本發(fā)明涉及電池蓋壓合，具體為一種交叉軌多工位電池蓋壓合設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、電池蓋壓合是電池制造過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它涉及電池蓋與電池主體之間的緊密結(jié)合，以確保電池的密封性和安全性。

2、利用機(jī)械壓力或特定工藝將電池蓋與電池主體緊密結(jié)合在一起的過程。利用電池蓋壓合機(jī)或類似的自動(dòng)化設(shè)備，通過機(jī)器人手臂、壓合模具和控制系統(tǒng)等組件，將電池蓋精確地放置在電池主體上，并施加適當(dāng)?shù)膲毫σ酝瓿蓧汉?，現(xiàn)有技術(shù)中，通過機(jī)械手將人為將電池加工件進(jìn)行拿取放置，直接通過壓合模具進(jìn)行壓合，且一次性壓合完成，其電池蓋在加壓的一瞬間，產(chǎn)生較大的壓力，發(fā)生形變與電池主體卡接，其導(dǎo)致會(huì)導(dǎo)致在形變下，使得電池蓋和電池主體均受到較大的壓力，導(dǎo)致電池蓋和電池主體存在損壞的概率，導(dǎo)致加工合格率降低，不利于進(jìn)行產(chǎn)品進(jìn)行加工，且沒有考慮壓力波動(dòng)的情況，導(dǎo)致影響產(chǎn)品加工效果，所以我們提出一種交叉軌多工位電池蓋壓合設(shè)備及其方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種交叉軌多工位電池蓋壓合設(shè)備及其方法，解決了通過機(jī)械手將人為將電池加工件進(jìn)行拿取放置，直接通過壓合模具進(jìn)行壓合，且一次性壓合完成，其電池蓋在加壓的一瞬間，產(chǎn)生較大的壓力，發(fā)生形變與電池主體卡接，其導(dǎo)致會(huì)導(dǎo)致在形變下，使得電池蓋和電池主體均受到較大的壓力，導(dǎo)致電池蓋和電池主體存在損壞的概率，導(dǎo)致加工合格率降低，不利于進(jìn)行產(chǎn)品進(jìn)行加工，且沒有考慮壓力波動(dòng)的情況，導(dǎo)致影響產(chǎn)品加工效果的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種交叉軌多工位電池蓋壓合設(shè)備及其方法，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的操控單元，機(jī)架上設(shè)置有：

3、接駁單元，位于機(jī)架的一側(cè)，接駁單元用于對(duì)電池加工件進(jìn)行流水線傳輸；

4、夾料單元，處于接駁單元的上方，夾料單元用于將接駁單元上的電池加工件進(jìn)行夾取到指定加工位置；

5、工位單元，位于機(jī)架中，用于將電池加工件進(jìn)行加熱與壓合；

6、加工單元，處于工位單元的正上方，對(duì)應(yīng)工位單元將電池加工件進(jìn)行加熱與壓合；

7、電源接頭，設(shè)置在機(jī)架上，用于給接駁單元、夾料單元、工位單元和加工單元供電。

8、優(yōu)選的，所述操控單元上設(shè)置有按鍵操作區(qū)、觸控屏和鍵盤操作區(qū)，所述操控單元上設(shè)置有硬件接口，所述操控單元通過硬件接口與接駁單元、夾料單元、工位單元和加工單元進(jìn)行電連接，配合操控單元對(duì)接駁單元、夾料單元、工位單元和加工單元控制。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)架中固定連接有安裝平臺(tái)，所述接駁單元處于機(jī)架上，所述接駁單元包括：

10、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，處于安裝平臺(tái)上，調(diào)節(jié)電池加工件的間距；

11、傳輸結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)連接在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上，所述傳輸結(jié)構(gòu)用于進(jìn)行電池加工件進(jìn)行傳輸。

12、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：

13、若干傳輸架，調(diào)節(jié)相鄰的傳輸架的間距，用于調(diào)節(jié)相鄰傳輸電池加工件的間距；

14、導(dǎo)軌，固定安裝在安裝平臺(tái)上，所述傳輸架滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌的外周壁上，通過傳輸架限定導(dǎo)軌的滑動(dòng)路徑；

15、所述傳輸結(jié)構(gòu)包括：

16、電池加工件平臺(tái)，滑動(dòng)連接在傳輸架上，用于進(jìn)行放置電池加工件；

17、傳動(dòng)帶，傳動(dòng)連接在傳輸架中，用于帶動(dòng)電池加工件平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)；

18、所述傳輸架的內(nèi)壁上螺紋連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的端部固定連接有把手，通過調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)相鄰傳輸架的距離；

19、所述傳輸架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪處于電池加工件平臺(tái)的兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪用于限定電池加工件平臺(tái)在傳輸架上傳輸?shù)姆€(wěn)定性，所述傳輸架的外壁上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)端部連接。

