本發(fā)明涉及一種用于運行電機的方法。此外，本發(fā)明涉及一種電機以及一種帶有電機的系統(tǒng)。

背景技術：

由現(xiàn)有技術已知的是，在電機運行的情形中、尤其在永磁激勵的電機的情形中可能出現(xiàn)臨界狀態(tài)。這樣的臨界狀態(tài)例如由在電機中或在電機之外的干擾引起。在電機之外的可能的干擾例如是在轉換器中的故障或在驅動系統(tǒng)中的其余可能導致安全臨界狀態(tài)的干擾。在這樣的臨界狀態(tài)中，所引起的驅動力矩應占據(jù)允許的較小的值。為此，在電機端子處的電壓與電機的轉子轉速無關地應非常小且不達到在允許的接觸電壓之上的有生命危險的電壓。根據(jù)可能性，在臨界狀態(tài)中不主動調節(jié)電機，且應既不吸收也不發(fā)出功率，且尤其地不允許變熱超過允許的值。

在此已知的是，即，在出現(xiàn)臨界狀態(tài)的情形中由此引起電機的最小端電壓，即，主動地在電機處引入三相電氣短路。為此，電機的電氣接口例如經由轉換器被短路。

在此然而證實如下缺點，即，構造有短路電流和制動力矩。在此，電機的繞組以及轉換器或者逆變器的功率半導體由于銅損耗和通態(tài)損耗(durchlassverlust)被加熱。此外，在設計電機部件的情形中須考慮該運行狀態(tài)，從而使得最大的短路電流被限制且轉子的磁通鏈和在定子中的主電感被彼此協(xié)調。這經常帶來在轉矩中和在功率中的限制。此外常常必要的是，確保部件的充分冷卻。

由文獻de102010002401a1已知一種帶有定子和轉子的旋轉電機(elektrischerotationsmaschine)，其中，轉子在其轉動軸的方向上被雙分成至少一個第一轉子和一個第二轉子，且第一和第二轉子中的每個具有帶有不同極性的場磁體，其在轉子的轉動方向上交替布置。在此，磁通量-控制機械裝置通過改變第二轉子的場磁體相對關于第一轉子的場磁體的位置控制磁通量。

在此對于位置的無級變化(也就是說對于機械式的磁場削弱)必要的結構然而昂貴地制造且復雜，且?guī)砣缦乱?，即，?zhí)行用于調整位置的昂貴且復雜的調節(jié)。

技術實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是至少部分消除上述缺點。尤其地本發(fā)明的目的是，建議一種經簡化的裝置，通過其可在出現(xiàn)臨界狀態(tài)的情形中將端電壓可靠地最小化。尤其地在此，應降低用于電機的制造耗費和成本耗費。

上述目的通過一種帶有權利要求1的特征的方法、通過一種帶有權利要求5的特征的電機以及通過一種帶有權利要求10的特征的系統(tǒng)來實現(xiàn)。本發(fā)明的另外的特征和細節(jié)由相應的從屬權利要求、說明書和附圖得出。在此，與根據(jù)本發(fā)明的方法相關聯(lián)地描述的特征和細節(jié)顯然也與根據(jù)本發(fā)明的電機以及根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)相關聯(lián)地適用，且相應地反之亦然，從而關于對于各個發(fā)明方面的公開內容始終可相互參照。

