨架，當(dāng)訂單揀選時(shí)，通過(guò)輸送線將貨架中的庫(kù)存箱運(yùn)輸至揀選工位，并在揀選工位上通過(guò)人工或者機(jī)器手將庫(kù)存箱中的貨物揀選放置于訂單箱內(nèi)，揀選完成后，再通過(guò)其它輸送線輸出揀選完成的訂單箱并補(bǔ)充空的訂單箱，并將庫(kù)存箱運(yùn)回貨架存儲(chǔ)，在此過(guò)程中，agv小車在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)運(yùn)而生。

2、如專利申請(qǐng)?zhí)?01810494339.x公開(kāi)了一種agv小車管控系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括用戶交互層、業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層、硬件驅(qū)動(dòng)層和硬件層，方法包括：業(yè)務(wù)邏輯層從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層中獲取agv小車的導(dǎo)航信息、uweb位置定位信息、rfid站點(diǎn)信息和用戶交互信息；業(yè)務(wù)邏輯層根據(jù)agv小車的導(dǎo)航信息、uweb位置定位信息、rfid站點(diǎn)信息和用戶交互信息仿真出agv小車的運(yùn)行路線圖；業(yè)務(wù)邏輯層根據(jù)agv小車的運(yùn)行路線圖對(duì)agv小車進(jìn)行agvs調(diào)度管理，可廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸設(shè)備控制領(lǐng)域。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車發(fā)生故障再對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車進(jìn)行維修或者調(diào)用新車，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸容易造成貨物積壓，更嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)處于停滯狀態(tài)，因此，亟需一種針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車狀態(tài)的管控平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具備智能需求分析的管控平臺(tái)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)輸數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)輸時(shí)的噪聲分貝值、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的電量損耗值、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的行駛偏離值和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的工作能效值進(jìn)行處理，獲取到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)，根據(jù)監(jiān)測(cè)系數(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)行異常進(jìn)行識(shí)別，對(duì)運(yùn)行異常的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車與倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)總的倉(cāng)儲(chǔ)車數(shù)量進(jìn)行處理，從而獲得倉(cāng)儲(chǔ)當(dāng)前的運(yùn)輸狀態(tài)，基于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸狀態(tài)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的數(shù)量或者維修狀態(tài)進(jìn)行處理。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種具備智能需求分析的管控平臺(tái)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、管控調(diào)節(jié)模塊和控制臺(tái)；

4、數(shù)據(jù)采集模塊用于采集倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)輸數(shù)據(jù)，并將運(yùn)輸數(shù)據(jù)發(fā)送至控制臺(tái)；

5、數(shù)據(jù)分析模塊接收控制臺(tái)傳送的運(yùn)輸數(shù)據(jù)，并對(duì)運(yùn)輸數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)，根據(jù)監(jiān)測(cè)系數(shù)將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行異常信號(hào)和對(duì)應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的編號(hào)發(fā)送至控制臺(tái)；

6、管控調(diào)節(jié)模塊基于異常倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車在倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)的比重，進(jìn)行信號(hào)預(yù)警。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述運(yùn)輸數(shù)據(jù)包括倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)輸時(shí)的噪聲分貝值、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的電量損耗值、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的行駛偏離值和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的工作能效值。

8、3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備智能需求分析的管控平臺(tái),其特征在于，倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)的獲取過(guò)程為：

9、步驟一、獲取倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音分貝值，并將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音分貝值標(biāo)記為b?i，i＝1，2，......，n；

10、步驟二、獲取倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)的電量損耗值，并將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)的電量損耗值標(biāo)記為d?i；

11、步驟三、獲取倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車與預(yù)設(shè)軌道的行駛偏離值，并將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車與預(yù)設(shè)軌道的行駛偏離值標(biāo)記為p?i；

12、步驟四：獲取倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)的工作能效值，并將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)的工作能效值標(biāo)記為m?i；

13、步驟四、通過(guò)公式獲取到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)x?i，其中，s1、s2、s3以及s4均為預(yù)設(shè)比例系數(shù)，且s1＞s2＞s3＞s4，β為誤差修正因子，取值為2.982653。

14、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：預(yù)設(shè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)閾值，并將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)x?i與倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)閾值進(jìn)行比較：

15、若倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)x?i＜倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)閾值，則判定倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)行正常，生成倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行正常信號(hào)并將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行正常信號(hào)發(fā)送至控制臺(tái)；

