本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)，具體涉及用于海參加工過(guò)程中海參品質(zhì)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、海參加工過(guò)程中，為確保海參的營(yíng)養(yǎng)成分和市場(chǎng)價(jià)值，需對(duì)海參的外觀進(jìn)行全面檢測(cè)。海參的疣足區(qū)域常常成為評(píng)估海參品質(zhì)的重要依據(jù)，尤其是在出現(xiàn)破損時(shí)，疣足的形態(tài)和分布會(huì)受到影響，可能導(dǎo)致?tīng)I(yíng)養(yǎng)流失、細(xì)菌滋生，進(jìn)而影響海參的品質(zhì)和保質(zhì)期。因此，在加工過(guò)程中，為確保海參的品質(zhì)，實(shí)時(shí)檢測(cè)海參外觀的完整性是必要的。

2、現(xiàn)有技術(shù)，通常使用ca顯著性算法進(jìn)行海參圖像分析，以判斷海參外觀的完整性。但是傳統(tǒng)的ca顯著性算法與海參圖像的匹配度較低，無(wú)法有效判斷海參圖像中的異常區(qū)域，尤其是當(dāng)海參的尖刺、形態(tài)和位置存在變化時(shí)，現(xiàn)有的ca顯著性算法難以準(zhǔn)確檢測(cè)到海參破損或異常區(qū)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于海參加工過(guò)程中海參品質(zhì)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供的一種用于海參加工過(guò)程中海參品質(zhì)監(jiān)測(cè)方法，所采用的技術(shù)方案具體如下：

3、采集海參圖像；

4、對(duì)所述海參圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲取疑似疣足區(qū)域；

5、分析所述疑似疣足區(qū)域的灰度特征和形狀特征，得到所述疑似疣足區(qū)域的尖銳程度；

6、分析所述疑似疣足區(qū)域的位置分布，結(jié)合所述尖銳程度，得到所述疑似疣足區(qū)域的顯著性；

7、設(shè)置并調(diào)整基礎(chǔ)尺度，基于所述基礎(chǔ)尺度分析所述疑似疣足區(qū)域之間的距離關(guān)系，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的均勻性；

8、根據(jù)所述均勻性，對(duì)所述顯著性進(jìn)行修正，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的修正顯著性；

9、基于不同尺度下不同的修正顯著性，通過(guò)ca顯著性算法進(jìn)行迭代計(jì)算，得到所述疑似疣足區(qū)域的最終顯著性以及所述海參圖像的關(guān)注區(qū)域；

10、基于所述最終顯著性，判斷所述關(guān)注區(qū)域的品質(zhì)，得到海參品質(zhì)。

11、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，分析所述疑似疣足區(qū)域的灰度特征和形狀特征，得到所述疑似疣足區(qū)域的尖銳程度，包括：

12、設(shè)置所述海參圖像的中軸線，將所述疑似疣足區(qū)域分為靠近中軸線和遠(yuǎn)離中軸線兩種情況；

13、當(dāng)所述疑似疣足區(qū)域靠近中軸線時(shí)，分析所述疑似疣足區(qū)域的灰度特征，得到所述疑似疣足區(qū)域的第一尖銳程度；

14、當(dāng)所述疑似疣足區(qū)域遠(yuǎn)離中軸線時(shí)，分析所述疑似疣足區(qū)域的形狀特征，得到所述疑似疣足區(qū)域的第二尖銳程度。

15、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，當(dāng)所述疑似疣足區(qū)域靠近中軸線時(shí)，分析所述疑似疣足區(qū)域的灰度特征，得到所述疑似疣足區(qū)域的第一尖銳程度，包括：

16、當(dāng)所述疑似疣足區(qū)域靠近中軸線時(shí)，構(gòu)建所述疑似疣足區(qū)域的外接矩形，獲取所述外接矩形的長(zhǎng)和寬；

17、獲得所述疑似疣足區(qū)域中所有像素點(diǎn)灰度值的最大值、均值和標(biāo)準(zhǔn)差，結(jié)合所述外接矩形的長(zhǎng)和寬，得到所述疑似疣足區(qū)域的第一尖銳程度。

18、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，當(dāng)所述疑似疣足區(qū)域遠(yuǎn)離中軸線時(shí)，分析所述疑似疣足區(qū)域的形狀特征，得到所述疑似疣足區(qū)域的第二尖銳程度，包括：

19、當(dāng)所述疑似疣足區(qū)域遠(yuǎn)離中軸線時(shí)，構(gòu)建所述疑似疣足區(qū)域的外接矩形，獲取所述外接矩形的長(zhǎng)和寬；

20、獲取所述疑似疣足區(qū)域中與所述中軸線距離最遠(yuǎn)的像素點(diǎn)作為參考點(diǎn)，將所述參考點(diǎn)與所述外接矩形中靠近所述中軸線的兩個(gè)端點(diǎn)分別連線，得到兩條連線之間的夾角；