該目的尤其通過一種用于運行包括定子和相對于定子可轉動的轉子的電機的方法來實現(xiàn)。在此尤其地設置成，轉子構造成帶有至少一個第一子轉子和一個第二子轉子的二分轉子，且該(第一和第二)子轉子相應具有(多個)尤其帶有不同磁極的磁性元件(這也就是說磁性元件具有不同的、例如相應地兩個磁極，例如磁的北極和南極)。另外，子轉子相應具有在其中磁性元件的不同磁極(或者磁性元件相應地)在轉子的轉動方向上交替布置的磁極布置。換而言之，尤其地相應的子轉子的磁性元件布置成，在該磁極布置的情形中磁性元件的(例如兩個)不同磁極、尤其北極和南極交替且/或優(yōu)選地沿著第一和/或第二子轉子的周緣交替布置。特別優(yōu)選地，在此每個北極沿著轉子的周緣相鄰于南極布置且反之亦然。因此，不同磁極優(yōu)選被理解為磁性元件的南極和北極，其中，尤其地每個磁性元件不僅具有北極而且具有南極，且為了獲得該磁極布置且/或磁極的交替布置僅磁性元件的定向不同且交替。優(yōu)選地，在此在(第一和第二)子轉子的每個處尤其以相同的方式設置有至少5個和/或至少10個和/或至少15個磁性元件，且/或第一子轉子的磁性元件的數(shù)量與第二子轉子的磁性元件的數(shù)量相同。優(yōu)選地，(用于每個子轉子)的磁性元件的數(shù)量僅相應于偶數(shù)。優(yōu)選地，第二子轉子的磁極相對第一子轉子的磁極在正常位置(常規(guī)的運行狀態(tài))中具有北-北和南-南定向而在安全位置中具有北-南和南-北定向。

優(yōu)選地設置有下列步驟，其優(yōu)選依次地或以任意的順序來實施：

-通過監(jiān)控裝置優(yōu)選地監(jiān)控有關狀態(tài)、特別優(yōu)選地監(jiān)控對于電機的運行而言且/或對于(尤其在車輛中的和/或車輛的)驅動部的運行而言有關的狀態(tài)。尤其地實現(xiàn)在電機的正常運行狀態(tài)中的監(jiān)控(這也就是說例如在其中電機正常地且/或無故障地且/或非臨界被運行的此類運行狀態(tài)中，例如用于驅動且/或作為電動機或作為發(fā)電機且尤其還用于驅動整個傳動系)，以便于探測臨界狀態(tài)(這也就是說例如在其中電機或整個驅動部有故障地且/或臨界地被運行的此類狀態(tài))，

-當臨界狀態(tài)通過監(jiān)控裝置被探測時，執(zhí)行(至少部分)機械式的安全轉接，從而使得電機從正常運行狀態(tài)被帶到安全運行狀態(tài)中(這也就是說例如此類在其中存在電機的磁短路和/或空運轉和/或最大的磁場削弱和/或最小的端電壓的運行狀態(tài))，其中，機械式的安全轉接通過第二子轉子相對于第一子轉子從正常位置到安全位置中尤其以磁極的磁極寬度的角度的移動(尤其轉動)尤其地通過機械裝置實現(xiàn)。

由此獲得的優(yōu)點是，可以簡單且可靠的方式將電機引導到在其中端電壓(這也就是說尤其定子線電壓(standerstrangspannung)或者定子繞組的電壓)可被最小化的運行狀態(tài)中。尤其地，這可與用于運行電機的逆變器和/或轉換器的功能無關地來實現(xiàn)。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法尤其提供的優(yōu)點是，轉子的磁鏈和在定子中的主電感被解耦。在此，有關的狀態(tài)尤其是影響電機運行和/或在其中電機的運行影響電機環(huán)境的狀態(tài)。在此，臨界狀態(tài)優(yōu)選是負面影響電機的運行且/或在其中電機的運行不利地影響電機環(huán)境的確定的有關狀態(tài)。用于執(zhí)行機械式的安全轉接的第二子轉子的運動例如是繞第一和/或第二子轉子的轉動軸線的轉動且/或第一和/或第二子轉子的平移運動，尤其地如此，即，在第一和第二子轉子的類似的磁極之間的空間距離改變/提高。該運動尤其被理解為“相對運動”。顯然，因此第二子轉子的運動還尤其地被理解為任意其它運動，即還例如第一和第二子轉子的同時運動或還是僅第一子轉子的運動，其適合用于引起第二子轉子相對于第一子轉子的該運動關于磁場的影響(例如最小的端電壓)。優(yōu)選地，按照根據(jù)本發(fā)明的方法在正常運行狀態(tài)中不被磁場削弱而是應可不取決于轉子轉速隨時(由正常運行狀態(tài))通過安全轉接獲得最小端電壓的狀態(tài)。