20、優(yōu)選的，所述夾料單元包括：

21、移動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于接駁單元的兩側(cè)；

22、夾料機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)連接在移動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述夾料機(jī)構(gòu)處于接駁單元的上方，用于配合移動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)接駁單元上的電池加工件進(jìn)行夾持；

23、所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

24、第一導(dǎo)向架，處于接駁單元的一側(cè)；

25、第一連接架，安裝在第一導(dǎo)向架的上方；

26、第二導(dǎo)向架，遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向架，處于接駁單元的另一側(cè)，所述夾料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架上；

27、x軸機(jī)械手，位于第一連接架上，所述x軸機(jī)械手的一端與夾料機(jī)構(gòu)固定連接，所述第一連接架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與x軸機(jī)械手連接，配合x軸機(jī)械手帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)；

28、所述夾料機(jī)構(gòu)包括：

29、y軸機(jī)械手，與x軸機(jī)械手的一端固定安裝，在x軸機(jī)械手的作用下，y軸機(jī)械手在第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架上移動(dòng)；

30、z軸機(jī)械手，傳動(dòng)連接在y軸機(jī)械手上，所述z軸機(jī)械手配合x軸機(jī)械手和y軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)接駁單元上電池加工件進(jìn)行移動(dòng)；

31、取料夾手，安裝在z軸機(jī)械手上，所述取料夾手用于配合z軸機(jī)械手和y軸機(jī)械手進(jìn)行電池加工件的夾取。

32、優(yōu)選的，所述工位單元包括：

33、架體機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架中，用于帶動(dòng)電池加工件進(jìn)行移動(dòng)；

34、放料機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接在架體機(jī)構(gòu)上，用于進(jìn)行電池加工件放置；

35、加熱機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接在架體機(jī)構(gòu)上，用于進(jìn)行電池加工件的熱加工；

36、壓合機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接在架體機(jī)構(gòu)上，處于加熱機(jī)構(gòu)的側(cè)面，用于進(jìn)行電池加工件的壓合；

37、取料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)放料機(jī)構(gòu)設(shè)置，滑動(dòng)連接在架體機(jī)構(gòu)上，用于進(jìn)行電池加工件的拿??；

38、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)連接在架體機(jī)構(gòu)上，用于將加熱機(jī)構(gòu)上的電池加工件輸送到壓合機(jī)構(gòu)上。

39、優(yōu)選的，所述架體機(jī)構(gòu)包括：

40、連接座，安裝在機(jī)架上；

41、滑軌，滑動(dòng)連接在連接座上，且所述滑軌與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述放料機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)均滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的滑軌上；

42、加熱機(jī)構(gòu)包括：

43、加熱工位一、加熱工位二、加熱工位三和加熱工位四，與放料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在同一個(gè)滑軌上，用于配合加工單元進(jìn)行電池加工件熱加工；

44、壓合機(jī)構(gòu)包括：

45、壓合工位一、壓合工位二和壓合工位三，與取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在同一個(gè)滑軌上，用于配合加工單元進(jìn)行電池加工件壓合；

46、所述放料機(jī)構(gòu)、加熱工位一、加熱工位二、加熱工位三、加熱工位四、壓合工位一、壓合工位二、壓合工位三和取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括：

47、連接架組件，滑動(dòng)連接在滑軌上；

48、第一壓力傳感器，安裝在連接架組件的側(cè)面，對(duì)連接架組件上受到的壓力進(jìn)行檢測；

49、工裝手柄，安裝在連接架組件的側(cè)面；

50、放置框，設(shè)置在連接架組件的上方，通過工裝手柄進(jìn)行快速安裝；

51、y軸調(diào)節(jié)塊，設(shè)置在連接架組件上，用于對(duì)放置框y軸位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；

52、x軸調(diào)節(jié)塊，設(shè)置在連接架組件上，用于對(duì)放置框x軸位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；

53、所述連接架組件包括：

54、第二連接架，

55、伸縮桿，固定連接在第二連接架的下方；

56、滑塊，與伸縮桿的底部端面固定連接，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌的外周壁上。

57、優(yōu)選的，所述加工單元包括：

58、多個(gè)加壓組件，對(duì)應(yīng)處于加熱工位一、加熱工位二、加熱工位三和加熱工位四的正上方，配合進(jìn)行電池加工件的熱加工；

59、多個(gè)預(yù)熱組件，對(duì)應(yīng)處于壓合工位一、壓合工位二和壓合工位三的正上方，配合進(jìn)行電池加工件的壓合；

60、第五連接架，多個(gè)加壓組件和多個(gè)預(yù)熱組件分布在第五連接架兩側(cè)，且多個(gè)加壓組件和多個(gè)加壓組件均等距離安裝在第五連接架上。