21、根據(jù)所述外接矩形的長(zhǎng)和寬，結(jié)合所述夾角的余弦值，得到所述疑似疣足區(qū)域的第二尖銳程度。

22、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，分析所述疑似疣足區(qū)域的位置分布，結(jié)合所述尖銳程度，得到所述疑似疣足區(qū)域的顯著性，包括：

23、獲取所述疑似疣足區(qū)域中與所述中軸線距離最遠(yuǎn)的像素點(diǎn)作為參考點(diǎn)，并計(jì)算所述參考點(diǎn)與所述中軸線之間的垂直距離；

24、獲取所述海參圖像的短邊長(zhǎng)度；

25、根據(jù)所述垂直距離和所述短邊長(zhǎng)度，得到所述疑似疣足區(qū)域的位置分布；

26、根據(jù)所述位置分布對(duì)所述尖銳程度進(jìn)行加權(quán)，得到所述疑似疣足區(qū)域的顯著性。

27、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，設(shè)置并調(diào)整基礎(chǔ)尺度，基于所述基礎(chǔ)尺度分析所述疑似疣足區(qū)域之間的距離關(guān)系，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的均勻性，包括：

28、設(shè)置基礎(chǔ)尺度，基于所述基礎(chǔ)尺度在所述海參圖像中構(gòu)建矩形空間；

29、分析所述矩形空間中包含的所述疑似疣足區(qū)域之間的距離關(guān)系，得到所述基礎(chǔ)尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域的均勻性；

30、調(diào)整基礎(chǔ)尺度，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的均勻性。

31、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述基礎(chǔ)尺度包括長(zhǎng)度基礎(chǔ)尺度和寬度基礎(chǔ)尺度，其中，與海參圖像的中軸線平行的方向?yàn)殚L(zhǎng)度基礎(chǔ)尺度的方向，與海參圖像的中軸線垂直的方向?yàn)閷挾然A(chǔ)尺度的方向。

32、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，基于所述最終顯著性，判斷所述關(guān)注區(qū)域的品質(zhì)，得到海參品質(zhì)，包括：

33、設(shè)置顯著性閾值；

34、判斷所述關(guān)注區(qū)域的所述最終顯著性是否大于所述顯著性閾值；

35、如果是，將所述關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的海參品質(zhì)標(biāo)記為差。

36、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供的一種用于海參加工過(guò)程中海參品質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：存儲(chǔ)器和處理器，其中：

37、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序代碼；

38、所述處理器，用于讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序代碼，并執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的第一方面所述的方法。

39、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述處理器包括：

40、海參圖像采集和處理模塊，用于采集海參圖像；以及對(duì)所述海參圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲取疑似疣足區(qū)域；

41、尖銳程度分析模塊，用于分析所述疑似疣足區(qū)域的灰度特征和形狀特征，得到所述疑似疣足區(qū)域的尖銳程度；

42、顯著性分析模塊，用于分析所述疑似疣足區(qū)域的位置分布，結(jié)合所述尖銳程度，得到所述疑似疣足區(qū)域的顯著性；以及設(shè)置并調(diào)整基礎(chǔ)尺度，基于所述基礎(chǔ)尺度分析所述疑似疣足區(qū)域之間的距離關(guān)系，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的均勻性；然后根據(jù)所述均勻性，對(duì)所述顯著性進(jìn)行修正，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的修正顯著性；最后基于不同尺度下不同的修正顯著性，通過(guò)ca顯著性算法進(jìn)行迭代計(jì)算，得到所述疑似疣足區(qū)域的最終顯著性以及所述海參圖像的關(guān)注區(qū)域；

43、海參品質(zhì)判斷模塊，用于基于所述最終顯著性，判斷所述關(guān)注區(qū)域的品質(zhì)，得到海參品質(zhì)。

44、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于海參加工過(guò)程中海參品質(zhì)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，具有如下有益效果：

45、本發(fā)明通過(guò)分析所述疑似疣足區(qū)域的尖銳程度以及位置分布，得到所述疑似疣足區(qū)域的顯著性，即通過(guò)對(duì)海參圖像中疑似疣足區(qū)域形態(tài)特征的精確分析，結(jié)合尖銳程度、反光強(qiáng)度、位置分布等多維信息，相比傳統(tǒng)ca顯著性算法，本發(fā)明能夠更加準(zhǔn)確地識(shí)別出破損或質(zhì)量較差的海參。以及，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置并調(diào)整基礎(chǔ)尺度，基于所述基礎(chǔ)尺度分析所述疑似疣足區(qū)域之間的距離關(guān)系，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的均勻性；然后根據(jù)所述均勻性，對(duì)所述顯著性進(jìn)行修正，得到不同尺度對(duì)應(yīng)的所述疑似疣足區(qū)域不同的修正顯著性；即通過(guò)對(duì)疑似疣足區(qū)域在不同尺度下的分布均勻性進(jìn)行分析，調(diào)整顯著性值，減少由于破損、缺失等因素造成的誤判，提高了海參品質(zhì)檢測(cè)時(shí)異常區(qū)域的判定精度。