有利地可設置成，該電機實施成旋轉電機且/或同步電機且/或電動機且/或驅動部、尤其在車輛、尤其機動車和/或電動車和/或混合動力車輛和/或燃料電池車輛的發(fā)電機，且/或實施成用于混合動力車輛和/或電動車和/或燃料電池車輛的電力牽引機且/或實施成永磁激勵的電機。尤其地，該電機實施成在其中在出現(xiàn)臨界狀態(tài)的情形中需要導致最小端電壓的這種類型的電機。在此，臨界狀態(tài)的出現(xiàn)(這也就是說尤其臨界狀態(tài)的探測)優(yōu)選使得如下必要，即，電機從其正常運行狀態(tài)被轉變到安全運行狀態(tài)中。因此，安全運行狀態(tài)是特別運行狀態(tài)，那么其中，電機優(yōu)選僅當在電機之內和/或之外出現(xiàn)尤其涉及電機且/或可能在驅動平面(antriebsebene)上引起安全臨界狀態(tài)或者不允許的轉矩值的干擾和/或故障時被帶到安全運行狀態(tài)中。安全運行狀態(tài)優(yōu)選由此區(qū)別于正常運行狀態(tài)，即，在安全運行狀態(tài)中端電壓始終且/或持久地被最小化。在本發(fā)明的范疇中，端電壓的最小化尤其理解成，導致電機的最小端電壓，在其中端電壓不達到在允許的接觸電壓之上的值。尤其地在此在安全運行狀態(tài)中實現(xiàn)端電壓不取決于轉子轉速且/或在不等于0或者大于0(每分鐘轉數(shù))的轉子轉速的情形中的最小化。相應地，安全運行狀態(tài)優(yōu)選是在其中幾乎不存在電機的功率需求且/或幾乎不存在功率發(fā)出且/或無熱損失或僅較少的熱損失在電機的繞組中出現(xiàn)的狀態(tài)。這具有的優(yōu)點是，無或僅減少的冷卻在該安全運行狀態(tài)中是必要的。

優(yōu)選地可設置成，第一子轉子牢固地與轉子的轉子軸相連接。備選地或額外地可設想的是，不僅在正常運行狀態(tài)中而且在安全運行狀態(tài)中且/或在正常位置中和/或在安全位置中轉矩從轉子軸被傳遞到第一和/或第二子轉子處，其中，優(yōu)選地轉子的轉速在此明顯大于0(每分鐘轉數(shù))。這使得電機的安全且可靠的運行成為可能。

根據(jù)另一可行性方案可設置成，在正常運行狀態(tài)中實現(xiàn)優(yōu)選(例如純)電氣式的磁場削弱，尤其通過電轉換器的操控，且(尤其地不取決于是否實現(xiàn)磁場削弱)通過安全轉接突然如此地引起磁短路，即，在安全運行狀態(tài)中電機的端電壓被最小化。優(yōu)選地，在正常運行狀態(tài)中總是且/或僅實現(xiàn)電氣式的磁場削弱，其中，例如僅在特別情況(安全運行狀態(tài))中通過安全轉接引起最小的端電壓。尤其地在此，端電壓是定子電壓，也就是說在定子繞組處的電壓。優(yōu)選地，通過磁短路突然降低在電機(電動機)的磁場中的激勵。端電壓的最小化優(yōu)選地理解成，引起不達到允許的接觸電壓之上的值的最小的端電壓。特別優(yōu)選地，電轉換器實施成頻率轉換器且/或類似的。備選地或額外地可設置成，設置有電逆變器且/或在正常運行狀態(tài)中(總是)磁場削弱(僅)通過電逆變器和/或類似物實現(xiàn)。尤其地，第二子轉子的運動(在正常運行狀態(tài)中且/或在正常運行中)絕不被用于磁場削弱。在此，轉換器和/或逆變器尤其與電機電氣連接，以便于改變和/或控制轉子的轉速。另外可實現(xiàn)的是，在安全運行狀態(tài)中朝向轉子的靜態(tài)力被最小化且/或功率電子裝置不被操控且/或電機的感應電壓被最小化，從而尤其地基本上無電流可流動通過電機、尤其定子的繞組。這使得即使在臨界狀態(tài)中也可避免電機的損傷。另外，通過利用磁短路獲得的優(yōu)點是，可(在安全運行狀態(tài)中)取消電機的接口經由逆變器的電氣短路。

