一種車載四軸式指向天線云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及天線云臺，更具體地說，涉及一種車載四軸式指向天線云臺。
【背景技術】
[0002]地面與空中無人飛行器的通信天線多為指向天線，需要天線一直指向目標。現(xiàn)有的天線多使用單軸云臺，天線僅能轉(zhuǎn)動。若天線為車載，且車輛移動時，受道路崎嶇的影響，天線會同時受到俯仰、傾轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動的姿態(tài)變化，單一的轉(zhuǎn)動式云臺不能滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種可以有效的修正車輛的俯仰、傾轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動的姿態(tài)變化的車載四軸式指向天線云臺。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種車載四軸式指向天線云臺，包括底座、支撐架、下滾轉(zhuǎn)架、下俯仰架、旋轉(zhuǎn)架、上俯仰架、下滾轉(zhuǎn)電機、下俯仰電機、旋轉(zhuǎn)電機和上俯仰電機；
[0005]下滾轉(zhuǎn)架通過支撐架安裝在底座上，下滾轉(zhuǎn)電機驅(qū)動下滾轉(zhuǎn)架繞下滾轉(zhuǎn)架連接軸轉(zhuǎn)動，下滾轉(zhuǎn)架內(nèi)安裝下俯仰架，下俯仰電機驅(qū)動下俯仰架繞下俯仰架軸轉(zhuǎn)動，下俯仰架上表面安裝旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架上安裝上俯仰架，上俯仰架連接天線，上俯仰電機驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動。
[0006]上述方案中，所述下滾轉(zhuǎn)電機的輸出軸與主動帶輪連接，所述主動帶輪通過同步帶與從動帶輪連接，所述從動帶輪與下滾轉(zhuǎn)架連接軸連接。
[0007]上述方案中，所述支撐架上設置下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器，下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器的中軸與下滾轉(zhuǎn)架連接軸同軸。
[0008]上述方案中，所述下俯仰架軸連接下俯仰角位移傳感器。
[0009]上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)電機齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)軸齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機齒輪與旋轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。
[0010]上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)軸齒輪還與傳感器齒輪嚙合，所述傳感器齒與旋轉(zhuǎn)角位移傳感器連接。
[0011]上述方案中，所述天線與上俯仰角位移傳感器連接。
[0012]實施本發(fā)明的車載四軸式指向天線云臺，具有以下有益效果:
[0013]本發(fā)明的下滾轉(zhuǎn)架和下俯仰架構成穩(wěn)定平臺，旋轉(zhuǎn)架和上俯仰架構成跟蹤平臺，在修正車輛的俯仰、傾轉(zhuǎn)姿態(tài)變化的同時，實現(xiàn)對空中目標的跟蹤。由于其跟蹤平臺和穩(wěn)定平臺分開控制，所以具有平臺驅(qū)動直接，相應速度快，天頂盲區(qū)小的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0015]圖1是本發(fā)明車載四軸式指向天線云臺的結構示意圖；
[0016]圖2是下俯仰架的結構示意圖；
[0017]圖3是下俯仰架的結構示意圖；
[0018]圖4是旋轉(zhuǎn)架結的構示意圖；
[0019]圖5是上俯仰架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0021]如圖1-圖5所示，本發(fā)明車載四軸式指向天線云臺包括底座101、支撐架102、下滾轉(zhuǎn)架201、下俯仰架301、旋轉(zhuǎn)架401、上俯仰架501、下滾轉(zhuǎn)電機107、下俯仰電機302、旋轉(zhuǎn)電機406和上俯仰電機504。
[0022]支撐架102通過螺栓固定在底座101上，主動帶輪103安裝在支撐架102上，與安裝在支撐架102上的下滾轉(zhuǎn)電機107同軸，可由下滾轉(zhuǎn)電機107驅(qū)動轉(zhuǎn)動。從動帶輪105安裝在支撐架102上，可由主動帶輪103通過同步帶104帶動其轉(zhuǎn)動，從動帶輪105與下滾轉(zhuǎn)架連接軸106同軸。下滾轉(zhuǎn)架201通過螺栓與底座1連接在一起，可由下滾轉(zhuǎn)電機107驅(qū)動繞下滾轉(zhuǎn)架連接軸106轉(zhuǎn)動。
[0023]下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器108通過螺栓固定在支撐架102上，下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器108的中軸與下滾轉(zhuǎn)架連接軸106同軸。下滾轉(zhuǎn)架201轉(zhuǎn)動的同時，帶動下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器108的中軸轉(zhuǎn)動。下滾轉(zhuǎn)電機107根據(jù)載車的姿態(tài)數(shù)據(jù)，驅(qū)動下滾轉(zhuǎn)架201轉(zhuǎn)動，并由下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器108采集下滾轉(zhuǎn)架201轉(zhuǎn)動的角度數(shù)據(jù)。
[0024]下俯仰架301可由下俯仰電機302驅(qū)動，繞下俯仰架連接軸202轉(zhuǎn)動，下俯仰角位移傳感器303的中軸與下俯仰電機302同軸。下俯仰電機302根據(jù)載車的姿態(tài)數(shù)據(jù)，驅(qū)動下俯仰架301轉(zhuǎn)動，并由下俯仰角位移傳感器303采集下俯仰架301轉(zhuǎn)動的角度數(shù)據(jù)。