16、若倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)x?i≥倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)閾值，則判定倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)行異常，生成倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行異常信號(hào)并將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行異常信號(hào)和對(duì)應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的編號(hào)發(fā)送至控制臺(tái)。

17、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：管控調(diào)節(jié)模塊對(duì)異常的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將異常的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車總數(shù)標(biāo)記為yc，將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的總數(shù)標(biāo)記為yc；

18、若異常的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車總數(shù)yc/倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的總數(shù)yc≥0.6時(shí)，則表示當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸處于崩潰狀態(tài)；

19、若0.6≥異常的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車總數(shù)yc/倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的總數(shù)yc≥0.3時(shí)，則表示當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車輛處于緊缺狀態(tài)；

20、若異常的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車總數(shù)yc/倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的總數(shù)yc＜0.3時(shí)，則表示當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車輛處于正常狀態(tài)。

21、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：控制臺(tái)根據(jù)當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車輛的狀態(tài)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的數(shù)量進(jìn)行調(diào)控。

22、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)輸時(shí)的噪音分貝值是通過(guò)聲音傳感器監(jiān)測(cè)得到，聲音傳感器設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的車體上。

23、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的電量損耗值的獲取過(guò)程為，將倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車開(kāi)始運(yùn)輸時(shí)電量與倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車結(jié)束運(yùn)輸時(shí)的電量作差值，得到損耗量es；

24、將損耗量的時(shí)間內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車所運(yùn)輸時(shí)的路程記為lu；

25、通過(guò)公式得到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)的電量損耗值d?i，其中，k?i為倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)輸過(guò)程中的重量,k為預(yù)設(shè)的修正系數(shù)。

26、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的行駛偏離值的獲取過(guò)程為：

27、根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的用途和應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)行區(qū)域，并依據(jù)運(yùn)行區(qū)域的場(chǎng)景繪制電子地圖，構(gòu)建地圖模塊，倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車整個(gè)工作區(qū)域整體覆蓋gps信號(hào)網(wǎng)絡(luò)；

28、依據(jù)地圖模塊，針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車接入gps定位模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)航路徑初始位置的設(shè)定；

29、以地圖模塊為依據(jù)，以終點(diǎn)位置作為位置信息為支撐，構(gòu)建導(dǎo)航路徑終點(diǎn)位置坐標(biāo)，進(jìn)而得到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的虛擬導(dǎo)航路徑；

30、獲取倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車在地圖模塊上實(shí)際行進(jìn)路徑，從而得到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的真實(shí)行進(jìn)路徑；

31、通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的虛擬導(dǎo)航路徑與倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的真實(shí)行進(jìn)路徑進(jìn)行比對(duì)處理，即得到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的行駛偏離值。

32、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的工作能效值為倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車工作次數(shù)之和與倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車故障次數(shù)之和的比值。

33、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)輸數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車運(yùn)輸時(shí)的噪聲分貝值、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的電量損耗值、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的行駛偏離值和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的工作能效值進(jìn)行處理，獲取到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)，根據(jù)監(jiān)測(cè)系數(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)行異常進(jìn)行識(shí)別，對(duì)運(yùn)行異常的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車與倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)總的倉(cāng)儲(chǔ)車數(shù)量進(jìn)行處理，從而獲得倉(cāng)儲(chǔ)當(dāng)前的運(yùn)輸狀態(tài)，基于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸狀態(tài)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的數(shù)量或者維修狀態(tài)進(jìn)行處理；

34、本發(fā)明中根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的用途和應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的運(yùn)行區(qū)域，并依據(jù)運(yùn)行區(qū)域的場(chǎng)景繪制電子地圖，構(gòu)建地圖模塊，以地圖模塊為依據(jù)，以終點(diǎn)位置作為位置信息為支撐，構(gòu)建導(dǎo)航路徑終點(diǎn)位置坐標(biāo)，進(jìn)而得到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的虛擬導(dǎo)航路徑，同步獲取倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車在地圖模塊上真實(shí)行進(jìn)路徑，在平面二維坐標(biāo)系內(nèi)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的虛擬導(dǎo)航路徑和真實(shí)行進(jìn)路徑的路徑圖，基于路徑圖處理得到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的行駛偏離值，使車輛的路徑監(jiān)測(cè)更加準(zhǔn)確，從而使得到的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的監(jiān)測(cè)系數(shù)更加準(zhǔn)確。