根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進方案可設置成，為了執(zhí)行安全轉接實現(xiàn)一種機械裝置的機械轉接，其中，通過該機械裝置引起第二子轉子由正常位置到安全位置中和/或相反的轉換。該機械裝置優(yōu)選地實施、例如雙穩(wěn)態(tài)地實施來用于在至少兩種狀態(tài)之間的突然轉接。機械裝置的簡單的機械實施方案因此所具有的優(yōu)點是，電機、尤其用于安全轉接的功能性可機械簡單地且低成本地來制造。機械裝置例如被電氣地(尤其通過監(jiān)控裝置)來操控且/或被轉接，且為此例如與可電氣操控的開關和/或磁性開關和/或電動機和/或類似物相連接。開關例如實施成，使得僅可占據(jù)兩種開關狀態(tài)。機械裝置優(yōu)選僅具有兩種開關狀態(tài)，其使得到第二子轉子的相應不同的位置中的轉接、優(yōu)選地在正常位置與安全位置之間的轉換成為可能。尤其地設置成，第二子轉子相對于第一子轉子且/或相對于轉子軸的可移動性(可轉動性)通過該機械裝置(在正常運行狀態(tài)中)被禁止且/或可禁止且/或(在安全運行狀態(tài)中通過安全轉接)被釋放且/或可釋放。

優(yōu)選地在本發(fā)明的范疇中可設置成，第二子轉子相對于第一子轉子(例如逐級地)僅被移動到定義的位置中，優(yōu)選地僅(也就是說其距離)彼此區(qū)別以整個磁極寬度的一倍或多倍的位置，其中，優(yōu)選地在安全位置中第一子轉子的第一磁性元件的磁極與第二子轉子的第二磁性元件的類似磁極偏移(這也就是說尤其地存在北-南或者南-北布置)。類似性尤其所涉及的是，磁極是否是磁性的南極或北極。磁極寬度優(yōu)選相應于一級。由此獲得的優(yōu)點是，可取消用于定位第二子轉子、例如用于磁場削弱的復雜且昂貴的控制和/或調節(jié)。尤其地，可轉動性和/或可移動性和/或第二子轉子的操控僅被實施用于執(zhí)行安全轉接(且因此不執(zhí)行磁場削弱)。優(yōu)選地，正常位置與安全位置由此區(qū)別，即，在正常位置中第一子轉子和第二子轉子的相同磁極彼此相對而置(且因此增強磁場且/或構造成常規(guī)的磁場和/或常規(guī)的端電壓)且在安全位置中第一子轉子和第二子轉子的不同極性的磁極相對而置或者相同極性的磁極被彼此偏移(且因此獲得最小的端電壓)。為此，第二子轉子例如相對第一子轉子移動以精確地或大致一個磁極寬度，從而使得第二子轉子的轉動不被認為是自由的或者無級的或者類似的，而是更多地被認為是限定的或者雙穩(wěn)態(tài)的。