61、優(yōu)選的，所述加壓組件包括：

62、第一控制閥，用于控制氣壓量；

63、第三連接架，安裝在第五連接架上，用于將加壓組件安裝在第五連接架上；

64、第一滑動(dòng)桿，與第一控制閥輸出端連接；

65、加壓板，設(shè)置在第一滑動(dòng)桿下方，配合第一滑動(dòng)桿對(duì)工位單元上的對(duì)應(yīng)電池加工件進(jìn)行加壓；

66、壓力調(diào)節(jié)座，設(shè)置在加壓板和第一滑動(dòng)桿之間，進(jìn)行加壓板的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；

67、所述預(yù)熱組件包括：

68、第四連接架，安裝在第五連接架上，用于將預(yù)熱組件安裝在第五連接架上；

69、第二滑動(dòng)桿，滑動(dòng)連接在第四連接架中；

70、第二控制閥，安裝在第四連接架上，控制第二滑動(dòng)桿向下移動(dòng)；

71、連接板，與第二滑動(dòng)桿安裝，配合第二滑動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)；

72、加熱板，設(shè)置在連接板的正下方，配合連接板移動(dòng)，對(duì)工位單元上的對(duì)應(yīng)電池加工件進(jìn)行加熱；

73、第二壓力傳感器，設(shè)置在連接板和加熱板之間，限定壓力量程；

74、溫度監(jiān)測器，安裝在連接板上，進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控及報(bào)警功能。

75、將電池加工件放置在接駁單元上，通過接駁單元將電池加工件進(jìn)行傳輸，當(dāng)電池加工件傳輸?shù)胶线m位置，通過夾料單元將電池加工件進(jìn)行夾持；

76、通過夾料單元將電池加工件夾持放置在工位單元上，在工位單元的作用下，對(duì)電池加工件位置進(jìn)行定位，便于電池加工件對(duì)應(yīng)加工單元位置精確；

77、通過工位單元帶動(dòng)電池加工件進(jìn)行傳動(dòng)，帶動(dòng)電池加工件處于對(duì)應(yīng)上方加工單元的位置，配合加工單元對(duì)電池加工件進(jìn)行一系列的熱加工和壓合，且在加工單元的作用下，保證電池加工件整體加壓的均勻性，和對(duì)電池加工件壓力的調(diào)節(jié)，提高對(duì)電池加工件的加壓效果；

78、當(dāng)使用加工單元進(jìn)行加熱處理時(shí)，進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控及報(bào)警，精確控制加熱溫度，當(dāng)使用加工單元進(jìn)行加壓處理事，對(duì)電池加工件接觸力度進(jìn)行檢測，避免超過限定壓力，提高對(duì)電池加工件整體加壓的均勻性，和對(duì)電池加工件壓力的調(diào)節(jié)，提高對(duì)電池加工件的加壓效果；

79、當(dāng)通過加工單元對(duì)電池加工件處理完成后，通過夾料單元將電池加工件進(jìn)行夾持，放置在接駁單元上，通過接駁單元將電池加工件進(jìn)行傳輸收集。

80、本發(fā)明公開了一種交叉軌多工位電池蓋壓合設(shè)備及其方法，其具備的有益效果如下：

81、該交叉軌多工位電池蓋壓合設(shè)備及其方法，夾料單元將電池加工件夾取到放料機(jī)構(gòu)上，此時(shí)通過放料機(jī)構(gòu)將原料輸送到加熱機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行加熱，通過多次的加熱可以使電池蓋和電池主體材料軟化，從而更容易實(shí)現(xiàn)緊密的壓合，同時(shí)加熱有助于膠水和粘合劑的快速固化和均勻分布，從而提高壓合的密封性和穩(wěn)定性；

82、進(jìn)行多次加熱完成后，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合架體機(jī)構(gòu)，將電池加工件輸送到壓合機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行壓合，多次壓合完成后，輸送取料機(jī)構(gòu)上，配合夾料單元將電池加工件夾取到接駁單元上，傳輸收集，在多次的壓合過程中，逐漸對(duì)電池加工件施加壓力，有效避免一次性加壓，導(dǎo)致壓力過大，使得電池加工件存在損壞，提高產(chǎn)品合格率。

83、通過壓力調(diào)節(jié)座對(duì)加壓板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證其對(duì)電池加工件整體加壓的均勻性，和對(duì)電池加工件壓力的調(diào)節(jié)，提高對(duì)電池加工件的加壓效果；

84、在加熱板與電池加工件接觸時(shí)，通過第二壓力傳感器，對(duì)加熱板與電池加工件接觸力度進(jìn)行監(jiān)測，避免超過限定壓力，在溫度監(jiān)測器的作用下，對(duì)加熱板的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并限定加熱時(shí)間，提高對(duì)電池加工件加熱的效果。