[0025]旋轉(zhuǎn)架401通過螺栓固定在下俯仰架301上。旋轉(zhuǎn)軸407上的上設置旋轉(zhuǎn)軸齒輪404。傳感器齒輪403、旋轉(zhuǎn)軸齒輪404、旋轉(zhuǎn)電機齒輪405安裝在旋轉(zhuǎn)架401上，相互嚙合，并可繞各自的中軸轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)電機406與旋轉(zhuǎn)電機齒輪405連接，并可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機齒輪405轉(zhuǎn)動。傳感器齒輪403與旋轉(zhuǎn)角位移傳感器402連接，并可帶動旋轉(zhuǎn)角位移傳感器402的中軸轉(zhuǎn)動。
[0026]旋轉(zhuǎn)電機406根據(jù)飛行器的方位數(shù)據(jù)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機齒輪405轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機齒輪405帶動旋轉(zhuǎn)軸齒輪404和傳感器齒輪403轉(zhuǎn)動，傳感器齒輪403帶動數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)角位移傳感器402轉(zhuǎn)動，并采集旋轉(zhuǎn)軸齒輪404轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)。
[0027]上俯仰架501通過螺栓與旋轉(zhuǎn)軸齒輪404連接在一起，隨旋轉(zhuǎn)軸齒輪404 —起轉(zhuǎn)動。上俯仰電機504的電機軸與一根天線601連接在一起，上俯仰電機504可驅(qū)動天線601轉(zhuǎn)動。天線601、602共兩根，通過連接桿503連接在一起，2根天線可同步轉(zhuǎn)動。上俯仰角位移傳感器502與另一根天線602連接在一起，上俯仰角位移傳感器502的中軸與天線602同步轉(zhuǎn)動，可采集天線601、602的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)。
[0028]上俯仰電機504根據(jù)飛行器的高度數(shù)據(jù)，驅(qū)動一根天線601轉(zhuǎn)動，天線601通過連接桿503帶動另一根天線602轉(zhuǎn)動，同時帶著與天線602連接在一起的上俯仰角位移傳感器502的中軸轉(zhuǎn)動，采集天線602的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)。
[0029]上面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。
【主權項】
1.一種車載四軸式指向天線云臺，其特征在于，包括底座、支撐架、下滾轉(zhuǎn)架、下俯仰架、旋轉(zhuǎn)架、上俯仰架、下滾轉(zhuǎn)電機、下俯仰電機、旋轉(zhuǎn)電機和上俯仰電機； 下滾轉(zhuǎn)架通過支撐架安裝在底座上，下滾轉(zhuǎn)電機驅(qū)動下滾轉(zhuǎn)架繞下滾轉(zhuǎn)架連接軸轉(zhuǎn)動，下滾轉(zhuǎn)架內(nèi)安裝下俯仰架，下俯仰電機驅(qū)動下俯仰架繞下俯仰架軸轉(zhuǎn)動，下俯仰架上表面安裝旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架上安裝上俯仰架，上俯仰架連接天線，上俯仰電機驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺，其特征在于，所述下滾轉(zhuǎn)電機的輸出軸與主動帶輪連接，所述主動帶輪通過同步帶與從動帶輪連接，所述從動帶輪與下滾轉(zhuǎn)架連接軸連接。3.根據(jù)權利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺，其特征在于，所述支撐架上設置下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器，下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器的中軸與下滾轉(zhuǎn)架連接軸同軸。4.根據(jù)權利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺，其特征在于，所述下俯仰架軸連接下俯仰角位移傳感器。5.根據(jù)權利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)電機齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)軸齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機齒輪與旋轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。6.根據(jù)權利要求5所述的車載四軸式指向天線云臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸齒輪還與傳感器齒輪嚙合，所述傳感器齒與旋轉(zhuǎn)角位移傳感器連接。7.根據(jù)權利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺，其特征在于，所述天線與上俯仰角位移傳感器連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車載四軸式指向天線云臺，包括底座、支撐架、下滾轉(zhuǎn)架、下俯仰架、旋轉(zhuǎn)架、上俯仰架、下滾轉(zhuǎn)電機、下俯仰電機、旋轉(zhuǎn)電機和上俯仰電機；下滾轉(zhuǎn)架通過支撐架安裝在底座上，下滾轉(zhuǎn)電機驅(qū)動下滾轉(zhuǎn)架繞下滾轉(zhuǎn)架連接軸轉(zhuǎn)動，下滾轉(zhuǎn)架內(nèi)安裝下俯仰架，下俯仰電機驅(qū)動下俯仰架繞下俯仰架軸轉(zhuǎn)動，下俯仰架上表面安裝旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架上安裝上俯仰架，上俯仰架連接天線，上俯仰電機驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動。本發(fā)明在修正車輛的俯仰、傾轉(zhuǎn)姿態(tài)變化的同時，實現(xiàn)對空中目標的跟蹤。由于其跟蹤平臺和穩(wěn)定平臺分開控制，所以具有平臺驅(qū)動直接，相應速度快，天頂盲區(qū)小的優(yōu)點。
【IPC分類】H01Q1/12, H01Q3/04
【公開號】CN105337016
【申請?zhí)枴緾N201510658933
【發(fā)明人】馬啟明, 李鑫, 魯克
【申請人】航宇救生裝備有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月12日