帶有定子和相對于定子可轉動的轉子的電機同樣是本發(fā)明的對象，這尤其地也就是說轉子相對定子可轉動且優(yōu)選地布置在定子內(在定子內部)。

在此尤其設置成，轉子構造成帶有至少一個第一子轉子和一個第二子轉子的二分轉子，且其中，子轉子相應包括磁性元件，其中，磁性元件分別具有不同的磁極，且(子轉子分別)具有在其中磁性元件的不同磁極在轉子的轉動方向(尤其繞轉動軸線)上交替地布置的磁極布置，其中，尤其地第一子轉子牢固地與轉子的轉子軸相連接，從而使得轉矩可從轉子軸被傳遞到第一子轉子處，且其中，優(yōu)選地第二子轉子(尤其相對于轉子軸且)相對于第一子轉子可移動地、尤其可轉動地被支承，其中，設置有用于移動第二子轉子的機械裝置，且第二子轉子通過該機械裝置尤其以磁極的磁極寬度的角度可從正常位置被移動、尤其被轉動到安全位置中，以便于執(zhí)行機械式的安全轉接，從而使得電機可從正常運行狀態(tài)被帶到安全運行狀態(tài)中。因此，根據(jù)本發(fā)明的電機帶來與其具體地關于根據(jù)本發(fā)明的方法所描述的相同的優(yōu)點。此外，電機可適合用于可按照根據(jù)本發(fā)明的方法來運行。

例如，子轉子相應地也可相對于定子轉動，尤其與轉子軸的轉動成比例。優(yōu)選地在此，轉矩從轉子軸例如以相同的方式被傳遞到兩個子轉子處。轉子尤其在其轉動軸線(和/或轉子軸)的方向上被二分。顯然備選地或額外地還可設置成，為了從正常位置到安全位置中的轉換，執(zhí)行轉子(作為一件式轉子)且/或第一和/或第二子轉子從定子內部的軸向的移出。磁極寬度尤其取決于磁性元件的磁極，且例如相應于機械轉數(shù)(機械上360度)除以極數(shù)。優(yōu)選地，磁性元件實施成永久磁體和/或棒狀磁體和/或繞組和/或具有極性且進而具有兩個不同磁極的類似物。特別優(yōu)選地，磁性元件在磁極布置中的第一和/或第二子轉子處布置成，使得不同形式(或者不同極性)的磁極交替地在轉子的轉動方向上布置。相應地，磁性元件的北極和南極在轉子的轉動方向上交替。優(yōu)選地，子轉子在正常位置中彼此布置成，使得第一子轉子的磁性元件的南極相對第二子轉子的磁性元件的南極布置且第一子轉子的磁性元件的北極相對第二子轉子的磁性元件的北極布置。在安全轉接的情形中尤其地(對于到安全運行狀態(tài)中的轉換而言)進行第二子轉子的此類(相對)運動，即，第二子轉子的磁性元件的北極從第一子轉子的磁性元件的北極移開且此時第二子轉子的磁性元件的北極相對第一子轉子的磁性元件的北極偏移地布置且/或相對第一子轉子的磁性元件的(磁性)南極定位。相應地適用于第一和第二子轉子的磁性元件的南極。由此可可靠地引起磁短路，以便于達到安全運行狀態(tài)。

此外在本發(fā)明的范疇中可設置成，使得正常位置和安全位置相應地形成第二子轉子的一個穩(wěn)態(tài)位置，從而尤其地第二子轉子相對于第一子轉子僅可雙穩(wěn)態(tài)且/或逐級轉動地實施。因此可有利地取消用于將第二子轉子移動到不同的無級的位置中的昂貴的機械裝置，因為僅須執(zhí)行安全轉接。優(yōu)選地，在此第二子轉子的可能的位置不是無級的，而是僅可按級來調整。在此尤其可設想的是，僅正常位置或安全位置可被第二子轉子占據(jù)，從而使得第二子轉子的轉動相應地不是自由地或者類似地，而是不自由地實現(xiàn)，這也就是說，無中間位置可被穩(wěn)定地占據(jù)且/或不可執(zhí)行逐漸的機械式的磁場削弱。

當機械裝置包括至少一個通過機械裝置的解鎖和/或轉接可如此地與第二子轉子被帶到有效連接中(即，通過從彈簧元件到第二子轉子上的力傳遞可執(zhí)行安全轉接)的彈簧元件時，可獲得在本發(fā)明的范疇中的另一優(yōu)點。在此，彈簧元件可例如實施成預緊的彈簧，其中，為了執(zhí)行安全轉接執(zhí)行彈簧的釋放。這使得在機械上簡單且可靠的安全轉接成為可能。

此外在本發(fā)明的范疇中可設置成，使得機械裝置可雙穩(wěn)態(tài)開關地實施，其中，機械裝置優(yōu)選具有預緊的彈簧作為彈簧元件，其在轉接的情形中為了執(zhí)行安全轉接可被釋放。優(yōu)選地，在此機械裝置可實施成安全裝置，且尤其在解鎖的情形中(在機械上)釋放預緊的彈簧，其然后(借助于彈簧力)引起第二子轉子的轉動。尤其地，通過機械裝置將直線運動轉換成第二子轉子的轉動運動。這使得安全轉接的可靠執(zhí)行成為可能。

用于執(zhí)行機械式的安全轉接的系統(tǒng)同樣是本發(fā)明的對象，其至少具有：

-電機、尤其根據(jù)本發(fā)明的電機，

-電氣監(jiān)控裝置。

在此尤其設置成，監(jiān)控裝置實施用于探測在電機之內和/或之外可能出現(xiàn)的對于電機而言的臨界狀態(tài)，且初始化和/或主動執(zhí)行在電機處的安全轉接。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)因此帶來與其具體地關于根據(jù)本發(fā)明的方法和/或根據(jù)本發(fā)明的電機所描述的相同的優(yōu)點。此外，該系統(tǒng)可適合用于按照根據(jù)本發(fā)明的方法來運行。優(yōu)選地，在此監(jiān)控裝置可完全地或部分地被集成在電機中且/或是電機的組成部分。優(yōu)選地，監(jiān)控裝置機械地且/或電氣地與機械裝置相連接，以便于解鎖和/或操控機械裝置。特別優(yōu)選地，監(jiān)控裝置包括用于探測第二子轉子的位置的傳感裝置。特別優(yōu)選地，監(jiān)控裝置執(zhí)行優(yōu)選在車輛中的高壓系統(tǒng)和/或電轉換器和/或上游的主控裝置的監(jiān)控。

可選擇性地實現(xiàn)的是，電氣監(jiān)控裝置檢測第二子轉子的位置，從而通過監(jiān)控裝置的探測可區(qū)別正常位置與安全位置。備選地或額外地，安全轉接包括第二子轉子轉動以第二子轉子的從正常位置到安全位置中的磁性元件的磁極的磁極寬度的角度，從而使得電機從正常運行狀態(tài)被帶到安全運行狀態(tài)中。優(yōu)選地，在此轉動可通過監(jiān)控裝置(例如轉角)被確定。以該方式能可靠地探測到電機處在安全運行狀態(tài)中。

附圖說明

本發(fā)明的另外的優(yōu)點、特征和細節(jié)由接下來的說明得出，在其中參照附圖詳細描述了本發(fā)明的實施例。在此，在權利要求中和在說明書中所提及的特征可相應地各自或以任意的組合是對本發(fā)明而言重要的。其中：

圖1顯示了朝向在正常位置中的根據(jù)本發(fā)明的電機的部分、尤其朝向電機的磁性元件的示意性俯視圖；

圖2顯示了朝向在安全位置中的根據(jù)本發(fā)明的電機、尤其朝向電機的磁性元件的另一示意性俯視圖；

圖3顯示了穿過在正常位置中的電機的部分的示意性橫截面；

圖4顯示了穿過在安全位置中的電機的部分的另一示意性橫截面；

圖5顯示了用于可視化根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性圖示。

附圖標記清單

10電機

20定子

30轉子

31轉子軸

40子轉子

41第一子轉子

42第二子轉子

50磁極布置

60磁極

65磁極寬度

70機械裝置

71彈簧元件

80監(jiān)控裝置

90磁性元件

91第一磁性元件

92第二磁性元件

100方法

100.1第一方法步驟

100.2第二方法步驟

a正常位置

b安全位置

d轉動軸線

n正極或者北極

s負極或者南極

nb正常運行狀態(tài)

sb安全運行狀態(tài)

su安全轉接。

具體實施方式

在下面的附圖中，對于不同實施例的相同技術特征而言使用相同的附圖標記。

在圖1中示意性地顯示了朝向根據(jù)本發(fā)明的電機10的多個磁性元件90的俯視圖。另外示出了電機10的轉動軸線d。根據(jù)本發(fā)明的電機10包括被二分的轉子30，其相應地具有至少兩個子轉子40。在此，第一子轉子41和第二子轉子42相對而置且/或以使得磁性有效連接成為可能的距離相鄰地布置。在此，在圖1中顯示了在正常位置a中的第二子轉子42和第一子轉子41的磁性元件90的磁極60的磁極布置50。此外，磁極寬度65(僅純示意性地基于在圖1和2中的俯視圖中的磁性元件90的透視圖示)被標明，其優(yōu)選地不僅對于(所有)北極n而且對于(所有)南極s而言是相同的。因為在此第一子轉子41和第二子轉子42的類似的磁極60相對而置，從而引起對于電機10的運行而言“正常的”磁場，所以電機10處在正常運行狀態(tài)nb中。

在圖2中顯示出，通過第二子轉子42的轉動可獲得一種在其中第一子轉子41和第二子轉子42的類似的磁極60彼此偏移地布置的磁極60的布置。相應地，在此在第二子轉子42的安全位置b中，第一子轉子41的北極n與第二子轉子42的南極s相對而置。電機10因此占據(jù)安全運行狀態(tài)sb，在其中例如由于磁極位置引起最小的端電壓和/或磁短路。在此，為了執(zhí)行安全轉接su而實現(xiàn)從正常位置a到安全位置b中的變換。

穿過電機10的示意性橫截面在圖3和4中顯示，其中，監(jiān)控裝置80至少部分在電機10之外示意性示出。在此可識別出，子轉子40以較小的空間距離鄰接于根據(jù)本發(fā)明的電機10的定子20，從而在定子20與子轉子40(尤其相應的子轉子40的磁性元件90)之間僅存在氣隙。另外顯示了第一子轉子41的第一磁性元件91和第二子轉子42的第二磁性元件92。在此，第一子轉子41直接且/或牢固地與轉子軸31相連接，且第二子轉子42間接地經由機械裝置70與轉子軸31相連接。在兩種情況中可實現(xiàn)轉矩從轉子軸31到相應的子轉子40處的傳遞。尤其地，機械裝置70將轉子軸31始終(不僅在正常運行狀態(tài)中而且在安全運行狀態(tài)中)抗扭地與第二子轉子42連接，與之相反優(yōu)選地第一子轉子41例如直接抗扭地與轉子軸31相連接。機械裝置70例如包括彈簧元件71，以便于引起第二子轉子42由正常位置a(圖3)到安全位置b(圖4)中的運動。

在圖5中示意性地可視化根據(jù)本發(fā)明的方法100。根據(jù)第一方法步驟100.1，在此電機10處在正常運行狀態(tài)nb中，其中，對于電機10的運行而言相關的狀態(tài)通過監(jiān)控裝置80來監(jiān)控。當在此臨界狀態(tài)通過監(jiān)控裝置80被探測出時，通過安全轉接su實現(xiàn)根據(jù)第二方法步驟100.2到安全運行狀態(tài)sb中的轉接。

實施形式的上述闡述僅在示例的范疇中描述了本發(fā)明。顯然，實施形式的各個特征只要技術上有意義可彼此自由組合，而不離開本發(fā)明的范疇。